伺服

伺服電動機與電容運轉式異步電動機相比，伺服，三個顯著特點：

1、起動轉矩大：由于轉子電阻大，使轉矩特性(機械特性)更接近于線性，伺服價格，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，伺服，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍寬：運行平穩、噪音小。

3、無自轉現象：運轉中的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。

伺服

伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統。由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統。

（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，伺服驅動器，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。

（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。

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