數值信號的輸入 　　輸入信號防干擾的接法變頻器中也存在一些數值型(如頻率、電壓等)指令信號的輸入，可分為數字輸入和模擬輸入兩種。數字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20mA的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 　　當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC的輸出電壓信號范圍為0～5V時；或PLC的一側的輸出信號電壓范圍為0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯的方式接入限流電阻及分壓方式，以**進行開閉時不**過PLC和變頻器相應的容量。 　　此外，在連線時還應注意將布線分開，**主電路一側的噪音不傳到控制電路。通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應的監測模擬信號。電信號的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20mA電流信號。
解決2：清潔屏，注意要將屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將屏控制卡的電源斷開。⑵故障二：無反應現象：屏幕時鼠標箭頭*，沒有發生位置改變。解決：①觀察屏信 指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當屏幕時，信 燈為常亮，停止后，信 燈恢復閃爍。　　同時由于面板控制的小型化及高性能，相對的了整套設備的附加價值。二、實驗界面的介紹本實驗簡單易于操作，下面就幾個重要的界面加以介紹。界面一此畫面是實驗的主畫面，用于選擇各個實驗和進入介紹。界面二此畫面是實驗一界面，屏中的X0--X17均為保持型按鈕。　　屏是經常使用的電子產品，難免會出現問題，相信很多人在使用屏時，都遇到屏因出現故障而不能使用的情況。那么屏這些常見的故障該如何呢。下面就屏顯示器相關問題介紹一些常見故障的解決與：屏顯示器故障：1、顯示器磁化現象：顯示器的部分區域出現偏色或光斑。

　　是所有電阻屏及電容屏的主要材料。)，兩層分別對應X，Y軸，它門之間用細微透明絕緣顆粒絕緣，當時產生的壓力使兩導電層接通，由于電阻值的變化而的X，Y坐標。)只用來作純導體，當時，用分時檢測點X軸和Y軸電壓值的測得點的位置。　　任何人機界面產品都有部分，運行在HMI的處理器中，支持多任務處理功能，處理器中需有小型的操作的運行。基于平板計算機的高性能人機界面產品中，一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作。4、人機界面只能連接PLC嗎。不是這樣的。　　根據HMI的產品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的和運行于PC機Windows操作下的畫面組態。使用者都必須先使用HMI的畫面組態制作“工程文件”，再通過PC機和HMI口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。　　當手指在電容式屏表面時，感應方式為電壓連接到玻璃層的四個角，通過電極將電壓散布在玻璃層并建立一無變化的電壓電場，同時觸點的電容就會發生變化，使得與之相連的振蕩器發生變化，通過測量變化可以確定位置獲得信息。　　解決2：清潔屏，注意要將屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將屏控制卡的電源斷開。⑵故障二：無反應現象：屏幕時鼠標箭頭*，沒有發生位置改變。解決：①觀察屏信 指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當屏幕時，信 燈為常亮，停止后，信 燈恢復閃爍。

通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數據類型，有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后釋放通信資源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信資源。

DataLength
發送的數據長度，數據類型UDINT，長度1400字節。

Data
發送數據區，數據類型為數組，ARRAY [0..1399] OF BYTE。

OUT
發送函數狀態信息，數據類型DINT。
在數據接收方調用接收函數的示例程序如圖13所示：



圖13 UDP接收程序

接收函數參數解釋如下：
Port
定義本方的端口號，數據類型為UINT。定義的端口號必須與發送方參數“DestinationPort”*的端口號相同。

CommunicationMode
通信模式，與發送函數通信模式相同。

NextCommand
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續所要執行的命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執行或失敗后執行后續的命令，異步執行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”：終止當前的任務后執行執行后續的命令。

ReceiveVariable
數據接收區，數據類型為數組，ARRAY [0..1399] OF BYTE。

OUT
接收函數信息，包括接收數據的源地址和端口、狀態信息等，數據類型為結構體，接收函數信息參考表1：

表1：接收函數信息

結構 名稱 數據類型
函數調用信息 結果 DINT
數據源地址 發送方IP地址 ARRAY [0..3] OF USINT
數據源端口 發送方端口 UINT
接收數據長度 接收到有效字節數 UDINT


4.2 TCP通信方式
TCP通信方式在發送接收數據前必須建立通信連接，連接需要在通信雙方編程建立。主動連接的一方作為客戶端，被動連接的一方作為服務器。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式。

