BCWLSX-1型 現代物流倉儲自動化實訓系統（鋁型材結構）一、現代物流倉儲自動化實訓系統概述　　現代物流倉儲自動化實訓系統，是對生產物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流活動實現協調與配合。以工業工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現代管理技術、自動化技術、系統工程技術及現代信息技術。緊密結合生產實際和職業崗位的技能要求，按照職業教育的教學和實訓要求研發的產品。適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修、物流管理等和非機電類的《可編程控制器技術》、《傳感器及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的教學與技能實訓。　　系統由管理計算機（用戶自備）、貨料傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統、GPS**定位系統、RFID射頻識別 系統等組成。集運動控制、傳感器檢測、步進電機控制、PLC控制、變頻調速、視頻、智能優化調度、庫房管理、網絡通信、工業組態軟件等相關技術與一體的教學實訓系統。實訓裝置也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、站/所、機電類《現代物流管理》、《過程控制》、《自動化控制》、《可編程控制器技術》、《計算機應用技術》、《PLC控制技術》、《傳感技術》、《變頻調速技術》等課程的實踐實訓和教學。二、現代物流倉儲自動化實訓裝置特點　　1. 本系統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開放，系統內部含有網絡接口可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機、工業網絡、氣動等技術的綜合應用自動化實訓系統　　2. 實訓時系統硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學生反復訓練　　3. 小型執行元件，使整個系統的結構緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結構設計，便于運輸及實訓室的多臺布局　　4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等　　5. 系統控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調速控制、變頻調速控制等　　6. 具有視頻系統，對整個工業現場進行的和管理　　7. 庫房管理-條形碼識別系統：對每一件物品進行編碼，生成與實物一一對應的條碼符號，便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環節，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉情況，確保賬面信息與實物信息的統一。在上架、揀貨、盤點環節，可以使用移動數據采集終端，實現對上述業務操作的便捷、快速及準確的處理。　　8. 主機可選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N系列，選用的主機功能齊全，性能優越。　　9. 裝置配有2臺變頻器，驅動交流電機加、減速運行，對傳送系統調速控制　　10. 該裝置內設有網絡通信接口，組成PLC系統網絡，并完成網絡技術系統實訓　　11. 具有GPS**定位系統、RFID射頻識別 系統。三、現代物流倉儲自動化實訓系統技術指標：　　1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz　　2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m　　3. 裝置容量：≤1000VA　　4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm　　5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。四、現代物流倉儲自動化實訓系統組成　　1. 實訓系統安裝平臺（型材結構），各站位置可在平臺上自由調整。系統全部采用工業元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開放，系統內部含有網絡接口可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機、工業網絡、氣動等技術的綜合應用實訓系統。　　2. 貨料傳輸帶：主要由進貨識別系統、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成　　3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成　　4. 搬運機器人：檢測單元檢測到產品分類信息時，通過通信網絡將檢測結果傳送到該站，該站通過坐標式氣動機器人將從生產線上送來的成品送往全自動堆垛機。主要由四自由度氣動機械手組成。電氣控制部分由PLC完成　　5. 收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內，內附稱重傳感器及**重報警系統，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據體積的大小可估計物料的密度和材料。在物料**過測量范圍時告警。上述功能由PLC完成　　6. 堆垛機：將生產線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執行機構包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩，步進電機及驅動器控制。直流減速電機對工件進行入庫傳送工作，完成對工件的分類準確入庫。電氣控制部分由PLC完成　　7. 自動化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。　　8. 條形碼識別系統：一套立的基于條碼技術的庫房管理系統，整個系統包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等，本系統通過數據接口可實現與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統的數據交換。　　9. GPS**定位系統：物流管理軟件相結合，適用大型物流企業的車輛與調度，實時跟蹤貨物的運輸確保物流的安全，即時調度物流車輛，加強對車輛的管理力度，物流車輛安裝 GPS 衛星定位系統，在車輛遭遇意外事件或者貨物被盜搶時向中心報警，中心則根據車輛信息在電子地圖上顯示車輛位置及詳細資料。　　10. RFID射頻識別系統：一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環境，RFID 技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。　　11. PLC控制系統：裝置配有3臺PLC，可選用各大PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等五、實訓項目　PLC基本技能編程實訓　　1. PLC基本指令編程練習　　2. PLC指令編程練習　　3. PLC控制步進電機練習　變頻調速應用實訓　　4. 變頻器功能參數設置與操作　　5. 變頻器報警與保護功能　　6. 變頻器無極調速　　7. PID變頻調速控制　　8. PLC控制變頻器多段速調速　　9. PLC控制變頻器開環調速　傳感器檢測應用實訓　　10. 光電傳感器應用　　11. 電感傳感器應用　　12. 電容傳感器應用　　13. 顏色傳感器應用　　14. 多種傳感器組合的綜合應用　綜合功能應用實訓　　15. 機械原理與機械傳動綜合應用　　16. 系統維護和故障檢測培訓　　17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用　　18. 機械手運動控制　　19. 單個工作站控制　　20. 多個工作站聯機工作        21. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程設計：具有機械手失控硬件保護電路,有效防止程序錯誤或控制失靈時，造成機械故障,機構損壞多種配備：配備多種傳感器, 提高設備工況的信號采集能力。