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    西門子PLC6ES73550VH100AE0 西門子

  • 作者:湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司 2019-10-28 09:29 1410
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    圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
    CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí),用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I/O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí),可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
       所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個(gè)統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7—200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。 S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖1所示。 S7—200CPU模塊包括一個(gè)處理單元、存儲(chǔ)器、電源以及數(shù)字I/O點(diǎn),這些都被集成在一個(gè)緊湊、的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序,以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制。輸人部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào),輸出部分則輸出控制信號(hào),控制工業(yè)過程中的設(shè)備。從CPU模塊的功能來看,SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今,經(jīng)歷了兩代:代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*,現(xiàn)已停產(chǎn)。*二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*,是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的。其速度快,具有較強(qiáng)的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元。
      (1)CPU 221 CPU 221具有6輸入/4輸出,共計(jì)10個(gè)點(diǎn)的I/O,無擴(kuò)展能力,有6 KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。還具有4個(gè)的30 kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20 kHz高速脈沖輸出端,1個(gè)RS—485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點(diǎn)數(shù)的控制系統(tǒng)。
      (2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外,其不同點(diǎn)在于:它有8輸人/6輸出,共計(jì)14點(diǎn)I/O。可以帶兩個(gè)擴(kuò)展模塊,多擴(kuò)展8路模擬量和64個(gè)I/O,因此是更廣泛的全功能控制器。
      (3)CPU 224 它在CPU 222的基礎(chǔ)上使主機(jī)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)增為24點(diǎn),有14輸入/10輸出,可以帶7個(gè)擴(kuò)展模塊,大可擴(kuò)展為168點(diǎn)數(shù)字量或者35點(diǎn)模擬量的輸入和輸出;存儲(chǔ)容量也進(jìn)一步增加,有內(nèi)置時(shí)鐘,還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量,具有較強(qiáng)的控制能力。
      (4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎(chǔ)上功能又進(jìn)一步增強(qiáng),有24輸入/16輸出,主機(jī)輸入和輸出點(diǎn)數(shù)增到40點(diǎn),大可擴(kuò)展為248點(diǎn)數(shù)字量或35點(diǎn)模擬量;增加了通訊口的數(shù)量,通訊能力大大增強(qiáng);它可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
    在程序中用定時(shí)器來控制時(shí)間。SIMATIC S7-200系列可編程控制器設(shè)置了兩種類型的定時(shí)器:接通延遲(On-Delay)定時(shí)器(TON),保持接通延遲”(Retentive On-Delay)定時(shí)器(TONR)。它們都可工作在三種精度下,即1 msec. 10msec和100msec。
    本例說明了每種定時(shí)器的操作及使用方法,重點(diǎn)在于小同精度下,定時(shí)器的操作方法的區(qū)別。
    二、控制要求及IO分配
    1.控制要求
    起動(dòng)后,南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí),東西綠燈也亮,1s后,東西車燈即甲亮。到20s時(shí),東西綠燈閃亮,3s后熄滅,在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮,同時(shí)甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí),南北紅燈滅,南北綠燈亮。1s后,南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮,3s后熄滅,同時(shí)乙滅,黃燈亮2s后熄滅,南北紅燈亮,東西綠燈亮,循環(huán)。
    有2臺(tái)石油氣壓縮機(jī),單機(jī)額定功率75kW,一開一備運(yùn)行方式,而在實(shí)際生產(chǎn)中只需大約45kW輸出功率。壓縮機(jī)在低于額定工況下運(yùn)轉(zhuǎn),負(fù)載率較低,而且其風(fēng)壓與流量大小要靠手動(dòng)閥調(diào)節(jié),操作困難,也浪費(fèi)大量電能。為此,考慮采用變頻調(diào)速技術(shù)進(jìn)行改造,用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和各種控制功能。運(yùn)行實(shí)踐證明,該方案穩(wěn)定可靠,經(jīng)濟(jì)效果明顯。
      
