可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由*處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。 
1．*處理單元（CPU） 
       CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執行指令，取下一條指令，處理中斷。 

2．存儲器（RAM、ROM） 
       存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數據的存儲器稱為數據存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數據區，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統管理程序和應用程序。

3．輸入輸出單元（I/O單元） 
       I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 
4．電源  
       PLC電源單元包括系統的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉換成內部工作電壓。PLC內有一個穩壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。 
5．編程器  
       編程器是PLC的zui重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監視PLC的工作狀態。除此以外，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。

福州卓凱電子科技有限公司主營：世界**品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊

1.Allen-Bradley(美國AB) 全系列

2.Schneider(施耐德電氣)

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4.Westinghouse（美國西屋）

5.SIEMENS(西門子 優勢PLC）

6.銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA

Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC

Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots

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統、MAX1000系統備件

8.Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens

Simatic C1，Siemens數控系統等優勢產

品（以下未列詳盡請，速度）

BOSCH REXTOTH:INDRAMAT系列、I/O模塊、驅動模

塊等PLC控制器

施耐德140，AB

Reliance.1785.1756.1747.1784.2098系列

ABB機器人DSQC系列，福克斯波羅FBM，TRICON(EX)

3805E/3503E等等

Motorola XVME162 MVME 167 MVME1772/177

XYCOM:I/O、VME板和處理器等。西門子 MOORE 6DD

6SC 6SN 6FC 6GK 6FW 等GE IC693CPU 697/698系列