湖南西乾電氣設備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-15002、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40ASIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列SIEMENS 數(shù)控伺服1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC55102、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11283、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054      SIEMENS      西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴湖南環(huán)辰泰瑞電氣設備有限公司西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠銷：1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個市，2個?。?。2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個?。?。4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。西門子V90代理商詳細介紹：1.應用的基本信息基本應用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責，例如項目負責人、主要或者設計、編程調(diào)試者。）我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。2.問題描述項目中配置PROFINET網(wǎng)絡遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出，現(xiàn)象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)圖例如：1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復后依然可以行走。3. 設備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍5. 400W電機，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導程10(無減速機，X軸負載估計4kg，Y軸負載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設備來說抖動依然較大，未解決？3.問題的分解和解決3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）例如：1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設定路徑4、V90上電之后的啟動時間也太長了5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）上面說完了！4.經(jīng)驗總結(jié)4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）1、由于XY軸間的機械原因，導致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩2、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)4.2改進方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）S7-1200新推出來， 肯定會有一些新意的地方，同時也有一些不完善的地方。 筆者覺得應該列出兩個貼子讓廣大用戶把一些使用心得寫出來， 這樣能使產(chǎn)品更早的完善，大家也可以提提改進意見，甚至發(fā)現(xiàn)一些軟件上的BUG來講講西門子S7-1200PLC一些優(yōu)點：1、統(tǒng)一了編程平臺，以后用西門子的PLC軟件都一樣，這樣有利于推廣。2、 符號表里可以允許重疊寄存器，比如我定義了X1 ：INT： MW0 ；X2：INT：MW2   ， X3：DWORD：MD0        ，這在一些運行中會比較方便些，或許是西門子考慮到全符號尋址的需求吧。3、軟件里的每一個NetWork可以收起來，不占多少空間，這樣當network較多時，查找程序比較方便。4、一些硬件上的改進當然也是好的，比如串口模塊，模擬量模擬的分辨率也提高了。 期望后續(xù)再出一些新的模塊。5、高速脈沖定位控制相比S7-200有了很多的改善， 可以說以現(xiàn)在的市場來講200的高速脈沖是個杯具（當然畢竟200的年代太久遠了）。6、對于高速計數(shù)器的使用，也比200要簡化一些，不必須再啰嗦地設置一些控制字了，這對初學者是個福音。7、LAD編程提供了“橫向串連”功能，比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4，可以在一條水平線上串起來，這樣節(jié)省了縱向空間（在200的編程軟件里則必須是縱向排列的），暫時也就寫這么多，想起來了再寫，也希望大家補充，謝謝！再列一下在測試過程中的一些問題或者改進建議：1、當你修改某一個程序塊后， 如果單獨下載該塊，那么使用的時間很長，甚至達一分鐘以上。 如果你選擇下載全部軟件塊，反而下載時間會短很多，在20秒以內(nèi)！不知道S7-1200的下載機制造成的？2、編程軟件里的“符號表”不能象S7-200里一樣由用戶新建組別，不方便。  在S7-200里我一般都分幾個區(qū)，比如I區(qū)，Q區(qū)，M區(qū)，V區(qū)等，或者以程序里使用的功能分區(qū)。  但是在1200里所有的符號變量全部堆在一塊，變量較多時查找很不方便。3、發(fā)現(xiàn)一個BUG： 由于定時器要占用DB，而我的程序使用定時器較大，所以我就將所有的定時器放在一個FB里調(diào)用，這樣使用多重背景。  問題是，當我建立了一個比如TON1  IEC_Timer 的靜態(tài)變量， 然后選中它，復制，結(jié)果粘貼出來的結(jié)果為TON1_1 IEC_TIMER，大家注意，前面是T大寫后面全是小寫， 而粘貼的結(jié)果TIMER全為大寫！ 然后將程序下載到PLC內(nèi)，運行報錯！提示什么NIL_PTR有問題！4、測試了運動控制的回零功能，覺得這個回零機制不太合理。  假設電機驅(qū)動絲桿直線運行， 過程中有三點A－－B－－C ， 其中B區(qū)域點為零點開關信號。我組態(tài)為正向逼近， 開關檢測為“左（負）邊”，1）如果開始回零時負載處于AB之間， 那么先以高速沿AB方向搜索原點，當檢測到B原點信號后，系統(tǒng)速度先停止再改為低速反向按BA方向運行，直到B處原點信號沒有了，再以低速朝AB方向運行， 再檢測到B原點開關立即停止，回零完成。這個動作沒問題。2）如果開始回零時負載處于B處（即回零開始時原點開關有信號）， 那么系統(tǒng)也會先以高速朝AB方向運行，直到B信號沒有了， 再反向…… 然后過程也和1）一樣。    我覺得這種回零方式就有問題！ 既然回零開始時零位開關已經(jīng)有信號了，那么系統(tǒng)就應該直接反向按BA方向走，當原點信號丟失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！   實事上在我的系統(tǒng)里就只能按照我說的方式去回零，否則機械上就會發(fā)生碰撞！    現(xiàn)在我只能在回零時先由程序判斷零位開關是否有信號， 如果有信號那么先以增量定位方式讓負載朝BA方向直到?jīng)]有原點開關后，再啟動回零程序！ 這樣就麻煩多了！5、當在我FC里新那TEMP變量較多時，編譯沒問題，下載到PLC運行就出錯， 好像我是建立了四個INT，四個DINT，四個REAL，   不知道1200系統(tǒng)為每個塊能分配多少字節(jié)的臨時變量??？象S7-200就是個（其中四個用于系統(tǒng)）。 按照這個量的話，我建得也不多啊。6、使用以太網(wǎng)通訊， 我在一個FB塊內(nèi)調(diào)用TSEND_C和TRCV_C，當使用多重背景時，結(jié)果右鍵點擊TSEND_C，“屬性”選項是灰色的！  也就是說TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景！ 只能每一每指令賦值一個DB塊。7、軟件太容易崩潰了！經(jīng)常莫名其妙地要求重啟！更要命的是你打開某一個塊它就提示要重啟，可是打開別的塊就沒問題！ 沒辦法只好把這個塊刪掉！重新編寫一遍又好了！頭大了！已經(jīng)發(fā)生了好多次這種情況了！8、LAD編程環(huán)境下不能提供對“位”進行異或運算，而在FBD模式則可以！9、當FB或者DB選擇為純符號編程時，不能顯示，這樣我用第三方的觸摸屏沒法和它通訊！ 