    一 工藝要求
      
    (1)正常生產(chǎn)過程中,2臺(tái)壓縮機(jī)應(yīng)至少有1臺(tái)運(yùn)行,即使在相互切換時(shí),也不允許發(fā)生兩臺(tái)機(jī)器全部停止的現(xiàn)象。
    ET 200S 訂貨號(hào) 4DO,DC 24/0.5 A,漏輸出,15 mm,5片包裝 6ES7 132-4BD50-0AA0 4DO,DC 24/0.5 A,高性能型,15 mm,5片包裝 6ES7 132-4BD00-0AB0 8DO,DC 24/0.5 A,高性能型,15 mm,單片包裝 6ES7 132-4BF00-0AB0 4DO,DC 24/2 A,標(biāo)準(zhǔn)型,15 mm,5 片包裝 6ES7 132-4BD32-0AA0 4DO,DC 24/2 A,高性能型,15 mm,5 片包裝 6ES7 132-4BD30-0AB0 2DO,AC 24...230 V/2A,15 mm,5 片包裝 6ES7 132-4FB01-0AB0 2DO,DC 24...230 V/5 A,繼電器,15 mm,5 片包裝 6ES7 132-4HB01-0AB0 2DO,DC 24...48 /AC 24...230 V/5 A 繼電器,15 mm,5 片包裝 6ES7 132-4HB12-0AB0 8DO,DC 24 V/0.5 A,標(biāo)準(zhǔn)型,15 mm,單片包裝 6ES7 132-4BF00-0AA0 8DO,DC 24 V/0.5 A,漏型輸出,15 mm,單片包裝 6ES7 132-4BF50-0AA0 2DO,DC 24...48 /AC 24...230 V/5 A 繼電器,15 mm,手動(dòng)致動(dòng),單片包裝 6ES7 132-4HB50-0AB0 ET 200S 15 mm 寬預(yù)留模塊,5 片包裝 6ES7 138-4AA01-0AA0 ET 200S 30 mm 寬預(yù)留模塊,1 片包裝 6ES7 138-4AA11-0AA0 終端模塊(備件),單片 6ES7 193-4JA00-0AA0 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌,長(zhǎng)度 483 mm 6ES5 710-8MA11 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌,長(zhǎng)度 530 mm 6ES5 710-8MA21 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌,長(zhǎng)度 830 mm 6ES5 710-8MA31 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌,長(zhǎng)度 2000 mm 6ES5 710-8MA41 4POTDIS 模塊,15 mm,單片包裝 6ES7 138-4FD00-0AA0
    五、測(cè)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能
     中文動(dòng)態(tài)人機(jī)操作界面,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示,電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實(shí)時(shí)顯示,
    具備實(shí)時(shí)曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫,提供年報(bào)表、月報(bào)表、日?qǐng)?bào)
    表和隨機(jī)打印報(bào)表的功能;
     通過監(jiān)控站可監(jiān)測(cè)與控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的開/停,干預(yù)生產(chǎn)過程
     彈出菜單方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、更改;包括速度設(shè)定、溫度設(shè)定、厚度設(shè)定、訂單更改、訂單參數(shù)設(shè)置,并能下傳至現(xiàn)場(chǎng)控制器PLC單元,更改工藝參數(shù)和控制過程;
    配方參數(shù)設(shè)置:可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置上百種配方,使*多能成為現(xiàn)實(shí)
    美觀的立體動(dòng)態(tài)設(shè)備圖形和工藝運(yùn)行圖界面
    自動(dòng)運(yùn)行,電腦遠(yuǎn)程控制運(yùn)行
    內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進(jìn)行各類年報(bào)表、月報(bào)表和日?qǐng)?bào)表及即時(shí)報(bào)表,方便的打印與輸出功? 自動(dòng)搜索數(shù)據(jù)傳輸速率 ? 數(shù)據(jù)傳輸速率 45.45 kbit/s ? 24 V DC 電源顯示 ? 顯示段 1 和段 2 的總線狀態(tài) ? 通過開關(guān)將段 1 和段 2 隔離 ? 當(dāng)打開終端電阻時(shí),可以隔離右側(cè)的段 ? 在出線靜態(tài)干擾時(shí),將段 1 和段 2 去耦合 ? 增加站點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展距離 ? 段間光電隔離 ? 調(diào)試啟動(dòng)幫助 - 用于斷開段的開關(guān) - 顯示總線活動(dòng) - 對(duì)不正確插入終端電阻器的區(qū)段加以隔離

    三級(jí)口令保護(hù)、只有授權(quán)的人員可以相應(yīng)操作
    提示與記錄數(shù)據(jù)庫
    精確的厚度設(shè)定與厚度控制
    全線速度同步與速度跟蹤、整機(jī)同步聯(lián)控等功能
    溫度設(shè)定、顯示、與控制
    煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示

