PLC稱之為可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。

可編程邏輯控制器實質上是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微機計算機相同。由電源、*處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊組成。

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作為一個掃描周期。在整個運行期間可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

單片機是一種集成電路芯片，是采用**大規模集成電路技術把具有數據處理能力的*處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈沖調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統。工業控制領域廣泛應用，80年代，由當時的四位八位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。
⑦要有手/動切換，按下啟動按鈕后知道執行自動控制。
為獲得與實車相同的駕駛感覺駕駛模擬裝置具有實車操作的效果，有轉向操作、啟動、換檔操作，剎車、離合、油門等手腳配合的操作等。同時三維模擬駕駛仿真畫面，同步實時對應變化，從而使駕駛人員產生“沉浸感”、“交互性”與“實時性”。

人機界面（hmi）

人機界面在工控機上采用西門子wincc組態軟件，用來顯示空氣壓縮機的所有參數信息，故障報警信號，以及主電源三相電流的大小，電壓的大小，還有控制回路上的交流接觸器的吸合狀態等等。必要時操作人員還可以從上位機發出控制空壓機啟停，主回路接觸器吸合斷開的命令，讓操作人員可以在中控室直接手動控制現場設備。在上位機服務器上，記錄著各種報警信息及故障發生時的詳細信息等，可按時間進行查詢，并根據需要進行打印輸出。

觸摸屏的畫面組態由生產廠家自己開發的hmibuilder軟件來編輯形成，在其畫面上也有基本相同的參數信息，報警信號，以及溫度曲線等，也可以從觸摸屏上發出相應的控制命令。觸摸屏部分畫面如圖2所示。



wincc提供在工業上用于圖形顯示、信息處理、歸檔和報表的基本功能模塊，還提供用戶文檔、過程控制軟件包和開放開發工具等可選軟件包。其強大的驅動程序接口、快速圖形更新和安全歸檔功能具有很高的可能性，結構化的數據存儲方式**無論是組態生產的數據和運行過程的數據都可準確無誤的讀取。

在PLC的編程語言中，梯形圖是較為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同。

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