PROFINET－**的、開放的、工業(yè)以太網(wǎng)標準。 PROFINET具有眾多特性，例如，共享設(shè)備（SharedDevice），智能設(shè)備（I-Device）， 介質(zhì)冗余（MRP），高 速及創(chuàng)新的診斷功能等；采用PROFINET，已經(jīng)建立的IT服務(wù) （例如，web服務(wù)，遠程服務(wù)，TCP/IP通訊）很容易使用； PROFINET也可以集成已有的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。 共享設(shè)備（Shared Device）功能允許兩個控制器訪問同一個 PROFINET IO設(shè)備。由于可以減少遠程設(shè)備安裝，從而工程 開發(fā)，接線和安裝成本可以降低。模塊可以靈活的分配給兩 個CPU中一個。 SIMATIC ET200具有豐富的產(chǎn)品線，從用于控制柜內(nèi)的IP20產(chǎn)品到 *控制柜的IP67產(chǎn)品，可以節(jié)省電纜，并且具有快速的反應(yīng)時 間。通訊采用PROFINET和PROFIBUS，統(tǒng)一的工程開發(fā)，透明的診 斷，完美實現(xiàn)與SIMATIC控制器和HMI的集成。 分布式系統(tǒng) PROFINET AS-Interface是開放的，標準的總線，可以簡單的連接現(xiàn)場層的 執(zhí)行器和傳感器。 AS-Interface IO-Link通過經(jīng)濟的點對點連接將傳感器和開關(guān)設(shè)備集成到控 制層。這種新的比現(xiàn)場層更低的通訊標準，可直達傳感器和執(zhí) 行器層進行故障診斷和定位；可通過應(yīng)用程序進行動態(tài)參數(shù)調(diào) 整，調(diào)試和維護簡單。 IO-Link 智能設(shè)備（I- Device）使得控制器之間可以通過PROFINET IO協(xié) 議直接訪問IO地址映像區(qū)進行通訊，因此更加簡單和快速。 通過采用環(huán)形的拓撲結(jié)構(gòu)和介質(zhì)冗余協(xié)議（MRP）可以提高 系統(tǒng)的可用性。通過SIMATIC控制器和ET 200上集成的端口 即可實現(xiàn)該功能，*工業(yè)交換機。 PROFIBUS - **成功的總線系統(tǒng)，不僅僅適用于工廠自動 化，制造業(yè)，也適用于過程工業(yè)，甚至于危險區(qū)域。 PROFIBUS PROFINET Industrial Ethernet IO-Controller 1按下停止按鈕SB2，在完成當前的混合任務(wù)后，返回初始狀態(tài)
西門子CPU 214有兩個脈沖輸出，可以用來產(chǎn)生控制步進電機馭動器的脈沖。功率馭動器將控制脈沖按照某種模式轉(zhuǎn)換成步進電機線圈的電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使得轉(zhuǎn)子只能按固定的步數(shù)(步角a)來改變它的位置。連續(xù)的脈沖序列產(chǎn)生與其對應(yīng)的同頻率(同步機)步序列。如果控制頻率足夠高，步進電機的轉(zhuǎn)動可看作一個連續(xù)的轉(zhuǎn)動。
本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進電機馭動器。當輸入端I1.0發(fā)出“START”(起動)信號后，控制器將輸出固定數(shù)目的方波脈沖，使步進電機按對應(yīng)的步數(shù)轉(zhuǎn)動。當輸入端I1.1發(fā)出“STOP"(停止)信號后，步進電機停比轉(zhuǎn)動。接在輸入端I1.5的方向開關(guān)位置決定電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
通過按輸入開關(guān)10.0可調(diào)用子程序0。這個子程序按照要求的日期和時問，預(yù)先將其值置入VB100到VB107這8個字節(jié)，然后用TODW指令，將此設(shè)置傳送給實時時鐘。
每個周期都讀出實時時鐘的值，這些數(shù)據(jù)以BCD碼形式(4位代表0至9的數(shù)字)存儲在VB400到VB407這8個字節(jié)中。如果輸入10.1為1，這些值就被自接拷貝到輸出字節(jié)QB0，以供顯示。