    參考文獻(xiàn)
    1、WinAC使用手冊(cè)SIEMENS
    2、STEP7使用手冊(cè)SIEMENS
    3、WinCC使用手冊(cè)SIEMENS
    4、電氣自動(dòng)控制機(jī)械工業(yè)出版社
    5、電力電子技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社
    本例說明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。
    讀入條形碼的信息并經(jīng)翻譯后,再通過自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。在S7-212或214的內(nèi)存中有兩個(gè)緩沖區(qū),用來存儲(chǔ)條形碼信息,這兩個(gè)緩沖區(qū)輪流地存儲(chǔ)每次新讀入的條形碼。
    通常這些數(shù)據(jù)可供程序調(diào)用。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū),可以用S7-200程序包來查看。
    ? PRB 是一種低成本的將 PROFIBUS DP 通訊延伸到滑觸線或滑環(huán)的通訊 設(shè)備,防護(hù)等級(jí)為 IP20 ? 允許的通訊速率可以從 9.6 k ~ 500 kbit/s,可以自動(dòng)調(diào)整 ? 允許的總線長(zhǎng)度:500 kbit/s 為 25 m,9.6 kbit/s 為 1200 m ? 使用 PRB Checker 軟件進(jìn)行配置 ? 每個(gè)段大可以為 125 個(gè)節(jié)點(diǎn) ? 對(duì)數(shù)據(jù)傳輸是透明梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能強(qiáng)的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn):
    (1)集成的24V電源
    可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。
    (2)高速脈沖輸出
    具有2 路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
    (3)通信口
    CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。
    (4)模擬電位器
    CPU221/222有1個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)。
    (5)中斷輸入允許以較快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
    (6)EEPROM 存儲(chǔ)器模塊(選件)
    可作為修改與拷貝程序的快速工具,*編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
    (7)電池模塊
    用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過內(nèi)部的**級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
    (8)不同的設(shè)備類型
    CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
    (9)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
    CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。
    (10)高速計(jì)數(shù)器
    微分和積分是另外2個(gè)比較靈敏的數(shù)算,
    摘要
      WinAC是SIEMENS新推出的基于PC的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計(jì)算功能數(shù)
    據(jù)處理能力和PLC邏輯測(cè)控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動(dòng)化生產(chǎn)線中的
    成功應(yīng)用及其*具的特點(diǎn)

    關(guān)鍵詞:千層酥 烘爐 基于PC自動(dòng)化 分布式控制系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng)

    一、概述
      千層酥生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米主要由如下單元組成
    1、疊層起酥機(jī)


      疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)滿足如下要求:
    傳動(dòng)控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
    軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡(jiǎn)單方便快捷高效。
    人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制操作簡(jiǎn)單方便。
    疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
    疊層寬度560-1000MM
    疊層次數(shù)4-12層
    壓片厚度0.1-10MM

