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本實用新型涉及水質檢測領域，具體涉及一種無線遠距離海水水質環境檢測設備。

背景技術：
：
現有的海水水質環境監測，一般用專業儀器方法檢測，需要去現場采集樣本再送往實驗室，需要很長的檢測周期和高額的檢測成本，需要付出
很大的人力物力，而且還不能實時地獲取水質環境狀態，現有技術中也存在水質檢測系統，該類系統通過線纜將匯集節點與檢測節點進行連接
。此類系統中，由于現場環境復雜、分布廣泛、數目眾多等難點問題，使得現場布線施工困難，線路容易老化、腐蝕，維護成本高。種種問題
在一定程度上增加了水質環境監測的難度。
技術號CN 204964493 U公開了一種無線遠距離海水水質環境檢測設備，包括無線檢測節點和匯集節點，無線檢測節點包括MCU 處理模塊、溫度
檢測模塊、光照檢測模塊、PH 值檢測模塊、溶解氧檢測模塊，溫度檢測模塊、光照檢測模塊、PH 值檢測模塊、溶解氧檢測模塊分別與MCU 處
理模塊相連，MCU 處理模塊通過無線通訊模塊與匯集節點相連。
上述技術方案雖然解決了海水水質遠距離測量的問題，但其缺少合理的保護裝置，模塊長時間暴露在空氣中容易受損從而影響整個產品的使用
壽命，因此，需要設計出一種能夠解決以上問題的無線遠距離海水水質環境檢測設備。

技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種無線遠距離海水水質環境檢測設備，以解決現有技術中海水水質檢測裝置缺少合理保護裝置的問題。
一種無線遠距離海水水質環境檢測設備，包括檢測設供應3600噸公鐵兩用牽引車廣西制造商 發電廠牽引車會展
廣西研發3900噸公鐵兩用牽引車 “技術感”的牽引車企業展館
1600噸鐵路站段調車牽引車青島報價 調車牽引車的處理辦法
牽引車的配件有哪些 港口碼頭鐵路線牽引車河南供應商
石油化工鐵路線牽引車河北廠家 牽引車各個配件的作用
糧食儲備鐵路線牽引車沈陽廠家 牽引車3000噸大全展示
內燃機械鐵路牽引車山西廠家 牽引車配件有哪些 備本體，所述檢測設備本體包括殼體、無線檢測節點和匯集結點，無線檢測節點包括MCU
處理模塊、溫度檢測模塊、PH 值檢測模塊、溶解氧檢測模塊，溫度檢測模塊、PH 值檢測模塊、溶解氧檢測模塊分別與MCU 處理模塊相連，
MCU 處理模塊通過無線通訊模塊與匯集節點相連，所述殼體包括殼身和殼蓋，殼身與殼蓋可拆卸連接，所述殼身與殼蓋間設有密封套，所述無
線檢測節點安裝在殼蓋底部，殼身內部設有分隔板，所述分隔板上設有若干個通孔，所述殼身左、右兩側位于分隔板下方的位置均設有進水孔
，殼身一側設有安裝板，所述安裝板上可拆卸連接有固定裝置。
優選的，所述固定裝置包括水平固定桿和豎直固定桿。
優選的，所述安裝板靠近固定裝置的一側設有螺紋槽，所述水平固定端外壁設有螺紋層，所述螺紋槽與螺紋層相匹配。
優選的，所述水平固定桿上設有穿透孔，所述豎直固定桿穿過穿透孔與水平固定桿相連接。
優選的，所述豎直固定桿上設有固定螺栓，所述固定螺栓與豎直固定桿的尺寸相匹配。
本實用新型的優點在于：該種無線遠距離海水水質環境檢測設備，殼體包括殼身和殼蓋，殼身與殼蓋可拆卸連接，殼身與殼蓋間設有密封套，
無線檢測節點安裝在殼蓋底部，減少外界環境對無線檢測節點的影響，當需要對無線檢測節點進行檢修時，只需拆掉密封套即可完成對盒蓋的
拆卸，整個過程方便且節省人力，殼身內部設有分隔板，分隔板上設有若干個通孔，無線檢測節點通過通孔與海水進行接觸從而完成測量，分
隔板起到合理分割的作用，避免海水過量對無線檢測節點造成傷害。
附圖說明
圖1為本實用新型所述的無線遠距離海水水質環境檢測設備的結構示意圖。
