接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，伺服電機維修，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，伺服電機工作原理，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

伺服電機允許的軸端負載A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損C：柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。D：關于允許軸負載，伺服電機，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

伺服電機安裝注意A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）B：竭力使軸端對齊到狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

主要特性

-便于安裝、調試和維護的柜體緊湊設計

-組裝密度大，16臺外形尺寸為R2i的逆變器可以被安裝在一個柜體中

-功率密度大、高度可靠的二級管整流橋

-柜體底端有連接電機電纜的快速連接器，它讓安裝工作輕松方便

-適用于不同環境的IP22、IP42和IP54防護等級

-集成安全功能，包括標配安全立柜中斷(STO)功能和多種安全功能選項

-用于進行傳動調試和配置的PC工具Drive composer

-帶USB接口且直觀的控制盤

-可選開關和指示燈的設備面板

-基本控制程序----適用于ACS880傳動系列的通用軟件

-控制裝置ZCU適用于逆變器(R1i-R7i)和二極管供電單元(D6D-D8D)，它擁有三個用于可選擴展模塊的插槽

-控制裝置BCU適用于IGBT供電單元(ISU)、再生式整流單元(RRU)、二級管整流單元DSU(DxT)

-可插拔式存儲單元便于維護

-標配涂層電路板

-制動選件

-機柜照明和加熱器選件

-高效的散熱處理功能，因為每臺逆變器熱損耗都被導向機柜后面。所有柜體都是它們自身的隔間

-使用壽命長的電容器和具備速度控制或開關控制功能的冷卻風扇

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