裝配工藝說明：

1. 人工將長(短)節叉與十字軸裝配到一起，再放到定位夾具上，再將軸承放到滑槽里；

2. 啟動開關，平移電機帶動夾具向前移動到手動定位位置；

3. 手動推動夾具到插入軸承孔內，定位長(短)節叉及十字軸；

再次啟動，十字軸壓緊氣缸壓緊十字軸，氣爪夾緊長短軸，十字軸裝配哪家好，定位具自動退回；

4. 平移電機將工件移動到軸承裝配位置，軸承送料氣缸裝軸承送到裝配位置，兩邊伺服帶動夾具將兩邊軸承同時裝配到位。位移傳感器監測到位情況， 力傳感器監測壓裝力，不合格的聲光報警；

5. 平移伺服電機將工件移動到裝卡簧位置，南京十字軸裝配，兩邊人工將卡簧裝卡簧孔內；

6. 人工再次啟動，兩邊氣缸將卡簧壓裝到位，人工檢查卡是否裝配到位；

7. 合格后人工取下組件;

汽車輪轂軸承的作用主要是承受汽車的重量及為輪轂的傳動提供情確的向導。輪轂軸承既承受徑向載荷又承受軸向載荷，是一個非常重要的安全件。現在國產車大多仍采用傳統的兩套單獨的圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，這種結構在汽車裝配時要經過調整游隙、預緊、加脂等諸多工序，參雜較多人為控制因素，十字軸裝配專機廠家，裝配難度較大，從而造成汽車裝配線加長，成本過高且可靠性差，難以適應激烈的市場競爭。

? ?近年來，隨著前置前驅動轎車的飛速發展，輪轂軸承發生了很大變化，尤其是國外的汽車生產廠家與軸承制造商聯合研發，新型輪轂軸承單元不斷涌現，目前己迸人*四代。

? ?NSK鉚壓成形*三代輪轂鈾承 在傳統的*三代輪轂軸承單元的設計中，兩個內圈是用鎖緊螺母牢固地連接在一起的，而NSK開發的新結構是通過軸端的鉚壓成形軸向力使帶凸緣的內圈產生塑性變形，與小內圈壓緊。去掉螺母有助于減小輪轂單元的重量和尺寸，提高可靠性。驅動輪和非驅動輪都適用。采用鉚壓成形技術，可靠性將得以提高，即使連接螺母松動軸承自身也可以提供預載**。

? ? 鉚壓成形采用的是鉚接工藝，傾斜的鉚頭在軸承組件上鉚壓時，帶凸緣內圈的軸端受到來自下部的壓力產生塑性變形，直至小內圈牢固地連在一起。在成形過程中，輪轂變形分為三個階段:階段，鉚頭下降，十字軸裝配生產廠家，與輪轂軸接觸，變形開始。*二階段，變形進一步擴展，輪轂軸沿徑向擴展，與內圈倒角接觸。最后是*三階段，鉚接過程完成。在階段，幾乎所有的鉚頭壓力都用于輪轂軸的成形，內圈載荷很小且恒定。進入*二階段，鉚頭壓力傳遞到內圈，內圈載荷迅速增大。在*三階段，由于鉚頭壓力使內圈載荷逐漸增大直至飽和，鉚壓結束后，甚至鉚頭已抬起，內圈載荷仍未消除，仍保留某些載荷。可以認為殘余載荷形成了卡緊力。

? ?傳統的模鍛使整個工件壓縮，產生塑性變形。因此，加工大尺寸工件時，需要很大的壓力，而且當運用于軸承上時，變形往往**出中心區域。在這種巨大壓力作用下，球與滾道受到擠壓，在加工過程軸承很可能損壞，而鉚接工藝只在局部產生變形并且只用很小的壓力。通過控制加載的壓力，這種加工用于軸承的裝配十分適合。通過重載下的運轉耐久性試驗檢驗了鉚壓成形緣的疲勞強度和內圈抗蠕變能力。進行靜強度試驗以考察鉚壓成形緣的靜強度以及軸承的力矩載荷剛變試驗，因為軸承的剛性會影響車輛轉彎時的操縱穩定性。

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合肥百川自動化科技有限公司坐落于安徽合肥，主要以汽車新技術為導向，專業從事汽車零部件檢測設備、生產裝配線、十字軸鉚接機及其它領域的非標自動化類設備的研發、生產和銷售。       公司現有4200平米現代化辦公場所。下設零部件檢測設備技術研發中心、生產裝配線技術研發中心、新能源汽車充電樁事業部及機械加工中心。公司擁有汽車、機械、電子電氣、計算機等各類專業技術人才，研發人員占員工總數的40%以上，其中工程師、博士等研究人員12人，員工本科以上學歷達到86%。        2014年與合肥工業大學汽車工程學院在優勢互補、互惠互利、共同發展的基礎上，建立的產、學、研聯盟的創新體系，努力實現“校企合作，產學共贏”， 2018年10月被安徽省機電行業協會授予--創新企業100強。        合肥百川自動化科技有限公司是一家具有自主知識產權和持續創新能力，經營業績穩定增長的**企業及雙軟認證企業。目前，公司有30余項技術**和12項軟件著作權。公司對產品技術創新的專注，**了豐碩的成果，獲得了客戶的廣泛認可。       公司先后通過了ISO9001:2008，公司具備雄厚的技術研發、生產實力和完整的客戶服務體系，與國內外多家企業長期保持良好的合作關系，先后給先后給天津豐田、東風本田、長安馬自達、長安福特、東風悅達起亞、東風雷諾、鄭州日產、吉利、上汽、北汽、長安、長城、中興、一汽、江淮、奇瑞、海馬、東風、廣汽、眾泰、福田、漢騰、五菱、小康、跨越、銀翔、宇通、金龍、安凱、中通、中汽研（重慶）、中汽中心（天津）、中汽研寧波中心、柳州檢測中心、重慶檢測中心、廣州檢測中心、長春檢測中心、達安檢測中心、電咖、國能、前途、速達、綠馳、賽琳、小鵬、車和家、速達、金致、麗馳、時風、海匯、華測、信測、瀚海、索泰、徐工、一拖、雷沃、合力等等       目前，公司現有員工86人，共設10個部門。百川人正以積極進取的精神去創造行業的民族品牌。