其中：1-殼蓋，2-密封套，3-進水孔，4-豎直固定桿，5-固定螺栓，6-水平固定桿，7-螺紋層，8-螺紋槽，9-殼身，10-分隔板，11-通孔，
12-安裝板。
具體實施方式
為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。
如圖1所示，一種無線遠距離海水水質環境檢測設備，包括檢測設備本體，所述檢測設備本體包括殼體、無線檢測節點和匯集結點，無線檢測
節點包括MCU 處理模塊、溫度檢測模塊、PH 值檢測模塊、溶解氧檢測模塊，溫度檢測模塊、PH 值檢測模塊、溶解氧檢測模塊分別與MCU 處理
模塊相連，MCU 處理模塊通過無線通訊模塊與匯集節點相連，所述殼體包括殼身9和殼蓋1，殼身9與殼蓋1可拆卸連接，方便對內部進行檢修，
所述殼身9與殼蓋1間設有密封套2，**密封性，防止外界環境對內部造成污染，所述無線檢測節點安裝在殼蓋1底部，殼身9內部設有分隔板
10，所述分隔板10上設有若干個通孔11，無線檢測節點通過通孔11與海水接觸，所述殼身9左、右兩側位于分隔板10下方的位置均設有進水孔3
，漲潮時，海水經由一側進水孔3進入殼身9，兩側進水孔3的設置**了水位線的高度，殼身9一側設有安裝板12，所述安裝板12上可拆卸連接
有固定裝置，利用固定裝置將設備固定在海岸上，增加使用穩定性，當設備不需在海邊使用時，拆掉固定裝置即可。
值得注意的是，所述固定裝置包括水平固定桿6和豎直固定桿4，所述安裝板12靠近固定裝置的一側設有螺紋槽8，所述水平固定端外壁設有螺
紋層7，所述螺紋槽8與螺紋層7相匹配，結構穩定，方便拆卸。
在本實施例，所述水平固定桿6上設有穿透孔，所述豎直固定桿4穿過穿透孔與水平固定桿6相連接，所述豎直固定桿4上設有固定螺栓5，所述
固定螺栓5與豎直固定桿4的尺寸相匹配，將豎直固定桿4置于海岸中并利用固定螺栓5對其進行加固，結構穩定。
基于上述，該種無線遠距離海水水質環境檢測設備，殼體包括殼身9和殼蓋1，殼身9與殼蓋1可拆卸連接，殼身9與殼蓋1間設有密封套2，無線
檢測節點安裝在殼蓋1底部，減少外界環境對無線檢測節點的影響，當需要對無線檢測節點進行檢修時，只需拆掉密封套2即可完成對盒蓋的拆
卸，整個過程方便且節省人力，殼身9內部設有分隔板10，分隔板10上設有若干個通孔11，無線檢測節點通過通孔11與海水進行接觸從而完成
測量，分隔板10起到合理分割的作用，避免海水過量對無線檢測節點造成傷害，本實用新型提供了一種結構簡單合理且使用壽命長的無線遠距
離海水水質環境檢測設備。
由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，
都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含。
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本實用新型涉及鐵路軌道應用技術領域，特別提供了一種公鐵兩用嵌入式整體道床。

背景技術：
以往在城鎮鋪設窄軌鐵路時，鐵路線位范圍內只能通行其鐵路機車及車輛，道路車輛無法使用其鐵路線位內的平面位置；且軌道采用有砟道床
，存在用地多，投資大，外形不能滿足城鎮內的美觀性要求。

技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種公鐵兩用嵌入式整體道床，即可節約用地，又可大大滿足城鎮內美觀性的要求。
本實用新型是這樣實現的，提供一種公鐵兩用嵌入式整體道床，包括：
墊層，分為砂夾卵石底層、砂墊中層和碎石上層；
道床混凝土層，由混凝土澆筑模板在所述碎石上層中圍成軌道槽，在軌道槽中澆筑而成；
軌枕，鋪設在所述道床混凝土層中；