如果輸入開關(guān)10.1為0，將數(shù)據(jù)定VW404拷貝到VW204，再將包含分鐘值的VB204清零。這一步是必須的，因為把秒值從BCD碼形式轉(zhuǎn)換成二進制碼形式，只能按字來轉(zhuǎn)換。現(xiàn)時的二進制碼的秒值被傳輸?shù)捷敵鲎止?jié)QB0，以供顯示。
本程序長度為46個字。
概述? CPU：速度和位置控制 PLCopen 運動控制指令 ? PLCopen 是一個**性的運動控制標準 ? 支持、相對運動和在線改變速度 的運動 ? 支持找原點和爬坡控制 ? 用于步進或伺服電機的簡單啟動和試 運行 ? 提供在線檢測 PID 控制 SIMATIC S7-1200 控制器中提供了多達 16 個帶自動調(diào)節(jié)功能的 PID 控制回路， 用于簡單的閉環(huán)過程控制。
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
? 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
? 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
? 用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
信號板 一塊信號板可以連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器 添加數(shù)字量或模擬量輸入 / 輸出 通道來量身訂制 CPU，而不必 改變其體積。SIMATIC S7-1200 控制器的模塊化設(shè)計允許您按 照實際的應(yīng)用需求準確地設(shè)計 控制器系統(tǒng)。 信號模塊 多達 8 個信號模塊可連接到擴 展能力高的 CPU，以支持更 多的數(shù)字量和模擬量輸入 / 輸出 信號連接。
? 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
? 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且*風扇。
? SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。
設(shè)計大的組網(wǎng)靈活性，可以將緊湊型交換機模塊 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便輕松組建成一個統(tǒng)一或混合的網(wǎng)絡(luò)（具有 線型、樹型或星型的拓撲結(jié)構(gòu)）。CSM 1277 是一個 4 端口的非托管 交換機，用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200 連接到多 3 個附加 設(shè)備。除此之外，如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業(yè)無 線局域網(wǎng)組件一起使用，您還可以構(gòu)建一個全新的組網(wǎng)規(guī)模。 PROFINET 通信 S7-1200 CPU 可以與以下設(shè)備通信： ? 編程設(shè)備 ? 人機界面 采用公開的用戶通信和分布式 I/O 指令，S7-1200 CPU 可以和以下 設(shè)備通信： ? 其他的 CPU ? PROFINET I/O 設(shè)備（例如 ET 200 和 SINAMICS） ? 使用標準的 TCP 通信協(xié)議的設(shè)備
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
這個示例程序說明了4級線繞轉(zhuǎn)子三相異步電動機的自動起動過程。電動機起動時轉(zhuǎn)子為滿電阻。經(jīng)過一定時問后，個轉(zhuǎn)子觸點閉合并短接部分轉(zhuǎn)子電阻。又經(jīng)過一定時問后，后續(xù)觸點逐步受到控制，而轉(zhuǎn)子電阻每次都減小自至其完全短接，終電動機以額定轉(zhuǎn)速運行。
按接在輸入端I0.0的點動開關(guān)ON即可開始平穩(wěn)地啟動電機。再按接在輸入端I0.1的點動開關(guān)OFF即可停比電機。電機電路斷路器接在輸入端I0.2，當電機過載時輸入端I0.2打開，電機停止。

