氣動助力機械手有著明顯的優點，即：（1）空氣隨處可取，取之不盡，節省了購買、儲存、運輸介質的費用和麻煩；（2）用后的空氣直接排入大氣，對環境無污染；（3）氣動反應快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞；（4）氣動元件結構簡單，制造容易，適于標準化、系列化、通用化。但事物總是一分為二的，氣動助力機械手以壓縮空氣作為動力，省力機械手廠家，也有著以下明顯的缺點：（1）空氣具有可壓縮性，當載荷變化時，氣動系統的動作穩定性差；（2）排氣噪聲大；（3）工作壓力比較低，又因結構尺寸不宜過大，因而輸出功率小。

斜臂式機械手的沖壓是高1效的生產方法，省力機械手供應商，采用復合模，尤其是多工位級進模，可在一臺壓力機(單工位或多工位的)上完成多道沖壓工序，實現由帶料開卷、矯平、沖裁到成形、精整的全自動生產。生產效率高，勞動條件好，省力機械手，生產成本低，一般每分鐘可生產數百件。沖壓自動化的沖壓加工的生產效率高，且操作方便，易于實現機械化與自動化。這是因為沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。

通用性強，能適應多種作業；工藝性好，便于維修調整

? ?以上這幾項要求，有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結構往往粗大、導向桿也多，增加手臂自重；轉動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，省力機械手價格，在設計手臂時，須根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。此外，對于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業的機械手還要添裝防塵設施。

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