西門子NCU720.3

使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了**過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網絡的兩端設置，中間的設備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
  

圖. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422 接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

   

圖. 3

  

西門子NCU720.3圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
   

圖. 4
 

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

西門子NCU720.3圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
   

圖. 6

CM1241

圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

可以使用西門子9-針的 PROFIBUS  DP 頭連接 CM1241。

使用 RS 485 公頭連接器可以在一個 RS485 網絡中連接多個設備，連接器可以在終端網絡選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的*13.2 章節。

注意：下面的特性用于自己設計連接器使用。

Fig. 7

CB 1241

Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.

 CB1241 提供了內部的終端電阻，不具備 9-針的母 D 型連接器。

連接終端電阻時，將 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。

Fig. 8

S120變頻器具有完善的故障和報警機制，而且用戶可根據需要對某些報警和故障進行重新配置。可以配置的內容包括信息的類型、信息響應、以及信息的確認方式。
查詢S120的參數手冊（LH1）中的故障/報警列表，被重新配置的信息如下圖所示。

1 信息的類型（括號中表示可以被修改成的類型）
2 信息的響應（括號中表示可以被修改的響應）
3 信息的確認方式（括號中表示可以被修改的確認方式）

可以通過參數對信息重新配置：

1 改變故障/報警信息的類型
P2118，P2119可以改變某個信息的類型。P2118中輸入信息號，在P2119相對應的下標中選擇此信息的類型，這兩個參數各有20個下標，較多可以對20個信息進行配置。注意：信息處于激活狀態時不能修改。

例如：
p2118[5] = 8501 - 輸入故障F8501的信息號
p2119[5] = 1: Fault (F) - 將此信息定義成故障
= 2: Alarm (A) - 將此信息定義成報警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息

2 改變故障的響應
p2100，p2101可以改變故障的響應。P2100中輸入故障號，在P2101相對應的下標中選擇此故障的響應，這兩個參數各有20個下標，較多可以對20個故障進行配置。

注意：
修改配置時故障不能處于激活狀態。

例如：
p2100[3] = 8501                                         - 輸入故障F8501的故障號
p2101[3] = 0: None
               = 1: OFF1                                     - OFF1停車
               = 2: OFF2                                     - OFF2停車
               = 3: OFF3                                     - OFF3停車
               = 4: STOP1 (available soon)          - STOP1（開發中）
               = 5: STOP2                                  - STOP2停車，安全功能
               = 6: IASC/DC brake                    - a) 對于同步電機 (p0300 = 2xx, 4xx)，內部
                                                                     的樞短路。b) 對于異步電機 (p0300 =
                                                                     1xx) ，直流制動。
               = 7: ENCODER (p0491)              - 根據491的設置

3 改變故障信息的確認方式
p2126，p2127可以改變故障的確認方式。p2126中輸入故障號，在p2127相對應的下標中選擇此故障的確認方式，這兩個參數各有20個下標，較多可以對20個故障進行配置。

例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON             - 需要重新上電確認故障
               = 2: IMMEDIATELY       - 故障源消失時可以復位故障
               = 3: PULSE INHIBIT       - 脈沖禁止時(r0899.11 = 0)可以復位故障

問：如何解決G120變頻器使用二進制方式多段速在速度切換時DI觸點的動作配合不同步造成的速度波動？

答：可使用格雷二進制碼方式的多段速解決此問題。

配備CU240B/E-2 和PM240的G120變頻器具備多段速給定功能，多段速的給定分為兩種：直接給定和二進制給定。
在直接給定方式時，變頻器的較終速度給定值是由較多四個DI對應的速度值之和來決定的，此種應用多用于總的段速較少的情況下，例如只有4個固定速度，較少出現段速切換的速度波動。但是在選擇二進制方式給定時，往往會在換檔間隙出現設定值的波動，為此我們可以采用格雷碼二進制方式來避免這種波動。

在使用二進制給定時，變頻器較多支持15個速度，在從0速到15速的切換過程中，變頻器可能需要同時改變變頻器多個DI的狀態。
以圖2-1所示的應用為例，配置三個DI輸入作為多段速信號源，除0速外，一共有7個段速。升速操作時需要從0速檔依次增加到7速檔，降速操作時，從7速檔依次降低至0速檔。

圖2-1 多段速控制接線示例

使用二進制方式多段速的相關參數設置為：
P1070= 1024
P1001= 50
P1002= 100
P1003= 200
P1004= 300
P1005= 400
P1006= 500
P1007= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
正常升降速操作時，例如：從3檔（多段速DI狀態011）切換到4檔（多段速DI狀態100），多段速DI的三個位全都發生了變化，如果按圖1的接線方式，需要S1，S2，S3三個開關的狀態同時改變狀態。由于手動操作不可能完全同時改變三個開關的狀態，此時在換擋的間隙如果有配合不嚴密，就會造成給定速度的波動。
此時的多段速切換波形如圖2-2所示：

圖2-2 普通二進制方式下的速度切換波形圖示

我們看到，多段速切換間隙會有波動，例如在3檔變4檔時，由于DI3，DI從1變為0，但是由DI5從0變為1沒有與DI3，DI4保持完全同步，所以出現了瞬間的000狀態，速度設定值發生了波動，影響到負載驅動。6檔變5檔時，4檔變3檔時，以及2檔變1檔時也都出現了類似的波動情況。

為避免二進制方式的固定速度切換時出現的波動，我們可以使用各類二進制碼方式對速度進行給定。格雷二進制碼的特點是從0000~1111的依次步進時，每次只變化一個位。如表3-1所示為四位5二進制碼與格雷二進制碼的對照。

表3-1 四位二進制碼與格雷二進制碼對照表

十進制段速	自然二進制碼	格雷碼
0	0000	0000
1	0001	0001
2	0010	0011
3	0011	0010
4	0100	0110
5	0101	0111
6	0110	0101
7	0111	0100
8	1000	1100
9	1001	1101
10	1010	1111
11	1011	1110
12	1100	1010
13	1101	1011
14	1110	1001
15	1111	1000

如果我們引入格雷二進制碼方式，從3檔切換到4檔，就是從010切換到110，此過程只需要切換DI5的狀態即可，由于只改變了S3的狀態，因此不存在需要跟其他開關配合的問題，**了速度不會產生波動。

此例使用各類二進制碼方式的多段速相關參數設置為：

P1070= 1024
P1001= 50
P1003= 100
P1002= 200
P1006= 300
P1007= 400
P1005= 500
P1004= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5

使用格雷二進制碼的多段速切換狀態如圖3-1所示，看到段速的依次切換不再有突變。

圖3-1 格雷二進制碼方式多段速切換的波形圖 

特別是在手動逐級切換速度的場合，使用各類二進制碼方式設計主令開關時序，可以提高設備速度平滑性。

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