鐵軌組件，設有兩組，包括鐵軌、連接扣件、強固件與碎石防護層，鐵軌在由所述道床混凝土層圍城的鐵軌槽中通過連接扣件與所述軌枕固定
連接，鐵軌槽兩側的道床混凝土層中和下端的所述軌枕中預埋強固件，鐵軌槽其他的空隙中鋪填碎石層，且內側碎石層高度低于外側碎石層，
外側碎石層、鐵軌、道床混凝土層的上表面均與地面等高。
進一步地，碎石上層厚度為290-310mm、砂墊中層厚度為240-260mm。
進一步地，軌道槽寬度為1750mm、兩個鐵軌內邊沿之間的距離為762mm。
進一步地，強固件包括預埋鋼筋和角鋼，在所述鐵軌槽兩側的道床混凝土層中，角鋼預埋在拐角處，預埋鋼筋從其相鄰角開始斜插預埋，并與
角鋼焊接在一起；在所述軌枕中，預埋鋼筋從鐵軌槽兩側邊緣插入預埋。
進一步地，碎石層分為下層的純碎石層和上層的瀝青碎石層。
與現有技術相比，本實用新型的優點在于，在用地條件緊張，線路(路線)經行的處所需公路和鐵路公用其平面位置時，運用本實用新型提供的
公鐵兩用嵌入式整體道床，具有安全穩定、外形美觀、節約用地、降低投資、縮短工期等優點。
附圖說明
下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：
圖1為本實用新型在軌枕處剖面結構示意圖；
圖2為圖1中A點放大結構示意圖；
圖3為本實用新型延伸方向結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描
述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
為了解決鐵路占地公路無法使用的問題，本實用新型提供了一種公鐵兩用嵌入式整體道床，參考圖1、圖2和圖3，包括墊層、道床混凝土層4、
軌枕6和鐵軌組件，墊層分為砂夾卵石底層1、砂墊中層2和碎石上層3，依次鋪設在鐵路基坑里；道床混凝土層4由混凝土澆筑模板在碎石上層3
中圍成軌道槽，在軌道槽中澆筑而成；軌枕6鋪設在道床混凝土層4中；鐵軌組件設有兩組，包括鐵軌7、連接扣件8、強固件9與碎石防護層10
，鐵軌7在由道床混凝土層4圍成的鐵軌槽中通過連接扣件8與軌枕6固定連接，鐵軌槽兩側的道床混凝土層4中和下端的軌枕6中預埋強固件9，
鐵軌槽其他的空隙生產公路鐵路兩用牽引車 符合牽引車標準鐵路軌距 牽引機車信譽**
公鐵兩用牽引車價格 牽引車鐵路鋼輪驅動內燃機車牽引力大
經濟耐用公鐵兩用牽引車 牽引機車平直軌道牽引重量可達5000噸
鐵路軌道牽引車廠家定做 公鐵兩用牽引車性能**節省維護成本
路軌兩用公鐵牽引機車價格合理 主營鐵路線軌道牽引車報價
不同牽引噸位牽引車公路鐵路適用煤場電廠鋼廠牽引車中鋪填碎石層10，且內側碎石層高度低于外側碎石層，外側碎石層、鐵軌、道床混凝土層的上表面均與地面等高。
在鋪設本實用新型提供的公鐵兩用嵌入式整體道床時，先在線路沿線將鐵路基坑挖好，依次鋪設3層墊層，然后架立混凝土澆筑模版，先澆筑
軌枕底部的混凝土層，然后鋪設軌枕，再澆筑上層的混凝土，待強度標后鋪設鐵軌，鐵軌與軌枕通過連接扣件固定，將強固件位置固定后，再
此澆筑道床混凝土層，后把碎石防護層鋪好。
為了對軌道形成強有力的支撐，防止反復碾壓造成鐵軌凹陷，作為技術方案的改進，碎石上層厚度為290-310mm、砂墊中層厚度為240-260mm、
砂夾卵石底層厚度需根據地質情況和凍結深度確定其厚度。
本實用新型適用于窄軌道應用技術領域，作為一種優選的技術方案，軌道槽寬度為1750mm、兩個鐵軌內邊沿之間的距離為762mm。
作為一種優選，強固件9包括預埋鋼筋91和角鋼92，在鐵軌槽兩側的道床混凝土層4中，角鋼92預埋在拐角處，預埋鋼筋91從其相鄰角開始斜插
預埋，并與角鋼91焊接在一起；在軌枕6中，預埋鋼筋91從鐵軌7槽兩側邊緣插入預埋。
