CPU1214+V90+**值多圈旋變電機(jī)，電機(jī)經(jīng)變速，通過(guò)張緊皮帶帶動(dòng)輸送線，
實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確位置輸送，電機(jī)一圈大概二十個(gè)位置。電機(jī)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，不允許反轉(zhuǎn)。
程序如何做，是通過(guò)工藝對(duì)象還是FB284塊？有沒(méi)有案例可以分享。
如何規(guī)避累計(jì)誤差？多圈旋變到達(dá)終點(diǎn)如何處理？

SINAMICS V90 系統(tǒng)與 SIMATIC 相結(jié)合 – 西門(mén)子可提供通用運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*解決方案。我們能為您提供較高效的系統(tǒng)，
特別是我們的“SINAMICS 應(yīng)用示例”所體現(xiàn)的 SIMATIC 控制技術(shù)與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)技術(shù)之間完美的協(xié)同增效
高動(dòng)態(tài)性能: 小慣量系統(tǒng)，更高加速度，更短運(yùn)行周期
高轉(zhuǎn)速: 較大轉(zhuǎn)速高達(dá) 5000 rpm，提高設(shè)備生產(chǎn)率
體積小: 相對(duì)于高慣量型，電機(jī)的長(zhǎng)度/高度降低，小體積
驅(qū)動(dòng)器可滿足苛刻的安裝要求

**的集成功能
強(qiáng)大的軟件工具為選型、調(diào)試及運(yùn)行提供支持
網(wǎng)上商城
網(wǎng)上商城為您提供了以下支持：
? 產(chǎn)品選型、服務(wù)及培訓(xùn)課程
網(wǎng)上商城為您提供了以下服務(wù)：
? *且較新的西門(mén)子自動(dòng)化及驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品范圍內(nèi)的產(chǎn)品
SINAMICS V-ASSISTANT
用于調(diào)試和診斷的便捷工程軟件
以用戶任務(wù)為中心，逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試
安裝了 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的電腦可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)
USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該工具可用于設(shè)置參數(shù)、
運(yùn)行測(cè)試、故障排除，并且擁有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 可從 SINAMICS V90 網(wǎng)頁(yè)上**下
載。

V90 提供豐富*的接口，每種控制模式都具有默認(rèn)的接口定義，能滿足各種應(yīng)用需求，方便使用；而對(duì)于有特殊要求或個(gè)
性設(shè)置的應(yīng)用，用戶可以根據(jù)需要對(duì)接口進(jìn)行重新定義。在**標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。下圖
所示為脈沖串指令速度控制模式（PTI）下的默認(rèn)接口定義，符合標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用習(xí)慣。
西門(mén)子應(yīng)用示例包含以下內(nèi)容
? “即插即用”應(yīng)用示例，含接線圖、參數(shù)描述
? 連接 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)與適合的 SIMATIC 控制器的配置
示例，含軟硬件、相應(yīng)接線示例、所提供 S7 項(xiàng)目的安裝說(shuō)
明、驅(qū)動(dòng)參數(shù)化、HMI 示例項(xiàng)目
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過(guò)
PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：
伺服性能優(yōu)異 易于使用
? **的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的
動(dòng)態(tài)性能
? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
? 1 MHz 的高速脈沖輸入
? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求
? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
? 西門(mén)子一站式提供所有組件
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
? 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方
式
低成本 運(yùn)行**
? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制（通過(guò)程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
? 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻
? 集成抱閘繼電器（400V 型），*外部繼電器
? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
? 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
? 集成*扭矩停止（STO）功能
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散
熱，不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過(guò)
載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系
統(tǒng)
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司是中國(guó)西門(mén)子的較佳合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及**的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
示例：借助 SIMATIC S7-1200 通過(guò)脈沖/方向接口
在 HMI 上進(jìn)行 SINAMICS V90 位置控制
任務(wù)
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電
機(jī)。SIMATIC S7-1200 用于通過(guò)觸摸屏選擇以下功能。
解決方案
通過(guò) SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS
V90。采用工藝對(duì)象及 PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)來(lái)控制軸。通
過(guò) SIMATIC 基本型面板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)指令的通訊，通訊過(guò)程由
SIMATIC 控制器通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行控制。

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