可是當我選擇為的時模擬量轉(zhuǎn)換的相關設置S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬信號，對應的為IW和IW66（長度為一個字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)”—“AI”標簽項可以進行查看和設置。淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理假設PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器，傳感器將測得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個范圍為0～10V的連續(xù)電壓信號輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對應的物理量？例：某個壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉(zhuǎn)換成對應的電壓信號為0～5V,設轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。解：S7-1200PLC默認的模擬信號輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的范圍是0～27648，因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號范圍是0～13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲于寄存器MD30中。電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后存入IW的數(shù)值為N淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示在博途軟件中編寫對應的PLC程序如下：在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意：1)因為PLC執(zhí)行除法指令時會丟掉余數(shù)而只保留商值，這樣會影響計算的精度，所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。2)IW中的數(shù)據(jù)類型為整型（INT）,該值乘以100000后其結(jié)果會超出int的范圍，所以必須先應用CONV指令將數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為DInt。V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現(xiàn)PLC對V90的通信控制時，經(jīng)常會出現(xiàn)以下故障。1. 如果正常運行時出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。(1) 首先需要檢查確認網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導致通訊意外中斷。(2) 使用計算機的命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，例如：在計算機'開始'->' 運行'中輸入cmd，隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP)，測試前需要確保計算機的IP和測試處于同一網(wǎng)段。(3) 務必要檢查IP是否有沖突，務必需要檢查設備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進行確認。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡中的IP及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同2. V-Assistant 調(diào)試軟件無法在線連接V90檢查調(diào)試軟件的版本是否過低，而驅(qū)動器固件版本高？請使用版本的調(diào)試軟件。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN(1) 首先需要檢查確認網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導致通訊意外中斷。(2) 使用計算機的命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，測試前需要確保計算機的IP和測試處于同一網(wǎng)段。(3) 務必要檢查IP是否有沖突，務必需要檢查設備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡中的IP及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同4. 通信時為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PNV90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當PLC與驅(qū)動通訊時，需要首先把此位置1 。常見的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對應著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無法發(fā)送到驅(qū)動器中。5. PLC與V90 PN通信時報F8501故障PROFINET 的設定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關閉· 控制器設為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設備名稱及IP與項目中設置的不同6. PLC與V90 PN通信時報F1910故障現(xiàn)場總線接接收設定值的過程被中斷：· 總線連接中斷。· PLC關閉或是STOP狀態(tài)。7. PLC與V90 PN通信時報F1912故障PROFIdrive 時鐘周期同步操作失?。?#183; 檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確。· PLC及驅(qū)動通信報文的設置是否一致。8. PLC與V90 PN通信時報A1932報警V90 PN出廠時默認設置的通信報文是105，它用于等時同步IRT應用，如果PLC組態(tài)V90時選擇了其他報文，如3號報文，驅(qū)動器就會出現(xiàn)A1932報警。請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進行位置控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）。· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動器中計算）。· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。V90 PN配置要點· 對于方法一：設置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標準報文3· 對于方法二或三：設置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111· V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網(wǎng)絡'，設置V90的IP及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。方法一 使用標準報文3和工藝對象V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：1. 創(chuàng)建項目后，添加新設備S7-1200 PLC2. 在網(wǎng)絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱：西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）'驅(qū)動器'選擇'PROFIdrive' ：西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）配置軸的驅(qū)動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動傳送設備中的驅(qū)動裝置參數(shù)'。西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置。5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。