履帶式潛孔鉆機，又名潛孔鉆車主要適用于露天采礦、道路修建、水利、電站等工程方面的鑿巖工作。采用新型液壓技術，耗氣量低，回轉扭矩大，移孔變位方便，同時推進滑架有伸縮功能，鉆孔時滑架支撐在地面上，穩(wěn)定性好。
技術參數	單位	910B	920B	940B
適用巖石硬度	F	6-20	6-20	6-20
鉆孔直徑	mm	80-105	80-105	165
鉆孔深度	mm	25	25	25
行走速度	Km/H	2	2	2
爬坡能力	°	≤30	≤30	≤30
外形尺寸	mm	4100×2030×2020	4400×2200×2050	5400×2330×2400
整機重量	Kg	3400	4000	6800
較小離地間隙	mm	254	290	320
滑架俯仰角度	°	俯118.5仰23.5共142	俯1135仰50共185	180
滑架較大擺角	°	左36.5右11.5共48	左100右45共145	左36右89
鉆臂俯仰角度	°	俯20仰15共35	俯50仰25共75	-25-45
鉆臂擺動角度	°	·	左44右45共89	±45
補償長度	mm	900	900	1200
一次推進長度	M	2	3	3
工作氣壓	MPa	0.63-1.2	0.7-1.7	1-2.4
耗氣量	M3/min	9-13	9-13	＞15

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