    2、送料機(jī)
      送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)運(yùn)行控制。
    3、雙軋軋面機(jī)
      該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求;
      軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定;
      精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
    ? ET 200pro 的故障安全模塊是全自動(dòng)化的一個(gè)組成部分,能夠用來實(shí)現(xiàn)安全相關(guān) 的應(yīng)用要求。該模塊可用于符合 Cat.4/SIL 3 規(guī)范的安全型電路。 ? 故障安全數(shù)字量輸入/輸出,具有防護(hù)等級(jí) IP65/66/67。 ? 故障安全數(shù)字量輸入 - 二、分塊程序結(jié)構(gòu)
    分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊,每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中,或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中,CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,
    分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些,但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫,容易調(diào)試。從總體上看,分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。
    S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。
    表 S7-200系列的基本邏輯指令
    指令名稱 指令符 功能 操作數(shù)
    取 LD bit 讀入邏輯行或電路塊的個(gè)常開接點(diǎn) Bit:
    I,Q,M,SM,T,C,V,S
    取反 LDN bit 讀入邏輯行或電路塊的個(gè)常閉接點(diǎn)
    與 A bit 串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)
    與非 AN bit 串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
    或 O bit 并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)
    或非 ON bit 并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
    電路塊與 ALD 串聯(lián)一個(gè)電路塊 無
    電路塊或 OLD 并聯(lián)一個(gè)電路塊
    輸出 = bit 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 Bit:Q,M,SM,T,C,V,S
    置位 S bit,N 置繼電器狀態(tài)為接通 Bit:
    Q,M,SM,V,S
    復(fù)位 R bit,N 使繼電器復(fù)位為斷開
    1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
    EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。
    2.邏輯堆棧的操作
    LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。
    S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。
    3.NOT、NOP和MEND指令
    西門子PLC6ES73550VH100AE0
    l 如果輸入信號(hào)I 0.3由“0”變?yōu)椤?”,計(jì)數(shù)器C10被復(fù)位,計(jì)數(shù)值為0;
    類似于定時(shí)器再啟動(dòng)指令FR,計(jì)數(shù)器再啟動(dòng)指令用于重新裝載計(jì)數(shù)初值,計(jì)數(shù)器以新裝入的計(jì)數(shù)值運(yùn)行。l 只要計(jì)數(shù)器C10的計(jì)數(shù)值不為0,則Q 4.0輸出就為“1”
    系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)OB塊中斷時(shí),則被中斷塊的累加器和寄存器上的當(dāng)前信息將被作為一個(gè)中斷堆棧存起來(I堆棧)。
    I堆棧中保存的內(nèi)容有:
    F 累加器及地址寄存器的內(nèi)容;
    F 數(shù)據(jù)塊寄存器的內(nèi)容;
    F 局部數(shù)據(jù)堆棧,狀態(tài)字,MCR寄存器和B堆棧指針。
    如果新的OB塊調(diào)用FB和FC,則每一個(gè)塊的處理數(shù)據(jù)將被存儲(chǔ)堆棧中(B堆棧)
    B堆棧中保存的內(nèi)容有:
    F DB和DI寄存器;
    F 臨時(shí)數(shù)據(jù)(L堆棧)的指針;
    F 塊的號(hào)碼及返回地址。
    OB可以分為兩類:執(zhí)行周期性工作的OB(日時(shí)鐘中斷)和響應(yīng)錯(cuò)誤的OB(錯(cuò)誤中斷)。
    執(zhí)行周期性工作的OB(日時(shí)鐘中斷)
    在特定的日期或時(shí)間執(zhí)行
    從一個(gè)編程事件開始一段特定延時(shí)后執(zhí)行
    按特定周期循環(huán)執(zhí)行
    響應(yīng)錯(cuò)誤的OB(錯(cuò)誤中斷)
    當(dāng) CPU檢測(cè)到一個(gè)過程/硬件錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行
    當(dāng) CPU檢測(cè)到一個(gè)不依賴于程序指令的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行
    當(dāng) CPU檢測(cè)到一個(gè)與程序指令處理有關(guān)的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行
    OB10可按下列間隔運(yùn)行:
    Once(一次):只在特定日期和時(shí)間執(zhí)行一次。
    Every minute:從特定日期和時(shí)間開始,每分鐘執(zhí)行一次。
    Hourly:從某一特定日期和時(shí)間開始,每小時(shí)執(zhí)行一次。