作為技術方案的改進，碎石層分為下層的純碎石層11和上層的瀝青碎石層12。
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缸I的缸體固設在前鎖橋油缸座12上。具體的，將前鎖橋油缸I固定在前鎖橋油缸座12上，可以將前鎖橋裝置固定住，以便更好的發揮其穩定作
用。[0018]更進一步的，為了方便的固定前鎖橋油缸箍2和前鎖橋短環鏈3，前鎖橋油缸箍2 可以為U型。具體的，將前鎖橋油缸箍2設置為U型
，在安裝的時候，可以將前鎖橋油缸I 的活塞桿套設并固定在U型前鎖橋油缸箍2的開放端，將前鎖橋短環鏈3固設在U型前鎖橋油缸箍2的封閉
端，以方便安裝和拆卸。[0019]更進一步的，為了方便調節前鎖橋短環鏈3的松緊狀態，前鎖橋油缸I活塞桿的下端部固設有調節墊柱5。具體
的，將調節墊柱5固設在前鎖橋油缸I活塞桿的下端部，可以根部實際情況來調節前鎖橋短環鏈3，使其在油缸達到滿行程時處于拉緊狀態。
[0020]本實施例前鎖橋裝置，通過設置前鎖橋油缸，在活塞桿伸出時，帶動前鎖橋油缸箍下移，活塞桿下壓前鎖橋壓板同時與前鎖橋壓板鏈接
的前鎖橋短環鏈也被拉緊。活塞桿縮回，活塞桿離開前鎖橋壓板，同時帶動前鎖橋油缸箍上移，使前鎖橋短環鏈處于放松狀態， 在前鎖橋油
缸壓力和前鎖橋短環鏈拉力共同作用下，對前鎖橋壓板進行控制，從而更有效的控制前鎖橋裝置，提高公鐵兩用車的穩定性。[0021]本實用新
型還提供一種公鐵兩用車，包括車體(未繪示)、汽車車架6和前車橋減震彈簧7，還包括至少一套前鎖橋裝置，前鎖橋裝置通過前鎖橋油缸座I
固設在汽車車架6上； 前車橋減震彈簧7固設在車體上；前鎖橋壓板4固設在前車橋減震彈簧7上。[0022]具體而言，本實施例中的前鎖橋裝置
可以采用本實用新型前鎖橋裝置施例中的前鎖橋裝置，由于前鎖橋裝置通過前鎖橋油缸座固設在汽車車架上。前鎖橋油缸活塞桿伸出， 前鎖
橋壓板在前鎖橋油缸活塞桿和前鎖橋短環鏈的雙重作用下壓，車橋減振彈簧無法再發生彈性形變，從而將前車橋被鎖定。前鎖橋油缸活塞桿縮
回，前鎖橋旋活塞桿和前鎖橋短環鏈的作用消失，前鎖橋壓板處于放松狀態，車橋減振彈簧可以發生彈性形變，從而前車橋被解鎖，因此公鐵
兩用車的穩定性得到提高。其中，可以在車體的副車架上設置至少一套前鎖橋裝置，以更有效的提高公鐵兩用車的穩定性。[0023]前應說明
的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技
術人員應當理解: 其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并
不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
要求1.一種前鎖橋裝置，其特征在于，包括前鎖橋油缸、前鎖橋油缸箍、前鎖橋短環鏈和前鎖橋壓板；所述前鎖橋油缸箍固設在所述前鎖
鐵路線內燃牽引車湖北廠家2600噸 多年*鐵路試驗實際牽引車操作
供應3000噸鐵路軌道牽引車河南廠家 國內牽引車市場占有率好
湖北廠家2000噸鐵路機車牽引車 多年牽引車鐵路供應市場經驗
**遼寧3600噸鐵路內燃調車牽引車 港務局機務段牽引車有力產品
公路鐵路調車牽引車陜西5000噸 鋼廠煤場牽引車行業經驗豐富
供應廠家直銷公鐵兩用牽引機車 可按照客戶需求定制研發牽引車橋油缸的活塞桿上；所述前鎖橋短環鏈的一端固設在所述前鎖橋油缸箍上，另一端固設在所述前鎖橋壓板上。
2.根據要求I所述的前鎖橋裝置，其特征在于，所述前鎖橋油缸缸體固設在前鎖橋油缸座上。
3.根據要求2所述的前鎖橋裝置，其特征在于，所述前鎖橋油缸箍可以為U型。