4.2.1在PLC側建立通信連接
在STEP7項目下創建S7-300站點，插入以太網通信處理器CP343-1，選擇與SIMOTION在相同的網絡上。在NETPRO中點擊CPU，在下面的連接表中插入一個連接如圖14所示：


圖14 建立TCP連接

連接的站點選擇“Unspecified”，連接方式選擇“TCP connection”，點擊“Apply”鍵確認進入連接屬性界面，如圖15所示：


圖14 配置TCP常規信息

在“General Information”欄中，“Block Parameters”參數顯示CP343-1的地址及連接號，這兩個參數也是PLC調用發送和接收通信功能塊賦值參數。“Active connection establishment”選項決定通信雙方哪一個是主動連接（客戶端），哪一個是被動連接（數據服務器）。選擇該選項為主動連接，在SIMOTION 側需要調用函數“_tcpOpenServer”與PLC建立連接，如果沒有選擇該選項為被動連接，在SIMOTION 側需要調用函數“_tcpOpenClient” 與PLC建立連接。本例中選擇PLC為數據服務器，SIMOTION為客戶端。
點擊“Address”欄配置SIMTION的IP地址及端口號，如圖15所示：


圖15 配置通信方IP地址

配置完成后將配置選項下載到PLC中。

4.2.2在SIMOTION側建立通信連接
與PLC在NETPRO中創建連接不同，在SIMOTION側需要調用函數建立連接，通信函數存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，函數調用的示例程序參考圖16：



圖16 SIMOTION側建立TCP連接（客戶端）

函數參數解釋如下：
Port
SIMOTION 端口號，數據類型UINT，在NETPRO中定義為2001。

ServerAddress
PLC的IP地址，數據類型為數組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個字節中輸IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址為192.168.1.112。

ServerPort
PLC的端口號，數據類型UINT，例子程序中在NETPRO定義為2000。

NextCommand
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續所要執行的命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執行或失敗后執行后續的命令，異步執行。

OUT
調用函數返回信息，包括調用狀態和連接號。數據類型為結構體（StructRetTcpOpenClient），返回信息參考表2：

表2：TCP 客戶端連接函數返回信息

結構 名稱 數據類型
functionResult 狀態信息，可以查看通信連接是否建立 DINT
connectionId 連接號，用于發送和接收函數的參數賦值 DINT
連接函數調用一次，得到連接號后停止調用。
注意：此函數調用需用上升沿信號進行使能。

4.2.3在PLC側編寫通信程序
通信連接建立后，在通信雙方需要編寫通信函數或通信功能塊。在S7-300 PLC側OB35中（間隔發送）調用發送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”，示例程序如下：

CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2

通信函數FC5的參數含義：

ACT ：為1觸發。
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
SEND : 發送區。通信數據為8192字節。與SIMOTION之間4096個字節。
LEN : 實際發送數據長度。
DONE ：每次發送成功，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通訊狀態字。
示例