    Daily:從某一特定日期和時(shí)間開始,每天執(zhí)行一次。
    Weekly:從某一特定日期和時(shí)間開始,每周執(zhí)行一次。
    Monthly:從某一特定日期和時(shí)間開始,每月執(zhí)行一次。
    Annually:從某一特定日期和時(shí)間開始,每年執(zhí)行一次。
    OB10的起始時(shí)刻和間隔時(shí)間設(shè)置:
    1. 過定義OB10執(zhí)行的起始時(shí)刻(日期和/或時(shí)間)和間隔時(shí)間對(duì)OB10進(jìn)行配置。
    2. 通過S7組態(tài)工具配置CPU的日時(shí)鐘的中斷參數(shù)或者在程序中調(diào)用SFC28(SET-TINT)設(shè)置時(shí)間。
    3. 通過S7組態(tài)工具在CPU的日時(shí)鐘中斷參數(shù)塊中選擇激活項(xiàng),
    4. 在程序中調(diào)用SFC30(ACT-TINT)來激活OB10。
    時(shí)間間隔由編程工具設(shè)置或修改(缺省值為100ms)。范圍從lms~lmin。
    當(dāng)允許循環(huán)中斷時(shí),OB35以固定的間隔循環(huán)運(yùn)行。
    當(dāng)OB1運(yùn)行到OB35設(shè)定的時(shí)間,OB 35就執(zhí)行一次。
    使用OB 35特性時(shí),應(yīng)**設(shè)置的間隔值比OB 35中程序的運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),否則造成系統(tǒng)異常,操作系統(tǒng)將調(diào)用異步錯(cuò)誤OB 80。
    響應(yīng)來自不同模塊(如I/O模塊、CP模塊或FM模塊)發(fā)出的過程警告或硬件中斷請(qǐng)求信號(hào).
    OB 40運(yùn)行時(shí),操作系統(tǒng)不再接收其它硬件中斷的請(qǐng)求.
    對(duì)于可修改參數(shù)的模擬或數(shù)字模塊,用編程工具來設(shè)定由哪個(gè)信號(hào)啟動(dòng)OB 40.對(duì)于CP和FM,必須用與模塊配套同時(shí)提供的軟件設(shè)定.通過調(diào)用SFC,也能在程序運(yùn)行時(shí)在線設(shè)定是否用某模塊的硬件中斷。
    OB40的應(yīng)用
    系統(tǒng)配置模擬量輸入模板時(shí),用戶可以設(shè)定測(cè)量值的允許范圍,如果測(cè)量值**過這個(gè)界限,OB40將被調(diào)用執(zhí)行。該功能與OB1中的比較邏輯相似,但是它省略了在OB1中的控制程序,節(jié)約了循環(huán)掃描時(shí)間。
    比較指令用于比較累加器2與累加器1中的數(shù)據(jù)大小。比較時(shí)應(yīng)確保兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類型相同,數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)、長(zhǎng)整數(shù)或?qū)崝?shù).若比較的結(jié)果為真,則RLO為1,否則為0。比較指令影響狀態(tài)字,用指令測(cè)試狀態(tài)字有關(guān)位,可得到兩個(gè)數(shù)更詳細(xì)的情況。比較存儲(chǔ)字MW10和輸入字IW10中整數(shù)的大小。如果兩個(gè)整數(shù)相等,則輸出Q 4.0為1;若MW10中的數(shù)大,則輸出Q 4.1為1;若IW10中的數(shù)大,則輸出Q 4.2為1。
    可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶*的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:**時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
    控制條件說明:
    1)*數(shù)據(jù)位數(shù) BYT=0,處理數(shù)據(jù)為兩位BCD碼;BYT=1,處理數(shù)據(jù)為4位BCD碼。
    2)*參考值格式 DAT=0,參考值用常數(shù)*;DAT=1,*存放參考值的數(shù)據(jù)地址。
    注;也有另一種格式把DAT條件放到指令方格后的參數(shù)1中,則條件少一行,而參數(shù)多一格。
    3)執(zhí)行命令 ACT=0,不執(zhí)行;ACT=1,執(zhí)行COIN指令。
    4)比較結(jié)果 R1=0,參考值≠比較值;R1=1,參考值=比較值
    ET 200SP CPU SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成員,完美緊湊的工業(yè)設(shè)計(jì),是一款兼?zhèn)?S7-1500 的**性 能與 ET 200SP I/O 簡(jiǎn)單易用,身形小巧于一身的控制器。ET 200SP CPU 是對(duì)機(jī)柜空間大小有要求的機(jī)器制造廠 商或者分布式控制應(yīng)用的完美解決方案。 ET 200SP 開放式控制器,CPU 1515SP PC,是將 PC-based 平臺(tái)與 ET 200SP 控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的 控制系統(tǒng)。該控制器可以用于特定的 OEM 設(shè)備以及工廠的分布式控制。通過背板總線可以直接插入 ET 200SP 的 I/O 模塊。CPU 1515SP PC + HMI 預(yù)裝 WinCC RT 高級(jí)版,可提供額外的 HMI 功能,集控制與顯示于一體。該 控制器通過簡(jiǎn)單配置的軟件塊,還提供閉環(huán)控制功能,也可以通過標(biāo)準(zhǔn)的 PLC-open 塊來連接驅(qū)動(dòng)。CPU 1515SP PC 其功能強(qiáng)大還體現(xiàn)在可以通過高級(jí)語言 C# 或者 C++ 實(shí)現(xiàn)特殊的自動(dòng)化功能,例如 Windows 軟件與控制器之 間的緊密連接,大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等。
    一、 S7-300PLC指令結(jié)構(gòu)和尋址方式
    西門子PLC6ES73550VH100AE0
    和2臺(tái)振動(dòng)測(cè)量裝置(振動(dòng)變送器)組成,用PLC實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)出口壓力單回路閉環(huán)PID控制以及壓縮機(jī)起動(dòng)、停止、切換、故障處理等各種電氣控制功能,由振動(dòng)變送器對(duì)壓縮機(jī)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控分析,以實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)維修。主回路如圖2。

