耙斗裝巖機全稱耙斗裝巖機，又叫耙裝機，耙巖機主要用于煤礦，冶金礦山，隧道等工程巷道掘進中配以礦車或箕斗進行裝載作業，是提高掘進速度，實現掘進機械化的一種重主要設備。

■工作原理及結構概述
耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復運動，把巖石扒進料槽，自料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實現裝巖作業。
耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、臺車、絞車、操縱機構、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）及電氣部分等組成。
▲固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪。固定楔有一個緊楔和一個尾部帶錐套的鋼絲繩套環組成。
▲尾輪：掛在固定楔上用以引導尾繩，是耙斗返回迎頭。臺主要由側板、尾輪、心軸、吊鉤等主要零件組成。
▲耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復運動來扒取巖石，可用于平巷和傾斜巷道，耙齒磨損后可更換。
▲操縱機構：有兩組操縱桿、拉桿、連桿、調整螺桿等組成。調整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過操縱桿閘帶的開合，對絞車的兩個滾筒分別進行操縱。操作桿可在絞車的左右任一側進行操縱。
▲絞車：由電動機、減速器以及兩個行星傳動滾筒及兩組制動器和輔助剎車組成。制動器實際上起著離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。工作時，剎緊工作滾筒上的制動器，使內齒輪停止運轉，行星齒輪在中心輪的帶動下沿內齒輪滾動，從而借行星架帶動滾筒轉動而纏繞鋼絲繩來牽引耙斗。回程時，松開工作滾筒的制動器，剎緊空程滾筒的制動器，以上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭，由于兩個滾筒中齒輪的齒數不同，兩個滾筒轉數也就不同，空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。為防止停車后空筒慣性仍要轉動而引起鋼絲繩起圈亂繩在兩個空筒的邊緣上還安有輔助剎車，以防止因滾筒慣性而繼續轉動（見絞車的傳動系統圖）。
▲臺車：由車架、輪對、碰頭等組成。它是裝巖機的機架及行走部，承載裝巖機的全部重量。在臺車上安裝絞車，操縱機構，并裝有支撐中間槽的支架和支柱，臺車前后裝有四套卡軌器，作為在平巷裝巖時固定機器之用。
▲導向輪：安在裝巖機的中部較端部用以引導、改變鋼絲繩的方向，它右側板、繩輪、心軸、滾動軸承等組成，并采用防塵結構，以延長其使用壽命。
▲進料槽、中間槽、卸載槽：是通過巖渣的部分，耙斗扒取巖渣一次通過進料槽、中間槽、卸料槽，自卸料槽的卸料口卸至礦車或箕斗。中間槽安裝在臺車上，而進料槽、卸料槽分別在其前后與之銜接。進料槽的中部安裝有升降裝置，以調節簸箕口的高低位置，簸箕口前面兩側裝有擋板，引導耙斗進入槽子。中間槽有兩個弧形彎曲處，為考慮磨損及便于更換，彎曲處裝有可拆卸的**弧形板。卸載槽端部安裝有彈簧碰頭，與耙斗相碰時起緩沖作用。
▲電氣部分：采用的各元件均為礦用隔爆型產品，可用于有沼氣及煤塵爆炸危險的礦井中。又能適應掘進迎頭電壓波動較*況條件的隔爆磁力起動器、防眩照明燈、控制按鈕、YBB30-4A型電動機等組成。
■使用方法
放炮后，先在迎頭上部打好眼(或相同剩余炮眼)安裝好固定楔，安固定楔時先反鋼絲繩套環帶錐套的一端放入鉆好的眼中，再把緊楔插入并敲緊。拆卸時用錘橫向敲打緊楔的端部，使楔子松動，先抽出緊楔再把鋼絲繩套環抽出。安裝固定楔的眼較好與工作面有5度---7度的偏角，這樣固定楔才不易拉出。
安裝固定楔后，便可把尾輪懸掛在鋼絲繩套環上，尾輪的懸掛拉置隨巷道的情況而定，一般懸掛在迎頭巖堆上面的800---1000毫米的調度處為佳，為減少輔助勞動，提高裝巖效率應視巖石堆積的情況而左右移動倒掛位置，以扒清*和兩側的巖石。
在懸掛和取下尾輪時，宜先將絞車在滾筒邊緣的輔助剎車彈簧松開，以便能輕輕的抖動鋼絲繩并懸掛尾輪，待尾輪懸掛好后，再將彈簧或調節到合適壓力。
安好尾輪，并經過有關的*檢查，使可啟動電機開始裝巖作業，工作時拉緊工作滾筒的操作桿，工作滾筒便牽引耙斗扒取巖石，沿卸料槽到卸料口卸入礦車，然后松開工作滾筒操縱桿，拉緊空程滾筒操作桿，使空斗回到迎頭，重復扒幾次便可裝滿一礦車。耙斗機也可以用于傾斜巷道裝巖，但在坡度較大時，除使用原有的卡軌器外還應增設阻車裝置，防止機器下滑。
為**有較高的生產率及便于鋪設軌道，裝巖機工作時離迎頭應小于15米。為避免放炮時機器受損，機器離迎頭一般不小于6米。

山東龍煤工礦機械設備有限公司是一家經地區相關部門批準注冊的集生產，銷售，科研，貿易于一體的綜合性企業。公司**生產各種規格的支柱、**梁、 刮板機配件鐵路配件以及鉆機 、  絞車 、路面設備、  傳感器 、 救護設備、  噴漿機、礦用門、氣動注漿泵 、 潛水泵  、 電動注漿泵、移動式滅火裝置、電磁起動器 、  饋電開關 、 防爆電話 、 電線電纜及礦山施工設備的綜合性公司。產品一上市就得到廣大用戶的支持和青睞，成為眾多煤礦供貨商首當之選。 
    公司座落在濟寧市市中區，位于孔孟之鄉，禮儀之邦，交通便利。京杭大運河和京滬鐵路、京九鐵路縱貫南北、兗石鐵路和濟新鐵路橫穿東西，又是104、105國道和327國道的交匯處，通訊發達、交通便利、人杰地靈、礦產資源分布廣、品種多、儲量大，是全國八大煤炭基地之一，已探明的儲量200多億噸。兗礦集團、淄博礦業、肥城礦業、棗莊礦業、新汶礦業、臨沂礦業、濟寧礦業、里能礦業、裕隆礦業等大型礦業集團相繼落戶于濟寧周邊，是**全國的煤炭基地。