4.根據要求3所述的前鎖橋裝置，其特征在于，所述前鎖橋油缸活塞桿的下端部固設有調節墊柱。
5.—種公鐵兩用車，包括車體、汽車車架、前車橋減震彈簧，其特征在于，還包括如要求1-4任一所述的前鎖橋裝置，所述前鎖橋裝置通
過所述前鎖橋油缸座固設在所述汽車車架上；所述前車橋減震彈簧固設在所述車體上；所述前鎖橋壓板固設在所述前車橋減震彈簧上。
技術摘要本實用新型提供一種前鎖橋裝置及公鐵兩用車，前鎖橋裝置，包括前鎖橋油缸、前鎖橋油缸箍、前鎖橋短環鏈和前鎖橋壓板；前鎖橋
油缸箍固設在前鎖橋油缸的活塞桿上；前鎖橋短環鏈的一端固設在前鎖橋油缸箍上，另一端固設在前鎖橋壓板上。在前鎖橋油缸活塞桿伸出時
，帶動前鎖橋油缸箍下移，活塞桿下壓前鎖橋壓板同時與前鎖橋壓板鏈接的前鎖橋短環鏈也被拉緊。活塞桿縮回，活塞桿離開前鎖橋壓板，同
時帶動前鎖橋油缸箍上移，使前鎖橋短環鏈處于放松狀態，在前鎖橋油缸壓力和前鎖橋短環鏈拉力共同作用下，對前鎖橋壓板進行控制，從而
更有效的控制前鎖橋裝置，提高公鐵兩用車的穩定性。
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種斜拉橋拉索檢測機器人的制作方法
【技術摘要】本實用新型公開了一種斜拉橋拉索檢測機器人，包括支撐板、滾輪組、連桿、彈簧、動態制動裝置和兩個*二滾輪組。彈簧
和連桿將滾輪組和*二滾輪組相連接。滾輪組包括能旋轉且外輪廓呈中間細兩端粗的滾輪；每個*二滾輪組均包括兩個能夠同步
旋轉、呈V字型夾角的*二滾輪。采用上述結構后，與拉索的拆裝方便，僅需一個人即可進行操作，操作便利、省時。另外，機器人的下降速
度能夠得到有效控制，能夠將機器人的下降速度控制在合理范圍內，能夠**機器人安全、可靠地返回地面。進一步，機器人對管徑和障礙的
適應能力強，能適應不同管徑的拉索，調整范圍很大，適用于柔性的輸電線路和其它桿類的檢測。
【技術說明】一種斜拉橋拉索檢測機器人
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種機器人，特別是一種斜拉橋拉索檢測機器人，主要用于大跨 斜拉橋拉索或其它高空桿類、輸電線類結構的故障檢
測。
【背景技術】
[0002] 斜拉橋是近幾鐵路內燃調車牽引車吉林供應商 牽引車磨合期駕駛技巧
養護公路鐵路調車牽引車江西廠家 開牽引車省油技巧方法
鐵路編組牽引車浙江報價 鐵路鋼軌牽引車對環境的影響
大噸位鐵路貨運牽引車招標公告 **靠前的牽引車廠家
鐵路敞車內燃牽引車采購招標 開啟牽引車深度合作模式
3600噸牽引車購買有好禮 鐵路罐車內燃牽引車招標報價 十年才興起的新型橋型，由于其良好的抗震性能和經濟性能，在 世界范圍內得到了廣泛的應用。隨著我國交通建設的
飛速發展，大跨度橋梁越來越多的出 現在大江大河上，拉索橋和斜拉橋作為特大型經濟橋梁，被普遍采用。
[0003] 從90年代初到目前為止，我國的斜拉橋建設出現了一個新的。2005年，隨著 舉世矚目的潤揚大橋順利通車和座鋼塔斜拉
橋一一南京長江三橋正式合攏，我國 大跨度橋梁建設水平進入了****行列。目前，我國擁有世界上長的斜拉橋一一蘇通 長江大橋，世
界上長的跨海大橋一一杭州灣大橋，世界跨度公鐵兩用斜拉橋一一滬 通長江大橋已經開建。
[0004] 到目前為止，我國**斜拉橋有：
[0005]
【要求】
1. 一種斜拉橋拉索檢測機器人，其特征在于：包括支撐板、彈黃、與支撐板一端較接的 滾輪組、與支撐板中屯、較接的連桿和分別設置
于支撐板自由端和連桿自由端的兩個* 二滾輪組；其中，所述彈黃的一端與設置有*二滾輪組的連桿相較接，彈黃的另一端與設置 有滾
輪組的支撐板相較接；所述滾輪組包括一個能夠旋轉的滾輪，滾輪 的外輪廓為中間細兩端粗，能與拉索的圓柱表面相卡合；每