    ET 200S 電機(jī)啟動(dòng)器 訂貨號(hào) 5.5 kW/400 V,直接電機(jī)啟動(dòng)器,9.0 ~ 12 A 3RK1 301-1KB00-0AA2 45 mm 寬端子模塊,用于高性能直接啟動(dòng)器,帶進(jìn)線端子 3RK1 903-0AB00 45 mm 寬端子模塊,用于高性能直接啟動(dòng)器,無進(jìn)線端子 3RK1 903-0AB10 1.1 kW/400 V,高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器,0.3 ~ 3 A 3RK1 301-0AB10-0AB4 3 kW/400 V,高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器,2.4 ~ 8 A 3RK1 301-0BB10-0AB4 7.5 kW/400 V,高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器,2.4 ~ 16 A 3RK1 301-0CB10-0AB4 130 mm 寬端子模塊,用于高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器,帶進(jìn)線端子 3RK1 903-0AL00 130 mm 寬端子模塊,用于高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器,無進(jìn)線端子 3RK1 903-0AL10

    (1)PID運(yùn)算功能的實(shí)現(xiàn)
    S7-200系列中CPU215/216具有32位浮點(diǎn)運(yùn)算指令和內(nèi)置PID調(diào)節(jié)運(yùn)算指令等特殊功能。使用時(shí),只需在PLC內(nèi)存中填寫1張PID控制參數(shù)表(見下表),再執(zhí)行指令:PID TABLE, LOOP,即可完成PID運(yùn)算。其中操作數(shù)TABLE使用變量存儲(chǔ)器VBx,用來指明控制環(huán)的起始地址;操作數(shù)LOOP是控制環(huán)號(hào)(常數(shù),0~7)。編號(hào)為2、4、5、6、7的參數(shù)固定不變,可在PLC主程序中設(shè)定;編號(hào)為1、3、8、9的參數(shù)具有實(shí)時(shí)性,須在調(diào)用PID指令時(shí)填入。

    由于S7-200輸入和輸出為開關(guān)量,而變頻器、壓力變送器和振動(dòng)變送器的信號(hào)為模擬量,因此EM235模塊要實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換。一個(gè)EM235模塊可同時(shí)擴(kuò)展3路模擬量輸入通道(接1路壓力信號(hào),2路振動(dòng)信號(hào))和1路模擬量輸出通道(接至變頻器)。
       (2)起動(dòng)
    M1和M2各有兩種起動(dòng)方式,可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇變頻/工頻起動(dòng)方式。
      (3)運(yùn)行
    根據(jù)以下不同條件,擴(kuò)展電纜可以安裝在以上箭頭所指 的任何位置: √ CPU 的計(jì)算機(jī):IBM 486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows 支持的鼠標(biāo)。
    通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個(gè)通信處理器卡),用來將計(jì)算機(jī)與PLC連接。
    2 軟件安裝
    STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:
    ①將光盤插入光盤驅(qū)動(dòng)器。
    ②系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)В騿螕簟伴_始”按鈕啟動(dòng)Windows 菜單。
    ③單擊“運(yùn)行”菜單。
    ④按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。
    ⑤在安裝結(jié)束時(shí),會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng) 。
    3 硬件連接
    可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信。這是單主機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接,不需要其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。
    典型的單主機(jī)連接及CPU組態(tài)如下圖所示。

    4 參數(shù)設(shè)置
    安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù):
    (1)在STEP 7-Micro/WIN 32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。
    (2)在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo),將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框。
    (3)單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框,如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。
    PLM是西門子公司開發(fā)的可編程控制器模擬軟件,它在step7集成狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)無硬件模擬,也可以與WinCC flexible一同集成與Step7環(huán)境下實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控模擬。S7-PLM是學(xué)習(xí)S7-300*的軟件,不需要連接真實(shí)的CPU即可以仿真運(yùn)行,直接安裝即可,支持Windows 7
    一、PLM的主要功能
    1.顯示對(duì)象工具欄