設備有限公司(shbljdsbyxgs1)是一家在工業自動化領域有著多年行業歷史及良好聲譽，集科，工，貿一體，年******額過億的高科技公司。渤倫公司和德國SIEMENS公司的自動化與驅動部門有著十幾年良好的合作關系，是SIEMENS公司在華東地區大的長期合作伙伴之一。多年來渤倫公司本著以用戶為本，技術良好的精神，致力于工業自動化控制領域的產品開發和工程配套，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，人機界面及網絡應用為公司的技術特長。經過不懈的努力，渤倫公司在許多行業，如紡織機械，食品包裝機械，印刷機械，建筑機械，化纖設備，漆包線設備，供水設備，中央空調等行業取得了較大的成功，并始終保持著這些領域的控制技術在國內的良好地位，為用戶帶來了巨大的經濟效益。 隨著中國加入世貿組織，近年來國民經濟的飛速發展，許多制造業逐步由發達向中國轉移，這對我國的裝備工業提出了更高的技術應用要求。大華公司已做好充分準備，愿與更多的有志之士及企業合作，采用新技術新產品，為提高生產自動化的水平，為振興民族工業作出自己的貢獻。
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物流應是資金流的前提與條件，資金流應是物流的依托及價值，并為適應物流的變化而不斷進行，信息流對資金流和物流的活動起著指導和控制作用，并為資金流和物流活動2，起動時不馬上跳閘，而在運行中跳閘，主要檢查被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后，落在ADC可檢測的范圍，可以通序設定電壓的范圍。
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S7-200CN/進口 RFID 6GT 數控伺服 V20變頻器 V90伺服 V60伺服 MM420變頻器
MM430變頻器 MM440變頻器 G110變頻器 G120/C變頻器 PLC S7-ET200S
PLC S7-200SMART PLC S7-300 PLC S7-1200 PLC S7-1500 西門子通訊電纜
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采用統一的產品接口和緊湊的設計，節約空間與成本。方便友好，可實現高效的本地操作。
司主要經營SIEMENS西門子，具備如下業務優勢：
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接模塊，伺服，電機，變頻器等。SHZGKJYXGS
1、 SIMATIC S7 系列PLC：ART S7-200 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件售。
上海贊國自動化科技有限公司
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杭州市西門子處理器總經商
　　的原則是，負載慣量折算到電機軸上的值與電機轉子慣量的倍數越大，速度環積分時間常數的值應增加越大。速度環積分時間常數的，需相應的速度環比例增益，以速度環的響應時間。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。　　其實各個廠家步進電機都是一樣的，只是名字不同，我們只要關鍵參數，法蘭邊長，保持轉矩，電機機身長度，步距角就可以確定可以替代的電機了。5.步進電機基本步距角與細分之間的誤區步進電機的細分實質上是一種電子阻尼，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，電機的運轉精度只是細分的一個附帶功能。　　一般為兩相或四相；輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行較低。也叫永磁反應式、永磁感應式步進電機，混合了永磁式和反應式的優點。　　當然可以,我們把4個線圈接在一起,采用并勵接法或串勵接法,還有的人還是問,那可不可以把兩個線圈接成一個線圈呢。我的回答是可以的,那樣你的老板就叫你明天不用來上班了。當主軸伺服發生故障時，通常有三種形式：一是在CRT或操作面板上顯示信息或內容；二是在主軸驅動裝置上用警報燈數碼管顯示主軸驅動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但*信息，主軸伺服常。

　　故障檢修步驟：圖10逆變功率模塊內部VT及驅動電路損壞后的應急修復電路1）測量逆變模塊輸入腳10腳輸入的脈沖信 電壓正常，約為4V左右，說明脈沖電壓正常，PWM脈沖形成電路IC113及故障檢測電路、MCU輸出的控制信 都是正常的。　　記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式計算即可所需電流值。**選擇電源電壓值比大所需的電壓高10%-50%。　　6.集成功率驅動接口目前已有多種用于小功率步進電動機的集成功率驅動接口電路可供選用。L298芯片是一種H橋式驅動器，它設計成接受TTL邏輯電平信 ，可用來驅動電感性負載。H橋可承受46V電壓，相電流高達2.5A。L298(或XQ298，***298)的邏輯電路使用5V電源，功放級使用5~46V電壓，下橋發射較均單獨引出，以便接入電流取樣電阻。　　主要原因有：設定的允差范圍小；伺服增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；（6）電動機不轉：數控到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信 外，還有使能控制信 ，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。6結語綜上所述，數控機床伺服驅動器的正確使用除按用戶手冊正確設置參數外，還應結合使用現場和負載情況，靈活操作。　　通過計算機I／O口輸出位置信息，送入控制電路，控制電機。步進電機由聯軸器與滾珠絲杠相連，帶動三維工作臺上下、左右、前后移動，激光器出光頭在計算機控制下**出光，在工件上雕刻出所期望的軌跡。圖中，x、y、z軸定位開關信 檢測是三組機械開關，經電路接口板上的門電路處理，變換成邏輯電平，由cPu查詢開關狀態，可確定三軸參考系坐標原點。　　輸入電壓越高，VDS電壓越高，即在母線規格大值（D00V）時，VDS電壓高，測量這個大值是否**標，可判斷Tops

一家專業從事西門子工業自動化產品和數控系統銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。
在西門子工業自動化產品領域，公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 西門子產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 西門子公司與廣大用戶的**及大力支持，

“信譽*一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司**的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。



