水下機器人歷史

1992年，沈陽自動化所與俄羅斯海洋技術問題研究所、國內中船總702所、中科院聲學所等單位合作，著手研制6000米級自主水下機器人——“CR-01”。

它分別在1995年、1997年兩次赴太平洋開展調查工作，獲得了大量的海底多金屬錄像、照片及聲圖資料，為開辟區資源勘查提供了重要的依據。它的成功，使中國成為了當時世界上少數幾個擁有6000米級水下機器人的國家。

它研制成功的意義在于，H2000水下機器人哪家好，我國具有了對除海溝以外海域進行詳細探測的能力。1991年，中國大洋礦產資源研究開發協會被聯合國批準為*五個深海的**投資者，承擔30萬平方公里洋底的探測任務，Argus工作級水下機器人哪家好，并較終擁有對礦產資源較豐富的7.5萬平方公里海域的優先開采權。CR-01為此提供了強有力的技術手段。

1997年，CR-01被評為中國**科技進展之一，同年獲得中科院科技進步特等獎和綜合重大成果獎。

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ROV的應用

ROV廣泛應用于、海岸警衛、海事、海關、、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發了多種型號的ROV系統，用于不同的使命任務和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學研究、海底礦藏勘探、遠洋作業等方面發揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業以及離岸與近岸工程中。

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水下機器人

潛水器的水下運動和作業，是由操作員在水面母艦上控制和監視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監控式發展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進行加工，建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經計算機加工處理的信息，水下機器人哪家好，對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務，機器人就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、回避障礙、自主地完成任務。

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