如今，AGV在我國可以說是一種熱銷產品。由于市場需求很旺盛，AGV的發展速度也是非常之快，推動了企業強勁有力的發展。自從工業4.0以來，中國對AGV的需求顯著增多，較近幾年的用量更是翻倍上漲。 

研究數據顯示，2017年國產AGV機器人銷售量12900臺，較2016年同比增長61.25%。GGII預計，2018年AGV機器人銷量將**1.8萬臺，同比增長**40%。 

輸入參數
1、輸入電壓
一般家用充電機由于功率較小，大都采用單相交流220V供電。而工業用充電機由于功率較大，所以經常采用三相交流380V供電。三相輸入有三相四線制和三相五線制的兩種進線制式。三線四線為三根火線ABC（或UVW）和一根大地線PE，三相五線則為三根火線ABC（或UVW）和一根零線N和一根大地線PE。為了實現漏電保護功能，新建工廠都會采用三相五線制。
2、輸入電流
根據不同的充電機功率以及單相還是三相供電可以計算出較大輸入電流。

其中Pmax是充電機的最大功率，基本等于充電機的輸出最大功率。U單相min是單相交流輸入可能出現的較小電壓，220V的交流電較低180V就很低了。U三相min是三相交流輸入可能出現的較小電壓，380V的交流電低到320V就很少見了。
該參數用于確定如何選擇交流進線的線徑。如果線徑太小，電纜線會發熱嚴重，有時甚至會燃燒。一些非正規廠家往往會選擇較小線徑，以節省成本。
3、效率
大部分用戶都不太關注此參數，尤其是那種購買一臺兩臺充電機或者充電機功率不大的用戶。但如果充電機數量多，且功率較大，效率就相當重要了。
以一臺輸出80V200A的大型充電機為例，一天充電一次，一年工作300天。那一年用電大約13511度，工業電費大都達到1.1元/度，也就是說一年用電達到約1.486萬元。如果在此基礎上效率提升10%，則一年可節省近1500元，反正則多浪費1500元。
而工頻充電機和高頻充電機之間效率差異往往會大過10%，所以采用高頻充電機省電會比較明顯。
4、功率因數
只要在輸入側有采用電容電感濾波的充電機，大都會造成輸入電壓和電流產生相位差。功率因數就是這個相差相位角的余弦值。功率因數通俗一點說就是從電網送過來的總功率（學名視在功率）里面部分是有用功，用于充電機的輸出充電去了，部分是無用功又跑回變壓器那去了。有用功占總功率里的比例就是功率因數。總用電測功率因數低于0.9是要收費的！
5、諧波含量
這個參數更是被大多數用戶所忽略。由于充電機的數量越來越多，且功率越來越大，諧波所造成的影響逐漸顯現出來，譬如跳空開、燒廠房主變壓器、燒變壓器補償電容、影響其他用電設備的運行等等。
電壓電流諧波造成的原因主要是有非線性元器件的存在。如變壓器變比的畸變造成了交流波形的畸變，開關電源的整流二極管和濾波電容使得電流嚴重畸變等。通常工頻充電機的電流總諧波含量達到10%左右，而未作功率因數校正的高頻充電機的總諧波含量可高達40%。
而乘用車充電樁的諧波含量大都必須小于5%，我們將此標準應用在了工業電動車輛的充電機上。

物流是制造業的重要組成部分，國產AGV機器人產業的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運行效率，對我國制造業帶來深遠的影響。預計到2025年有望**萬億，這些，似乎都預示著智能倉儲時代大潮已來，而智能AGV將是推動大潮涌動的主要推手。 

AGV在汽車、家電、**行業等制造領域市場需求穩定增長的同時，物流領域自動化倉儲改造，尤其是智能倉儲的建設需求旺盛，也促進了AGV銷量的快速增長。 

當前，中國社會進入了新的發展階段：人口流動性增加，個性化需求增加，逐步進入老齡化社會。所有這一切，正在倒逼制造業的迅速轉型。對于內部物流行業而言，將會帶來顛覆性的變化，但同時也是非常大的機遇。 

近兩年，AGV作為柔性的自動化搬運設備越來越受到各行各業的關注，在中國的應用領域越來越廣，呈現出良好的發展前景。從需求行業來看，汽車制造業對AGV的需求旺盛，AGV及AGC的應用從總裝及主機生產企業延伸到了配套企業。 

目前，各工廠都在推進自動化生產，提升自動化效率，引進AGV等設備代替人工已然成為一種“潮流”，自動化設備不像員工會產生疲勞，不僅能夠提高生產效率，在保證產品質量上也更勝一籌。 

隨著AGV產品在制造行業的廣泛應用，AGV的供電技術、導航技術、針對不同運行和功能要求的車體設計，將是AGV將來的技術發展方向。由于AGV產品具有使用方便、靈活、較少占用車間場地的特點，隨著中國制造業轉型升級和智能化工廠的建設，AGV將廣泛用于生產流程和物流輸送等各個環節。 

目前，國內AGV市場需求已經趨穩，總體保持每年20%左右的增幅。過去使用AGV產品的企業大都是利潤比較好的高端用戶，或出于形象工程考慮，但隨著中國勞動力成本的提高和生產對自動化的需要，AGV的應用領域越來越廣。

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