    2.CPU模式工具欄
    3.錄制/回放工具欄
    二、使用仿真軟件調(diào)試程序的步驟
    ①在STEP 7編程軟件中生成項(xiàng)目,編寫用戶程序。
    ②點(diǎn)擊STEP 7的SIMATIC管理器工具條中的「Simulation on/off】按鈕,打開S7-PLM窗口,窗口中自動(dòng)出現(xiàn)CPU視圖對(duì)象。
    ③在S7-PLM窗口中用菜單命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的電源;在CPU視圖對(duì)象中點(diǎn)擊STOP小框,令仿真PLC處于STOP模式。執(zhí)行菜單命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的掃描方式為連續(xù)掃描。
    ④在SIMATIC管理器中打開要仿真的用戶項(xiàng)目,選中“塊”對(duì)象,點(diǎn)擊工具條中的下載按鈕,將塊對(duì)象下載到仿真PLC中。
    ⑤執(zhí)行菜單命令“Insert”→“Input Variable”(插入輸入變量),創(chuàng)建輸入IB字節(jié)的視圖對(duì)象。
    ⑥用視圖對(duì)象來模擬實(shí)際PLC的輸入/輸出信號(hào),用它來產(chǎn)生PLC的輸入信號(hào),或通過它來觀察PLC的輸出信號(hào)和內(nèi)部元件的變化情況。
    專業(yè)回收西門子模塊 收購西門子模擬量輸出模塊EM AQ02 回收西門子熱電阻輸入模塊EM AR02 西門子CPU模塊 回收西門子CPU控制器模塊CR60 回收西門子PLCFM450-1模塊 回收西門子6ES7405-0DA02-0AA0電源模塊 西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子電纜,西門子網(wǎng)卡,回收西門子軟啟動(dòng)器,回收西門子低壓產(chǎn)品,回收西門子數(shù)控伺服,回收西門子傳動(dòng),西門子工控系列模塊,CPU.等系6ES7335-7HG01-0AB0、6ES7335-7HG02-0AB0只要性能好無維修,新舊不限。以及西門子的一些相關(guān)模塊,如模塊:6ES7 321-1BL00-0AA0、6ES7 322-1BL00-0AA0、6ES7 323-1BL00-0AA0、6ES7 322-1HH01-0AA0 、6ES7 322-1BH01-0AA0、6ES7 321-1BH02-0AA0、6ES7 332-5HD01-0AB0、6ES7 332-5HF00-0AB0、6ES7 331-7PF11-0AB0、6ES7 331-7PF10-0AB0 、6ES7 331-7PF01-0AB0、6ES7 331-7NF00-0AB0 、6ES7 331-7SF00-0AB0、6ES7 331-1KF02-0AB0、6ES7 331-7KF02-0AB0、、6ES7 332-7ND02-0AB0、、6ES7 331-7NF10-0AB0、6ES7 335-7HG01-0AB0、6ES7 335-7HG02-0AB0、6ES7 340-1AH02-0AE0、6ES7 3341-1AH01-0AE0、6ES7 350-1AH02-0AE0、6ES7 350-1AH03-0AE0、6ES7 350-2AH00-0AE0、6ES7 350-2AH01-0AE0、6ES7 340-1CH02-0AE0、6ES7 341-1CH02-0AE0、6ES7 153-1AA03-0XB0、6ES7 972-0AA01-0XA0、6ES7 972-0AA02-0XA0、6ES7 972-0CB20-0XA0……等工控產(chǎn)品

