本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制改為用PLC控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動(dòng)*一梯級(jí)X000常開(kāi)接點(diǎn)閉合(而*二梯級(jí)中的X000常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運(yùn)行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導(dǎo)至*一梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，形成了Y000的自保(同時(shí)串接于*二梯級(jí)的，Y000常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，**了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。*二梯級(jí)的工作則與*一梯級(jí)相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)*二梯級(jí)X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合(而*一梯級(jí)中的X001常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運(yùn)行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導(dǎo)至*二梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合形成了自保(同時(shí)串接于*一梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，**了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動(dòng)了*三梯級(jí)的X002常開(kāi)接點(diǎn)的閉合(同時(shí)*一梯級(jí)和*二梯級(jí)的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。)通過(guò)定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時(shí)器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于*三梯級(jí)母線一側(cè)的常開(kāi)接點(diǎn)Y002閉合，形成了Y002線圈的自保(在這同時(shí)串接于*一梯級(jí)和*二梯級(jí)的Y002的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動(dòng)機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。上述的定時(shí)器與Y002是同時(shí)閉合，定時(shí)器在閉合的瞬間即開(kāi)始計(jì)時(shí)，本定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間為4S(計(jì)算方法：T0的單位時(shí)間為100ms，而K值設(shè)定為40則：100×40＝4000ms1S＝1000ms)，4S時(shí)間一到，串接于*三梯級(jí)的常閉接點(diǎn)T0斷開(kāi)，運(yùn)行則停止。本梯形圖沒(méi)設(shè)置熱繼電器，可在*一、*二梯級(jí)的Y000和Y001的線圈前端設(shè)置常閉接點(diǎn)X003，外部則接FR的常開(kāi)接點(diǎn)。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。
這是一張PLC梯形圖(不會(huì)運(yùn)行)。左邊的縱線稱(chēng)為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí)；*1梯級(jí)；左邊*一個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為*000的觸點(diǎn)(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示)：0、LDX000(前頭的0即為從第0步開(kāi)始，指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì)，它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出)。*2梯級(jí)；左邊的*一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為T(mén)0，T表示定時(shí)器(有時(shí)間長(zhǎng)短不同，應(yīng)注意)，0則表示定時(shí)器中的編號(hào)為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDIT0(如程序所示)。*3梯級(jí)；左邊*一個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為M0,M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類(lèi)別)，其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDIM0(如程序所示)。本梯級(jí)的*2行*一個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為5、LDY000。總之LD與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級(jí)*一觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級(jí)中的支路(即*3梯級(jí)的*2行)有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其*一觸點(diǎn)同樣按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動(dòng)指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線*一位。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級(jí)的最后一位。如上圖中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號(hào)，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUTT0K40為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類(lèi)似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定)。可使用OUT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
PLC沒(méi)有斷電延時(shí)型定時(shí)器，只有通電延時(shí)型定時(shí)器。本梯形圖的工作原理：當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕SB2按下，驅(qū)動(dòng)*一梯級(jí)X000的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使*一梯級(jí)*一支路中的并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅(qū)動(dòng)的接觸器KM3閉合將電動(dòng)機(jī)繞組接成星形。在這同時(shí)，*二梯級(jí)中的左母線一側(cè)的常開(kāi)觸點(diǎn)Y000閉合，通過(guò)串接其后的X001、Y003的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線圈T0(K值為40)。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側(cè)Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動(dòng)機(jī)處于星接啟動(dòng)狀態(tài)。在Y001閉合的同時(shí)定時(shí)器T0也已開(kāi)始計(jì)時(shí)，4S后定時(shí)器T0常閉接點(diǎn)，在*一梯級(jí)中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時(shí)，*三梯級(jí)中左母線一側(cè)的T0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側(cè)的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了角接狀態(tài)。*一梯級(jí)中與*三梯級(jí)中所串接的Y002和Y001常閉接點(diǎn)實(shí)質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅(qū)動(dòng)的*一梯級(jí)、*二梯級(jí)和*三梯級(jí)均串接了X001的常閉觸點(diǎn)，其目的是讓電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)，均能可靠停止。而在*四梯級(jí)X001接的是常開(kāi)觸點(diǎn)，其一旦閉合，通過(guò)串接其后的定時(shí)器常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時(shí)器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于*一梯級(jí)*二支路中的Y003常開(kāi)接點(diǎn)接通了Y000線圈，驅(qū)動(dòng)KM3閉合，使電動(dòng)機(jī)的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅(qū)動(dòng)了外接接觸器KM4在電動(dòng)機(jī)停止交流供電的情況下向電動(dòng)機(jī)提供直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。定時(shí)器線圈T1是與線圈Y003同時(shí)獲電，并開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間一到，串接于*一梯級(jí)與*四梯級(jí)的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)完成了停車(chē)與制動(dòng)的過(guò)程。外部接觸器接線時(shí)，應(yīng)考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒(méi)設(shè)置熱保護(hù)。
由上圖可以看出，*一支路X003的常開(kāi)觸點(diǎn)與M1的常開(kāi)觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系(在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系)，它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫(xiě)，如步序號(hào)0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的*一個(gè)ORB指的是與上一行并。而*二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個(gè)塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與*一支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。可以這樣認(rèn)為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線(如圖中所示的二條粗線)。
簡(jiǎn)易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫(huà)出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡(jiǎn)單地將PLC各接點(diǎn)與電工原理圖上的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)(這是初學(xué)者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。
繼電器控制原理圖中的元件符號(hào)，有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它較大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級(jí)中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無(wú)法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。
⑤插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)5，將INS/DEL鍵置于I，予以確認(rèn)，再輸入新的程序再次確認(rèn)即可。如欲插入ANDY001即：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。
要求：有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別標(biāo)為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。*1號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過(guò)4S，*2號(hào)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，*3號(hào)機(jī)又在*2號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過(guò)4S自動(dòng)啟動(dòng)。停止時(shí)，*3號(hào)電機(jī)先停，過(guò)4S后*2號(hào)電機(jī)自動(dòng)停止，*2號(hào)電機(jī)停后再過(guò)4S，*1號(hào)電機(jī)跟著停。
PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶(hù)程序中可以當(dāng)做條件使用。

①功能鍵：RD/WR......讀出/寫(xiě)入，若在左下角出現(xiàn)R為程序讀出，若出現(xiàn)W則為寫(xiě)入，即程序輸入時(shí)應(yīng)出現(xiàn)W，否則無(wú)法輸入程序。按*一下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，若在程序輸入過(guò)程中漏了一條程序，此時(shí)應(yīng)按該鍵，顯現(xiàn)I則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現(xiàn)D則可刪除多余或錯(cuò)誤的程序。MNT/TEST......監(jiān)視/測(cè)試，T為測(cè)試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵M,以監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，以利找出問(wèn)題，解決問(wèn)題。

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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司主營(yíng)PLC、變頻器、人機(jī)界面、電纜、傳感器等。在電工電氣－工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得廣大客戶(hù)的認(rèn)可。公司的產(chǎn)品在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司經(jīng)銷(xiāo)的PLC、變頻器、人機(jī)界面、傳感器品種齊全、價(jià)格公道;以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷(xiāo)的原則，贏得了廣大客戶(hù)的信任。 公司秉承“***質(zhì)量，保持一級(jí)信譽(yù)”的經(jīng)營(yíng)理念。

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