用精密電阻研發的傳感器會讓機器人更靈敏

? ? ?gao端設備要求要需更**和誤差較xiao化，mf高精密電阻，機器人作為當今世界發展一趨勢，研發也加快步伐。近年來提到機器人，人們會有不同的聲音，有人認為機器人會和人類爭奪資源。更多的人認為使用了精密電阻的機器人可以替代人類從事一些機械重復，**高精度和危險的工作，有利于工業自動化，商業服務，乃至軍事的發展。中國經濟高速發展，市場對工業機器人和消費機器人的需求增長飛速 ，如送餐機器人、快遞機器人、陪護機器人，機器人的發展也為各種精密的電阻的發展提供了更多的機遇和挑戰。

? ? ? 在AI*的大背景下，機器人走向智能化勢不可擋，不管是仿生機器人，還是已經大量應用的工業機器人，要想實現智能化，感知系統**高度靈敏，而感知系統的靈敏度取決于用精密電阻的傳感器件的性能。

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什么是精密電阻？

什么是精密電阻？

可以大體上認為高精密、高準確、低誤差等是一個意思。但是，對于“精度”一詞，可以分解成分解成三個要素：

1.溫度系數。溫度變化是電阻的大敵，溫度系數一般用ppm/℃表示，即溫度變化1度對應電阻變化百萬分之幾。100ppm/℃就是0.01%/℃。

2.老化。也就是長期穩定性，一般用ppm/年來表示，也有用%/年來表示的。出廠再怎么準確的電阻，如果老化大，那么很快就變了，也就失去高準確的意義了。

3.初始調整誤差，這個其實不太重要，知道偏差是多少，只要不變就沒關系，**高精密電阻，測量時可以修正。因此，在本文里沒做進一不討論。

低TC（溫度系數）線繞電阻，常見于老式國外（比如Fluke）各種精密儀器中，采用鎳鉻電阻合金，溫度系數非常低，一般在1ppm/℃到5ppm/℃之間，有的電阻每一只都標明了實測溫度系數。老化也不大，基本在20ppm/年之內，二手價格大約10元/只。這樣的電阻進行標定后，高精密電阻，可以作為一般標準電阻來用。

電阻的應用上在如今的行業中是非常廣泛的，此外電阻的類型同樣也是區分的非常多的，5ppm高精密電阻，例如貼片可調電阻、陶瓷可調電阻，精密可調電阻等等。

普通的電阻只是大致的估算電阻值來確定的，而精密電阻是需要jin確的電壓表以及電流表通過反復多次的測量來確定其阻值的，如果用普通電阻來替換精密電阻的話會導致自己實驗或者測試的結果出現差值，從而給你自己帶來不便。而精密電阻可以代替普通電阻，普通電阻不能代替精密電阻。

常見的精密電阻有三類：金屬膜電阻、線繞電阻和塊電阻。

金屬膜電阻是較常見的，但好一些的為精密金屬膜電阻，特點是溫度系數不大，阻值比較穩定。但由于膜比較薄因此相對脆弱一些，螺旋切割和壓接部分*出問題。

線繞電阻也是很常用的，甚至一度是高準確設備的主打電阻。

采用的電阻絲材料現在有三種：康銅，比較古老，耐熱但溫度系數不太好，與銅的熱電動勢較高。

錳銅，有精密錳銅，盡管熱但溫度不太高但溫度系數很小，與銅的熱電動勢小，是廣泛采用的線繞電阻材料。

Evanohm，被翻譯成埃佛諾姆，是一種鎳鉻鋁銅合金，也可以簡稱鎳鉻電阻合金，溫度系數較xiao，材料比較硬，焊接性能不太好。

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