19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。
20 世紀(jì)20 年始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。
一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到*地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。
起升高度 H
起升高度是指吊車運(yùn)行軌道**面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。
1．下降深度h
當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道**面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。即吊具工作位置與吊車水平支承面之間的垂直距離。
2·起升范圍D
起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之間的垂直距離。
跨度 S
跨度指橋式類型吊車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。
橋式類型吊車的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。
地面有軌運(yùn)行的臂架式吊車的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為該吊車的軌距。
幅度 L
旋轉(zhuǎn)臂架式吊車的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架吊車的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
當(dāng)臂架傾角小或小車位置與吊車回轉(zhuǎn)中心距離時(shí)的幅度為幅度；反之為小幅度。

起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。
吊車這個(gè)名稱是起重機(jī)械統(tǒng)一的稱號(hào)。通常叫吊車的主要還是汽車吊、履帶吊和輪胎吊。吊車的用處在于吊裝設(shè)備、搶險(xiǎn)、起重、機(jī)械、救援。

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河北長(zhǎng)江中遠(yuǎn)吊索具有限公司是從事鋼絲繩壓套機(jī)、插套機(jī)、拉力試驗(yàn)機(jī)、吊索具的開(kāi)發(fā)、研制及生產(chǎn)的專業(yè)廠家，始建于1982年，至今已有三十年的歷史。公司現(xiàn)有職工560余人，其中?？埔陨系募夹g(shù)人員60多名，專門從事液壓設(shè)備及**吊索具研制開(kāi)發(fā)的有23人。公司下設(shè)銷售部、生產(chǎn)部、技術(shù)部、財(cái)務(wù)部、供應(yīng)部、質(zhì)檢部等科室。
       公司主要生產(chǎn)：鋼絲繩壓套機(jī)、插套機(jī)、拉力試驗(yàn)機(jī)、合成纖維吊裝帶、鋼絲繩索具、鏈條索具、系列吊夾具、吊梁、通用索具配件（卸扣、吊鉤、吊環(huán)、花蘭、滑車、繩夾等）。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、港口、鋼鐵、造船、石油、鐵路救援、大件運(yùn)輸、管道鋪設(shè)等行業(yè)。
       經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)展與積累，為適應(yīng)日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，長(zhǎng)江中遠(yuǎn)公司在中國(guó)許多省會(huì)、及大中城市均設(shè)立了分公司或辦事處，并有一支團(tuán)結(jié)一致、奮勇向前的銷售隊(duì)伍，為客戶提供*服務(wù)。公司工程技術(shù)人員還可根據(jù)用戶的要求設(shè)計(jì)生產(chǎn)出讓用戶滿意的產(chǎn)品，盡一切努力為用戶提供方便、快捷的服務(wù)。
長(zhǎng)江中遠(yuǎn)公司技術(shù)力量雄厚、生產(chǎn)設(shè)備**、加工能力強(qiáng)，公司嚴(yán)格實(shí)行ISO9001**質(zhì)量管理體系，具有完善的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力和完備的產(chǎn)品質(zhì)量**體系，有一條龍式的質(zhì)量檢驗(yàn)規(guī)程和專職人員。長(zhǎng)江中遠(yuǎn)吊索具公司擁有**的合成纖維吊裝帶生產(chǎn)線，可生產(chǎn)各種規(guī)格的吊裝帶，繩索加工設(shè)備可加工直徑400mm的鋼絲繩索具。公司擁有可靠的檢驗(yàn)手段，WSL型系列拉力試驗(yàn)機(jī)，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行0T-2000T的拉力測(cè)試。公司以科學(xué)管理著稱，以質(zhì)量上乘取勝，用成熟的工藝流程、嚴(yán)格的操作規(guī)程、健全的質(zhì)量檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)代化的質(zhì)量監(jiān)控、生產(chǎn)指揮調(diào)度系統(tǒng)，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量水平。
       長(zhǎng)江中遠(yuǎn)公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、合理的價(jià)格、盡善盡美的售后服務(wù)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)享有良好的信譽(yù)。先后為東方汽輪機(jī)廠、中國(guó)一重、等數(shù)家企業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)了不同的吊具產(chǎn)品和索具加工設(shè)備，并以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和良好的售后服務(wù)贏得了用戶的一致**與認(rèn)可！