設(shè)備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)。

PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
LD SM0.1
MOVR 2.54, VD4
// 將計數(shù)器數(shù)值（英寸）載入AC1
LD I0.0
ITD C10 AC1
// 將數(shù)值轉(zhuǎn)換為實數(shù)
DTR AC1 VD0
MOVR VD0 VD8
// 乘以2.54（轉(zhuǎn)換為厘米）
*R VD4 VD8
// 將數(shù)值轉(zhuǎn)換回整數(shù)
ROUND VD8 VD12
注意：在程序中VD0、VD4、VD8、VD12，都是以雙字（4個字節(jié)）編址的。
4. 建立狀態(tài)表，通過強制，調(diào)試運行程序。
（1）創(chuàng)建狀態(tài)表
用鼠標右鍵單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標或單擊已經(jīng)打開的狀態(tài)表，將彈出一個窗口，在窗口中選擇“插入狀態(tài)表”選項，可創(chuàng)建狀態(tài)表。在狀態(tài)表的地址列輸入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。
（2）起動狀態(tài)表
與可編程控制器的通信連接成功后，用菜單“調(diào)試→狀態(tài)表”或單擊工具條上的狀態(tài)表圖標，可起動狀態(tài)表，再操作一次關(guān)閉狀態(tài)表。狀態(tài)表被起動后，編程軟件從PLC讀取狀態(tài)信息。
（3）用狀態(tài)表強制改變數(shù)值
通過強制C，模擬邏輯條件，方法是在顯示狀態(tài)表后，在狀態(tài)表的地址列中選中“C”操作數(shù)，在“新數(shù)值”列寫入模擬數(shù)值，然后單擊工具條的“強制”圖標，被強制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標。
（4）在完成對“C”的“新數(shù)值”列的改動后，可以使用“全部寫入”，將所有需要的改動發(fā)送至PLC。
（5）運行程序并通過狀態(tài)表監(jiān)視操作數(shù)的當前值，記錄狀態(tài)表的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)表是用來存放字型數(shù)據(jù)的表格，如圖1所示。表格的個字地址即首地址，為表地址，首地址中的數(shù)值是表格的大長度（TL），即大填表數(shù)。表格的*二個字地址中的數(shù)值是表的實際長度（EC），*表格中的實際填表數(shù)。每次向表格中增加新數(shù)據(jù)后，EC加1。從*三個字地址開始，存放數(shù)據(jù)（字）。表格多可存放100個數(shù)據(jù)（字），不包括*大填表數(shù)（TL）和實際填表數(shù)（EC）的參數(shù)。
確定表格的大填表數(shù)后，可用表功能指令在表中存取字型數(shù)據(jù)。表功能指令包括填表指令，表取數(shù)指令，表查找指令，字填充指令。所有的表格讀取和表格寫入指令必須用邊緣觸發(fā)指令激活。表填表（ATT）指令：向表格（TBL）中增加一個字（DATA）。如圖1所示。
說明：
（1） DATA為數(shù)據(jù)輸入端，其操作數(shù)為：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, *VD, *LD, *AC；數(shù)據(jù)類型為：整數(shù)。
（2）TBL為表格的首地址，其操作數(shù)為：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, , *LD *AC；數(shù)據(jù)類型為：字。
（3）指令執(zhí)行后，新填入的數(shù)據(jù)放在表格中后一個數(shù)據(jù)的后面，EC的值自動加1。
（4）使ENO = 0的錯誤條件：0006（間接地址），0091（操作數(shù)**出范圍），SM1.4（表溢出），SM4.3（運行時間）。
（5）填表指令影響特殊標志位：SM1.4（填入表的數(shù)據(jù)**出表的大長度，SM1.4=1）。

ATT DATA，TBL
圖1 填表指令的格式
從數(shù)據(jù)表中取數(shù)有**先出（FIFO）和后進先出（LIFO）兩種。執(zhí)行表取數(shù)指令后，實際填表數(shù)EC值自動減1。
**先出指令（FIFO）：移出表格（TBL）中的個數(shù)（數(shù)據(jù)0），并將該數(shù)值移至DATA*存儲單元，表格中的其他數(shù)據(jù)依次向上一個位置。
后進先出指令（LIFO）：將表格（TBL）中的后一個數(shù)據(jù)移至輸出端DATA*的存儲單元，表格中的其他數(shù)據(jù)位置不變。
表取數(shù)指令格式如表1所示。