S7-1500
產品信息
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設計
功能
技術規范
更多信息
概述
模塊化、可擴展通用系統，IP20 防護等級
適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統解決方案
具有較高性能和可用性
可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態
性能
提高性能
高速指令執行:
語言擴展
新數據類型
更快速的背板總線
經過優化的代碼生成
功能強大的通信：
PROFINET IO（2 端口交換機）標準接口；從 CPU 1515-2 PN 起，具有一個更多額外的集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離
可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展
集成工藝功能
*附加模塊就可集成運動控制功能：
通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
運動控制功能支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器
軸間位置精密的齒輪系統
全面跟蹤所有 CPU 變量，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置
廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現控制質量
通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成功能
保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內
故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數據那樣，評估故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能。
集成安全功能
通過密碼進行知識保護，防止未經授權讀取和修改程序塊
通過復制保護來提高保護程度，防止未經授權而復制程序塊：
通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
具有四個不同授權級別的權限：
可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
改進了操作保護：
控制器將會檢測到組態數據的更改或未授權傳輸。
用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：
通過防火墻提供附加訪問保護
建立安全 * 連接（V12 SP1 或更高版本）
設計和操作
CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏：
可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，*使用編程設備
直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間
所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線
S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 導軌：
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
通過信號模塊進行集中擴展：
可根據任何應用的要求進行靈活調整
數字量信號模塊的系統電纜連接：
可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線
電源：
負載電源模塊 (PMs) 可為模塊提供 24 V 電源
電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
分布式擴展：
通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用較多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別
集成系統診斷
CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活：
在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。
系統診斷功能集成在 CPU 固件中。*由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
數據日志（歸檔）和配方
SIMATIC 存儲卡：
插入式裝載存儲器
可進行固件更新
STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項
通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
集成 Web 服務器：
通過 web 瀏覽器，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據
認證
SIMATIC S7-1500 符合以下國內和**標準：
cULus 認證
cULus HAZ-LOC 認證
FM 認證
ATEX 認證僅（限于 24 V；不適用于 230 V）
CE
RCM（以前的 C-TICK）
KCC
IECEx（** 24 V；不適用于 230 V）
EN 61000-6-4
EN 60068-2-1/-2/-6/-14/-27/-30/-32
EN 61131-2
可在西門子（SIMATIC 客戶支持）找到有關 S7-1500 的船舶認證：
SIPLUS extreme RAIL S7-1500
用于導軌操作和信號系統的集成式模塊化控制解決方案
已根據 EN 50155、EN 50121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 批準
每個單元的絕緣測試
保形涂層溫度類別 TX：-40°C … +85°C * 和 T1：-25°C … +70°C *（*包括 +15K **溫，持續 10 分鐘）
無縫集成到通用 TIA Portal 工程框架
PROFINET/以太網接口
集成的系統診斷和安全
集成工藝功能
高電磁抗擾度 (EMC) 和機械回彈性（振動和沖擊）
用在大量應用中，例如：打磨系統、衛生隔間或照明系統
詳細信息，請參見：

．SIMOTION工業以太網網絡介質
西門子工業以太網網絡通常使用的物理傳輸介質為屏蔽雙絞線（FC TP）、工業屏蔽雙絞線（ITP）和光纖。

1.1 屏蔽雙絞線（Fast Connection Twist Pair）
FC TP快速連接雙絞線用于將DTE快速連接到工業以太網上，配合西門子FC TP RJ45接頭使用，連接方式如圖1所示：


圖1： FC TP電纜與TP RJ45接頭

將雙絞線按照TP RJ45接頭標示的顏色插入連接孔中，快捷、方便地將DTE設備連接到工業以太網上。使用FC雙絞線從DTE到交換機長通信距離為100米（DTE到DTE）。也可以使用普通RJ45接頭，為了**數據傳輸的可靠性，在無干擾情況下長通信距離為5米。
RJ－45連接有兩種連接方式，交叉連接（如圖2所示）和直通連接（如圖3所示）。交叉連接用于網卡之間的連接或集線器之間的連接；直通線用于網卡與集線器之間或網卡與交換機之間的連接。Siemens交換機由于采用了自適應技術，可以自動檢測線序，故通過交換機可以選擇任意一種電纜進行連接。


圖2 交叉線連接


圖3 直通線連接

SIMOTION 帶有RJ45接頭，建議使用西門子FC TP和FC TP RJ45接頭。

1.2 工業屏蔽雙絞線 （Industrial Twisted Pair）
屏蔽雙絞線如圖4所示，它有白/藍和白/橙兩對雙絞屏蔽線。外部包有屏蔽層和絕緣層，用于連接有ITP端口的以太網設備。通過ITP電纜連接的兩個設備的遠距離為100米。


圖4 ITP電纜結構圖

連接ITP電纜的連接頭有兩種，即 9 針或 15 針的Sub－D 接頭，如圖所示5、6：


圖5 Sub－D 9針接頭 圖6 Sub－D 15針接頭

使用Sub－D 接頭進行連接的網絡連接牢固，不易松動。其連線方法及9/15 接頭的轉換可以查閱西門子手冊 。同樣ITP 電纜也會有交叉連接的情況，可以直接定購 ITP XP 標準電纜 。
SIMOTION只有RJ45以太網接口，通常不使用工業雙絞線ITP。