個所述*二滾輪組均包括兩個 能夠同步旋轉的*二滾輪，兩個*二滾輪之間呈一個V字型夾角；呈V字型夾角的兩個*二 滾輪也能與拉索的圓
柱表面相卡合。
2. 根據要求1所述的斜拉橋拉索檢測機器人，其特征在于；還包括設置于支撐板 與滾輪組之間且能限制機器人下降速度的動態制動
裝置，該動態制動裝置與滾輪 之間通過齒輪副相連接。
3. 根據要求2所述的斜拉橋拉索檢測機器人，其特征在于；所述動態制動裝置包 括與支撐板固定連接且呈圓筒狀的制動定子、從制動定
子的中屯、軸線穿出且能旋轉的軸二 和與軸二穿出端固定連接的制動動子；所述制動動子與滾輪通過齒輪副相連接；制動 動子鄰近制動
定子一側的外圓周上設置有若干個溝槽，每個溝槽內設置有一個慣性質量 塊，每個慣性質量塊的內圓弧面與制動動子的溝槽之間形成滑動副
；所述制動定子的內腔 中設置有壓緊彈黃，該壓緊彈黃的一端與制動定子相連接，壓緊彈黃的另一端與慣性質量 塊相連接；所述制動定子鄰
近制動動子的一側固定連接有摩擦環，該摩擦環與每個慣性質 量塊的外端面之間均設置有制動間隙。
4. 根據要求3所述的斜拉橋拉索檢測機器人，其特征在于；每個所述慣性質量塊 能與對應的溝槽底面之間形成錐面副。
5. 根據要求4所述的斜拉橋拉索檢測機器人，其特征在于；每個所述錐面副與豎 直方向所呈的夾角均小于45°。
6. 根據要求1或5所述的斜拉橋拉索檢測機器人，其特征在于：每個所述*二滾 輪的外周均勻設置有若干個圓柱凸起，每個圓柱凸起的外
周又均勻設置有若干條凸凹不平 的條紋。
7. 根據要求6所述的斜拉橋拉索檢測機器人，其特征在于：所述圓柱凸起有四個。
8. 根據要求7所述的斜拉橋拉索檢測機器人，其特征在于；所述支撐板上設置有 若干個能與*二滾輪組相較接的*=較接孔。
9. 根據要求8所述的斜拉橋拉索檢測機器人，其特征在于；所述連桿上設置有若 干個能與*二滾輪組相較接的*四較接孔。
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本實用新型涉及懸掛系統技術領域，特別涉及一種用于重載AGV驅動懸掛系統。

背景技術：
隨著重載AGV的興起，對AGV的穩定性和可靠性要求也越來越高，這主要體現在懸掛系統上，由于通常使用體型和質量都較大的帶阻尼減震器的
懸掛系統，其不便安裝及運動慣性大，使得AGV運動不平穩，制動不及時或制動時顫抖，且驅動輪傳動軸通常使用傳統的直線型軸傳動，顫抖
會導致傳動軸徑向力急劇增大從而使其發生變形，造成驅動輪偏轉導致輪子與地面接觸面積減少引發側滑和旋轉等問題。
故有必要對現有用于重載AGV驅動懸掛系統進行進一步地技術革新。

技術實現要素：
本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種用于重載AGV驅動懸掛系統。
為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：
本實用新型所述的一種用于重載AGV驅動懸掛系統，它包括有車體底板、支承軸、驅動輪和底板；所述支承軸的兩端均設置有支撐座；所述支
撐座固定在車體底板上；所述支承軸的兩端分別與兩個支撐座轉動連接；所述底板設置在車體底板的上表面；所述底板一端與支承軸的軸身相
固定連接；所述底板上設置有若干個減震裝置；所述減震裝置由螺母、墊片、彈簧、彈簧導套和鎖緊螺栓組成；所述底板上設置有上底板腰型
通孔；所述車體底板上設置有下底板腰型通孔；所述鎖緊螺栓從下往上依次穿過下底板腰型通孔、上底板腰型通孔、彈簧導套、彈簧和墊片后
與螺母相螺紋連接；所述鎖緊螺栓的*抵壓在車體底板的下表面；所述彈簧導套的外側壁上設置有凸環；所述彈簧壓緊在凸環與墊片之間；