表1表取數(shù)指令格式用于控制多達 3個軸的 SIMOTION D435
用于控制多達 個軸的 SIMOTION D445/D445-1
STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程（包含 STARTER 工具）。
關(guān)于 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程”。
功率模塊
型 SINAMICS S變頻調(diào)速柜包括一個 CU或 D控制單元和一個功率模塊。功率模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。
帶有 CUDP 控制單元的塊型功率模塊
功率模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計。制動中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。
功率模塊也可通過一個 CU或 SIMOTION D4x控制單元來運行，例如，在必須將一個驅(qū)動器加到一個多軸驅(qū)動組的配置中運行。在此情況下，書本型功率模塊必須配有 CUA31/CUA3控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU或 SIMOTION D4x控制單元相連的。機架型功率模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。
電機模塊
電機模塊中集成了一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。
CU控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊
電機模塊針對多軸驅(qū)動而設(shè)計，由一個 CU或 SIMOTION D4x控制單元進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機運行的電機模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。

是一種簡便、易學的編程，用于
SIMATIC S7-200
自動化。它功能十分廣泛，甚至非常復(fù)雜的自動化任務(wù)也能解決。它調(diào)試簡便，編程省時，用戶友。


西門子總代理可編程控制器概述
可以應(yīng)對每個應(yīng)用的SIMATIC控制器
我公司的SIMATIC系列控制器解決方案可以根據(jù)用戶的需求提供的可編程邏輯控制
我公司的SIMATIC系列控制器解決方案可以根據(jù)用戶的需求提供的可編程邏輯控制器。無論是控制任務(wù)，集成技術(shù)或數(shù)據(jù)存檔-此報告小規(guī)模的自動化任務(wù)到非常復(fù)雜的解決方案
-安全或標準條件下的控制器 -SIMATIC控制器代表了貴公司未來安全的投資，并允許您以迅速，靈活，成本效益的應(yīng)對新的挑戰(zhàn)。

編程CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN3V3.1編程可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN1V2.1包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN3V3.1編程，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和口通訊功能把 S7-CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-可編程控制器手冊。
當數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時，PC/PPI 電纜是發(fā)送。當數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時，PC/PPI 電纜是接收。當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時，電纜立即從接收轉(zhuǎn)換到發(fā)送。當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間**過電纜切換時間時，電纜又切換到接收。這個時間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)。

性能
機器的響應(yīng)時間降至較低，較大了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）
縮短了循環(huán)時間，了生產(chǎn)效率
相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序
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顯示調(diào)試和診斷信息
主機架模塊和分布式模塊中使用純文本診斷信息，縮短了停機時間
可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，*進行現(xiàn)場編程
支持在操作中對顯示屏進行熱插拔操作
可通過 TIA 博途設(shè)置顯示屏操作
使用壽命更長，運行時間長達 50,小時
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每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準
PN IRT (V2.2) 可確準的響應(yīng)時間以及工廠設(shè)備的高精度操作
高端 CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中
Web server，可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息
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創(chuàng)新的存儲機制LTE 模塊，用于在*四代 LTE（長期演進）電話網(wǎng)絡(luò)中進行通信。
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通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進行安全通信。
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通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
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RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
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模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
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通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。
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S7-1200 PLC大的擴展點數(shù)為：
數(shù)字量DI/DO：284個，包含信號板擴展點數(shù)
模擬量AI/AO：69個，包含信號板擴展點數(shù)
學員工程師在做項目選型時，要注意它的可擴展點數(shù)范圍，如果項目點數(shù)**出則考慮選擇中大型PLC、如：S7-300、S7-1500或S7-400等PLC的方案
S7-1200 CPU的主要參數(shù)表：
參數(shù)說明：
1、電源回路及輸出類型：
西門子6ES7 211-1AE31-0XB0結(jié)構(gòu)組成

?3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓
?集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
?集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源
?8 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））
?6 點集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器
?2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V
?2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高達 100 kHz
?脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達 100 kHz
?集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
?4 個快速計數(shù)器（3 個大頻率為 100 kHz；1 個大頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數(shù)器，或用于連接增量型編碼器
?通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
?通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
?通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
?可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
?PID 控制器，具有自動調(diào)諧功能
?集成實時時鐘
?中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出較為快速的響應(yīng)
?所有模塊上均為可拆卸的端子
?仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測試用戶程序

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以完全滿足您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小。可將信號模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要
充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改。

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