伺服

伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。

由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用，電機(jī)效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。

正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動(dòng)機(jī)、角速度和角位移傳感器的成就，與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器相匹配，組成新型高性能機(jī)電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機(jī)，成為當(dāng)今世界伺服驅(qū)動(dòng)的主流及發(fā)展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域，如自行火炮、雷達(dá)驅(qū)動(dòng)、機(jī)載吊艙定位系統(tǒng)、戰(zhàn)車火控及火力系統(tǒng)、水下滅雷機(jī)器人等。

伺服

伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)　　

1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，伺服，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，伺服驅(qū)動(dòng)器，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

3、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。

4、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。

機(jī)械故障及檢修1．機(jī)械設(shè)備震蕩(加／擋換)引起該類故障的普遍緣故有：①脈沖編碼器出現(xiàn)異常。這時(shí)應(yīng)檢查速率檢驗(yàn)?zāi)K意見反饋線接線端子上的工作電壓是不是在某幾個(gè)方面工作電壓降低，伺服系統(tǒng)，若有降低說(shuō)明脈沖編碼器欠佳，拆換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)將會(huì)毀壞，造成軸轉(zhuǎn)速比與檢驗(yàn)到的速率不同歩，拆換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)異常。修補(bǔ)，拆換限速機(jī)。檢修實(shí)踐活動(dòng)中，限速機(jī)電工程刷損壞、卡滯故障較多，這時(shí)應(yīng)拆下來(lái)限速機(jī)的炭刷，用綱打磨砂紙打磨拋光兩下，伺服，另外清理?yè)Q向器的污漬，再再次裝上。
2．分子熱運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)異常迅速(飛車)該類故障，應(yīng)在檢查部位操縱模塊和速率操縱模塊的另外，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是不是不正確；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是毀壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)接線端子是不是接錯(cuò)和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器信號(hào)線是不是插錯(cuò)。3．主軸軸承不可以定向挪動(dòng)或定向挪動(dòng)不及時(shí)該類故障，應(yīng)在檢查定向控制回路的設(shè)定調(diào)節(jié)、檢查定向板、主軸軸承操縱印有PCB線路板調(diào)節(jié)的另外，還應(yīng)檢查部位探測(cè)器(編碼器)的輸出波型是不是一切正常來(lái)分辨編碼器的優(yōu)劣(應(yīng)留意在機(jī)器設(shè)備一切正常時(shí)測(cè)錄編碼器的一切正常輸出波型，便于故障時(shí)查對(duì))。

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