所述凸環抵壓在底板的上端面；所述底板上固定設置有電機；所述驅動輪的輸入端固定設置有主軸；所述主軸與底板轉動連接；所述驅動輪的
主軸與電機的輸出端之間設置有傳動機構。
進一步地，所述傳動機構為皮帶傳動機構；所述皮帶傳動機構由兩個皮帶輪和張緊皮帶組成；其中一個皮帶輪與電機的輸出端相固定連接；另
一個皮帶輪與驅動輪的主軸相固定連接；所述張緊皮帶張緊在兩個皮帶輪之間。
進一步地，所述底板的上表面設置有電機安裝底座；所述電機固定在電機安裝底座上；所述電機安裝底座上固定設置有兩個螺母；所述底板上
設置有固定板；所述固定板上設置有兩個調節螺桿；所述螺母與調節螺桿相匹配；所述固定板與兩個調節螺桿一端均轉動連接；兩個調節螺桿
另一端分別與螺母相螺紋連接。
進一步地，所述減震裝置的數量至少為兩個。
采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種用于重載AGV驅動懸掛系統，支承軸的兩端均設置有支撐座；支撐座固定在
車體底板上；支承軸的兩端分別與兩個支撐座轉動連接；底板設置在車體底板的上表面；底板一端與支承軸的軸身相固定連接；底板上設置有
若干個減震裝置；減震裝置由螺母、墊片、彈簧、彈簧導套和鎖緊螺栓組成；底板上設置有上底板腰型通孔；車體底板上設置有下底板腰型通
孔；鎖緊螺栓從下往上依次穿過下底板腰型通孔、上底板腰型通孔、彈簧導套、彈簧和墊片后與螺母相螺紋連接；鎖緊螺栓的*抵壓在車體
底板的下表面；彈簧導套的外側壁上設置有凸環；彈簧壓緊在凸環與墊片之間；凸環抵壓在底板的上端面；底板上固定設置有電機；驅動輪的
輸入端固定設置有主軸；主軸與底板轉動連接；驅動輪的主軸與電機的輸出端之間設置有傳動機構。在使用本實用新型時，通過螺母擰緊，控
制彈簧的壓縮量，調節減震裝置的松緊，進行調節減震裝置的減震效果；彈簧處于壓縮情況下，底板遠離支承軸一端抵壓在車體底板的上表面
，當遇到路面不平的狀況下，驅動輪帶動底板繞支承軸轉動，通過彈簧進行緩沖，實現驅動輪的減震；該減震結構對驅動輪進行減震，防止驅
動輪產生變形甚至損壞，較大限度地延長懸掛系統的使用壽命，提高懸掛系統使用的穩定性和準確性。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖；
圖2是電機安裝在底板的結構示意圖；
圖3是支承軸與車體底板和底板連接的結構示意圖；
圖4是減震裝置與車體底板和底板連接的結構示意圖；
圖5是圖2中的A部放大視圖；
圖6是皮帶傳動機構的結構示意圖；
附圖標記說明：
1、車體底板；101、下底板腰型通孔；2、支承軸；3、支撐座；
4、減震裝置；401、螺母；40鐵路站段調車牽引車山東價格 軌交裝備投資機會值得關注
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內燃機械鐵路牽引車湖北報價 1600噸牽引車鐵路貨運量增長 2、墊片；403、彈簧；404、彈簧導套；
404a、凸環；405、鎖緊螺栓；5、電機；6、皮帶傳動機構；601、皮帶輪；
602、張緊皮帶；7、調節螺桿；8、快訊：高鐵概念股快速拉升 鐵路內燃調車牽引車湖南廠家
鐵路軌道車輛牽引車貴州供應商 鐵路板塊迎價格佳配置時點 驅動輪模塊；9、底板；
901、上底板腰型通孔；902、固定板；10、電機安裝底座；11、螺母。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
如圖1至6所示，本實用新型所述的一種用于重載AGV驅動懸掛系統，它包括有車體底板1、支承軸2、驅動輪8和底板9；所述支承軸2的兩端均設
置有支撐座3；所述支撐座3固定在車體底板1上；所述支承軸2的兩端分別與兩個支撐座3轉動連接；所述底板9設置在車體底板1的上表面；所
