?由于小模數齒輪（英文：pitchgear）的用途不同，其轉動的形式和齒輪的種類也就不同。一般齒輪的分類是按照兩齒輪輪軸在機構中所配置的相對位置的不同而分為：兩軸相互平行、兩軸相交和兩軸交錯（既不平行也不相交）三類。用于平行軸傳動帶有直齒、斜齒圓柱齒輪；直齒、斜齒內齒輪；直齒、斜齒齒輪，這些齒輪一般又稱“平面齒輪”。用于相交軸傳動的有直齒、斜齒和弧齒圓錐齒輪，直齒面齒輪。用于交錯軸傳動的有螺旋齒輪、蝸輪蝸桿、雙曲線體齒輪和準雙曲線體齒輪。這些齒輪通常又稱“空間齒輪”。
	直齒是齒輪的一種分類方式，（SpurGear）。按照一對齒輪軸線的相對位置和齒向（兩周是否平行）分為平面齒輪轉動和空間齒輪轉動；按照齒輪的工作條件不同可分為開式傳動和閉式傳動；按照輪齒或齒廓的形狀分為直齒、斜齒、人字齒、或直齒、曲齒。
	?使用時較好用兩種方法相互校核，這樣判定出的模數或徑節的更加準確，此時測繪工作基本完成。特別注意：以上測繪方法是在我們能夠預先判定或調查出齒輪所采用的標準制度的情況下進行的，如果齒輪的“一切情況不明”以上方法只能參考，再通過其它途徑綜合判定。相信以上幾種測繪方法對剛參加工作不久或初次進行直齒圓柱齒輪測繪的**有一定的幫助，值得參閱。
	??直齒輪的嚙合線是平行線，加工簡單、無軸向分力是它的優點，但是它的平穩性差、有振動；斜齒輪的嚙合線是斜線，加工難、有軸向力，但是平穩性好、振動小。
	?齒輪是機械傳動中經常會用到的一種常用零件，齒輪采用優質高強度合金鋼，表面滲碳硬化處理，承載能力強，經久耐用。在實際應用中，斜齒輪因傳動平穩，沖擊、振動和噪聲較小等特點，故而在高速重載場合使用廣泛。斜齒輪（helicalgear）不完全是螺旋齒輪，應該說，螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。普通的直齒輪沿齒寬同時進入嚙合，因而產生沖擊振動噪音，傳動不平穩。斜齒圓柱齒輪傳動則優于直齒，且可湊緊中心距用于高速重載。斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。采用較優化，模塊組合體系**的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細，可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。
	

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