1.3光纖
按光在光纖中的傳輸模式不同，光纖可分為單模光纖和多模光纖。
多模光纖：中心玻璃芯較粗(50或62.5μm)，可傳多種模式的光。但其模間色散較大，這就限制了傳輸數字信號的頻率，而且隨距離的增加會更加嚴重。例如：600MB/KM的光纖在2KM時則只有300MB的帶寬了。因此，多模光纖傳輸的距離就比較近，一般只有幾公里。
單模光纖：中心玻璃芯較細(芯徑一般為9或10μm)，只能傳一種模式的光。因此，其模間色散很小，適用于遠程通訊，但其色度色散起主要作用，這樣單模光纖對光源的譜寬和穩定性有較高的要求， 即譜寬要窄，穩定性要好。
光纖技術只允許點對點的連接，即一個發送裝置只對應一個接收裝置。因而兩個站點之間需要有發送和接收兩根光纖進行連接。所有SIMATIC NET 標準的光纜都是兩根光纖。光纖的連接頭有很多種如圖7所示：



圖7 光纖的連接頭

其中各種連接頭都有各自的優點，例如：ST 連接頭安裝簡易，比較適合于現場連接，（西門子BFOC接頭就是ST 接頭）；FC 接頭有一個不固定的套環，可以提供較好的機械的隔離；SC 連接頭適合緊密連接，其推拉設計可以避免在安裝過程中的光纖平面受損，應用比較普遍。在西門子的網絡設備中，大多光纖鏈路設備使用BFOC接頭。
光纖通訊應用于工業以太網的優點：
隔離電氣的站點或網段
沒有電氣的接地問題
沒有屏蔽電流
數據傳輸不受外界電磁干擾
不受雷電的影響
不會產生電磁干擾
重量輕
根據光纖的類型不同，長距離的通訊依然可以保持高的通訊波特率
帶有RJ45接頭的SIMOTION 可以直接連接到交換機的電氣接口上，交換機之間可以通過光纖連接，增加通信距離和抗干擾性。


2．SIMOTION工業以太網網絡拓撲結構
通過西門子交換機組成的以太網有三種網絡拓撲結構：1）總線型；2）星型；3）冗余環網。圖8所示為SCALANCE 200組成的冗余環網。


圖8 冗余環網示例


3．配置SIMOTION以太網接口

3.1在硬件配置中設定以太網接口
在SCOUT界面中點擊SIMOTION CPU，右鍵點擊“Open HW configuration”進入硬件配置界面，例如D435，X120和X130為以太網接口，雙擊選擇的通信接口，在彈出的界面中定義IP地址和子網掩碼，如圖9所示：


圖9 設定通信接口

注意：
即使建立兩條以太網，兩個以太網通信接口不能設置在相同的網段中或相同的IP地址。

3.2 在線聯機設定以太網接口
將編程器連接到SIMOTION 以太網接口上，在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中將訪問點指向使用的編程網卡例如“S7ONLINE（STEP7）->TCP/IP -> Intel(R) PRO/1000 MT ”。打開SIMATIC Manager，使用菜單命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中選擇“Browse”鍵瀏覽網絡上所有的站點，如圖10所示：


圖10 瀏覽網絡上的站點

每一個接口在硬件的前面板標有網卡的MAC地址，選擇站點，在“Edit Ethernet Nodes”界面中設置IP地址和子網掩碼，點擊“Assign IP Configuration”鍵傳送設定的命令。如圖11所示：


圖11設置站點地址

IP地址設置完成后，可以使用以太網接口編程。


4．編寫通信程序
通過以太網進行站點間的通信有兩種方式：1）UDP；2)TCP。

4.1 UDP通信方式
UDP通信協議不需要在通信前建立連接，在發送和接收的數據報文中帶有通信方的IP地址和端口號。通信函數存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，在發送方調用發送函數的示例程序如圖12所示（使用LAD編寫）：



圖12 UDP發送程序

發送函數參數解釋如下：
SourcePort
發送方的端口號，數據類型UINT，例如2001。

DestinationAddress
接收方的IP地址，數據類型為數組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個字節中輸入接收方的IP地址，例如192、168、0、122，表示IP地址為192.168.0.122。

DestinationPort
接收方的端口號，數據類型UINT，例如2000。

CommunicationMode
通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數據類型，有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后釋放通信資源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信資源。

DataLength

-/gjiige/-