述底板9一端與支承軸2的軸身相固定連接；所述底板9上設置有若干個減震裝置4；所述減震裝置4由螺母401、墊片402、彈簧403、彈簧導套
404和鎖緊螺栓405組成；所述底板9上設置有上底板腰型通孔901；所述車體底板1上設置有下底板腰型通孔101；所述鎖緊螺栓405從下往上依
次穿過下底板腰型通孔101、上底板腰型通孔901、彈簧導套404、彈簧403和墊片402后與螺母401相螺紋連接；所述鎖緊螺栓405的*抵壓在
車體底板1的下表面；所述彈簧導套404的外側壁上設置有凸環404a；所述彈簧403壓緊在凸環404a與墊片402之間；所述凸環404a抵壓在底板9
的上端面；所述底板9上固定設置有電機5；所述驅動輪8的輸入端固定設置有主軸；所述主軸與底板9轉動連接；驅動輪8的主軸一般通過軸承
座在底板9上定位，使驅動輪8在底板9上轉動；所述驅動輪8的主軸與電機5的輸出端之間設置有傳動機構；通過螺母401擰緊，控制彈簧403的
壓縮量，調節減震裝置的松緊，進行調節減震裝置4的減震效果；彈簧403處于壓縮情況下，底板9遠離支承軸2一端抵壓在車體底板1的上表面
，當遇到路面不平的狀況下，驅動輪8帶動底板9繞支承軸2轉動，通過彈簧403進行緩沖，實現驅動輪8的減震；該減震結構對驅動輪8進行減震
，防止驅動輪8產生變形甚至損壞，較大限度地延長懸掛系統的使用壽命，提高懸掛系統使用的穩定性和準確性。
作為本實用新型的一種優選方式，所述傳動機構為皮帶傳動機構6；所述皮帶傳動機構6由兩個皮帶輪601和張緊皮帶602組成；其中一個皮帶輪
601與電機5的輸出端相固定連接；另一個皮帶輪601與驅動輪8的主軸相固定連接；所述張緊皮帶602張緊在兩個皮帶輪601之間；電機5與驅動
輪8之間通過皮帶傳動，驅動輪8運動更加平穩。
作為本實用新型的一種優選方式，所述底板9的上表面設置有電機安裝底座10；所述電機5固定在電機安裝底座10上；所述電機安裝底座10上固
定設置有兩個螺母11；所述底板9上設置有固定板902；所述固定板902上設置有兩個調節螺桿7；所述螺母11與調節螺桿7相匹配；所述固定板
902與兩個調節螺桿7一端均轉動連接；兩個調節螺桿7另一端分別與螺母11相螺紋連接兩個皮帶輪601分別設置在不相同的豎直平面內；通過轉
動調節螺桿7與螺母11相對滑動，使電機安裝底座10沿螺桿7的軸向方向滑動，帶動固定在電機5上的皮帶輪601滑動，實現張緊皮帶602在兩個
皮帶輪601之間張緊。
作為本實用新型的一種優選方式，所述減震裝置4的數量至少為兩個。
在使用本實用新型時，通過螺母擰緊，控制彈簧的壓縮量，調節減震裝置的松緊，進行調節減震裝置的減震效果；彈簧處于壓縮情況下，底板
遠離支承軸一端抵壓在車體底板的上表面，當遇到路面不平的狀況下，驅動輪帶動底板繞支承軸轉動，通過彈簧進行緩沖，實現驅動輪的減震
；兩個皮帶輪分別設置在不相同的豎直平面內；通過轉動調節螺桿7與螺母11相對滑動，使電機安裝底座10沿螺桿7的軸向方向滑動，帶動固定
在電機5上的皮帶輪601滑動，實現張緊皮帶602在兩個皮帶輪601之間張緊，電機與驅動輪之間通過皮帶傳動，驅動輪運動更加平穩；該減震結
構對驅動輪進行減震，防止驅動輪產生變形甚至損壞，較大限度地延長懸掛系統的使用壽命，提高懸掛系統使用的穩定性和準確性。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型技術申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用
新型技術申請范圍內。

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