      專業(yè)回收西門子plc模塊、回收西門子觸摸屏、回收西門子300系列plc模塊、西門子400系列plc模塊、西門子200系列plc模塊新舊二手不限。同時(shí)我們也大量回收ABplc模塊、施耐德、歐姆龍等品牌。我們堅(jiān)持以客戶的利益為出發(fā)點(diǎn),誠意的價(jià)格、安全的交易方式贏得了廣大老客戶的認(rèn)可。同時(shí)我們也不斷的和我們的新客戶合作。我們的交易方式靈活多變(貨到付款、淘寶交易、量大可以上門)
    C0、C1、……、C255
    (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC)
    高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。
    S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。
    高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5。
    S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)
    (十)累加器區(qū)(AC)
    累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。
    S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。
    可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。
    因?yàn)镻LC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。 1.操作員站(OS站)和工程師站(ES站)
      DCS系統(tǒng)配置4套的操作員站(OS站),其中兩臺(tái)焚燒爐配兩個(gè)OS站,汽機(jī)和輔機(jī)控制配兩個(gè)OS站。每套OS均采用成熟、可靠的DELL商用計(jì)算機(jī)。
      OS站為操作員提供圖形、列表、操作、歷史數(shù)據(jù)再現(xiàn)等,可在打印機(jī)上輸出。運(yùn)行Windows 2000多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)下的PCS7 OS站應(yīng)用軟件。所有OS站均為**值班配置,圖像、操作、數(shù)據(jù)一致,實(shí)現(xiàn)機(jī)、爐、電的運(yùn)行操作。
      系統(tǒng)配置1套工程師站(ES站),采用成熟、可靠的DELL商用電腦。
      ES站主要完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、控制塊、圖形、趨勢(shì)、報(bào)表等系統(tǒng)數(shù)據(jù)的生成和下裝,完成對(duì)系統(tǒng)的詳細(xì)自診斷和系統(tǒng)數(shù)據(jù)的列表和后備。運(yùn)行Windows 2000多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)下的PCS7 ES站應(yīng)用軟件。
      可由專業(yè)人員通過工程師站對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)、維護(hù)。專業(yè)工程師在授權(quán)的情況下,可以在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線或離線修改。同時(shí),所有運(yùn)行情況和控制邏輯均可在工程師站上查看,增加了用戶對(duì)系統(tǒng)掌握的程度,以及系統(tǒng)軟件、硬件的透明度。當(dāng)不需組態(tài)時(shí),可運(yùn)行與操作員站完全相同的軟件。
      整個(gè)系統(tǒng)配置2臺(tái)網(wǎng)絡(luò)打印機(jī),用于記錄打印和CRT圖象拷貝。打印機(jī)選用DELL網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)。?分布式I/O系統(tǒng),防護(hù)等級(jí)IP65/67,用于無控制柜應(yīng)用; ?同時(shí)支持PROFIBUS和PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線; ?支持模擬量、數(shù)字量、氣動(dòng)單元、RFID、電機(jī)啟動(dòng)器、變頻器; ?可以將故障安全型與非故障安全型模塊應(yīng)用在同一站點(diǎn)內(nèi); ?多種連接模塊包括直接連接,M12,7/8",ECOFAST,可以自由選擇; ? 支持所有模塊的帶電熱插拔功能; ? 豐富的診斷功能,包括通道級(jí)和模塊級(jí); ? 較高的抗震性能,IO模塊瞬間可達(dá)20 g,連續(xù)可達(dá)5 g; ? 低運(yùn)行溫度可達(dá)-25oC(室內(nèi)) ET 200pro 站點(diǎn)結(jié)構(gòu) ET 200pro安裝在機(jī)架上,主要由以
      2.冗余的CPU414H控制單元
      本自控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制站的控制器采用冗余設(shè)計(jì),它由2套AS-400型控制器組成。它們預(yù)裝有冗余軟件,并通過一個(gè)通訊接口實(shí)現(xiàn)相互連接。在系統(tǒng)正常的運(yùn)行中,當(dāng)某個(gè)控制器出現(xiàn)故障時(shí),另一個(gè)控制器能自動(dòng)接管所有的工作,**了系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。因此系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制站的AS-400控制器具有很好的冗余性能。
      AS 的處理器采用S7-400 系列工業(yè)控制器中S-414 以上的CPU,專為過程控制應(yīng)用設(shè)計(jì),CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫,為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺(tái)。控制器中預(yù)裝有冗余軟件,用戶在組態(tài)時(shí)可完全忽略其冗余特性,象對(duì)非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需輸入用戶程序。
      3.遠(yuǎn)程I/O站
      每個(gè)分布式I/O站的有源背板總線上插有2個(gè)IM153-2通訊接口模塊 ,分別通過2條的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線與AS-400控制站進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,當(dāng)其中某一個(gè)IM153-2通訊接口模塊發(fā)生故障時(shí), 系統(tǒng)能自動(dòng)地切換到另一個(gè)IM153-2通訊接口模塊,并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊,不會(huì)影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。
      4.冗余的通訊網(wǎng)絡(luò)
      CP443-1作為標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)連接裝置,在物理層上采用高防護(hù)等級(jí)的通訊線纜,工業(yè)以太網(wǎng)的卡件上帶有CPU可以處理通訊信號(hào)。高速工業(yè)以太網(wǎng)是在工業(yè)以太網(wǎng)的通訊協(xié)議的基礎(chǔ)上,將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網(wǎng)采用了全雙工并行(FDX)通訊模式,這種模式允許站點(diǎn)同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù),通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網(wǎng)上還采用了交換技術(shù),利用交換機(jī)模塊將整個(gè)網(wǎng)段分成若干子網(wǎng),每個(gè)子網(wǎng)都可以地形成一個(gè)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)段,可以大大地提高通訊效率。普通以太網(wǎng)
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