使學生掌握更多類型傳感器調試及運用高速穩定：24次/分鐘。連續工作，連續分揀次數34000次/日一、光機電一體化高速分揀實訓系統概述    為了盡快的適應各個領域的發展，能在少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、、輸送到各條戰線。    我公司經過精心設計推出：BCCL-02型光機電一體化高速分揀實訓系統。以下簡稱：BCCL-02型高速分揀系統（或BCCL-02型）。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化的基礎知識和基本機電技能要求。    本系統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。并具有一下優點：光機電一體化高速分揀實訓系統BCCL-02型 光機電一體化高速分揀實訓系統二、光機電一體化高速分揀實訓系統特點A、高速分揀系統機械手機構具有硬件保護功能    我公司推出的BCCL-02型光機電一體化高速分揀實訓系統機械手機構具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。為此，本系創設計了機械手機構硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從而實現機械配合上的保護。有效的防止事故的發生。從而讓學生可以放心編寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個系統的可靠性。B、配備有多種類傳感器    我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統，配備了多種類型的工業常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數據采集能力，便于學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。C、追求的目標：高速與穩定作為一個自動控制系統追求目標是高速與穩定。否則，將失去任何意義。通過精心的設計，高精密的生產工藝及反復的改進提升。我公司推出的BCCL-02型光機電一體化高速分揀實訓系統，可以實現每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。我們的穩定性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。D、采用電源容錯保護電路    BCCL-02型設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發生率，同時減少設備的維護。    綜上所述，本系統為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境，為學生構建了一個可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平臺。在此平臺上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。三、 光機電一體化高速分揀實訓系統技術參數1、外形尺寸：1240（長）×720（寬）×1300（高）mm （抽屜不伸出）2、包裝尺寸：1340（長）×820（寬）× 1300（高）mm( 卸除萬向輪 )3、凈重量 / 毛重：112Kg /162 Kg4、分揀速度：24次 / 分鐘5、連續自動分揀運行時間：連續分揀次數：34000次/日6、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2 Kw7、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa   ( 帶氣壓傳感器 )8、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)9、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數據線和編程軟件）10、標配變頻器：松下VF100  功率：0.4Kw （可根據客戶要求選用其它變頻器）11、觸摸屏：威綸7” TK6070ih12、三相減速電動機：80YS25GY22   額定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：1513、靜音空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器15、選配傳感器：氣壓傳感器開關、霍爾傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程開關、對射型光電傳感器16、選配功能：配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。四、 光機電一體化高速分揀實訓系統實訓項目A、氣動系統的安裝與調試（1）氣動方向控制回路的安裝（2）氣動速度控制回路的安裝（3）氣動順序控制回路的安裝（4）氣動機械手的安裝（5）氣動系統氣路的連接（6）磁性開關的位置調整（7）氣動系統調試（8）擺動控制回路的安裝B、變頻器的安裝與調試（1）變頻器與交流電機主電路的連接（2）變頻器面板的參數設置與操作（3）變頻器面板控制交流電機調速（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停C、機電設備的安裝與調試（1）傳動裝置同軸度的調整（2）皮帶輸送機的安裝與調整（3）搬運機械手設備安裝與調試（4）物件分揀設備的安裝與調試（5）送料設備的安裝與調試（6）自動生產線設備安裝與調試D、電氣控制電路的安裝與PLC編程（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫（3）皮帶輸送檢測程序編寫（4）氣動順序動作控制程序編寫（5）氣動機械手控制程序編寫（6）機電一體化設備控制程序編寫（7）自動生產線控制程序編寫E、自動控制系統的安裝與調試（1）多種傳感器的安裝與調試（2）皮帶輸送檢測的自動控制（3）機械手的自動控制（4）機電一體化的自動控制（5）PLC控制系統的安裝與調試（6）自動生產線的安裝與調試F、觸摸屏基本控制及設置（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。G、通信工程的使用實訓（用戶可選配置）五、基本配置BCNZ-1A 工業全數字控制實訓裝置售價：68000元/臺一.工業全數字控制實訓裝置概述：    工業全數字控制實訓裝置設備是集PLC，變頻器，觸摸屏，PROFIBUS－DP工業現場總線及相關的機械（控制對象）為一體的自動化綜合實訓平臺。從基礎入門到培訓，都可以在此實訓臺上輕松完成。可以完成多種復雜機械運動控制（需選擇配件），主要包括計算機、PLC、觸摸屏、變頻器和機械運動仿真模塊。注：本實訓裝置中的PLC、變頻器、觸摸屏可由學校具體選擇，建議選用S7系列二.工業全數字控制實訓裝置的技術參數：1. 電源：三相五線 380 VAC±10% 50 Hz；2. 溫度：0℃～40℃；3. 環境濕度：≤90%（40℃）；4. 外形尺寸：5. 實驗桌材料：達到防火、防水、防震、耐磨的要求，材質符合國家環保要求；6. 整機容量：≤1 kVA；7. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。三.工業全數字控制實訓裝置的功能：1. 工業全數字控制實訓裝置，可以完成的實訓項目有：1) S7－300編程練習；2) S7－200編程練習；3) 觸摸屏技術實訓；4) 絲杠傳動控制；5) PPI通信；6) 變頻器與PLC通信實訓；7) 變頻器技術綜合實訓；8) 觸摸屏、變頻器、PLC綜合實訓；2. 通過擴展仿真實訓模塊（需選擇下列配件），還可以完成的實訓項目有：1) 三相電機順序控制；2) 步進電機控制；3) 交通燈控制；4) 鐵塔之光；5) 四層電梯控制；6) 電鍍生產線控制；7) 水塔水位自動控制；8) 自控成形機；9) 多種液體自動混合；10) 自動送料裝車；11) 自動軋鋼機；12) 郵件分揀機；13) 全自動洗衣機等。注：以上配件是否需要，請學校在選購中說明。四.工業全數字控制實訓裝置的配置：1. 工業全數字控制實訓裝置的配置PLC、變頻器、觸摸屏種類及型號由學校選擇。建議采用：1) 西門子S7－300系列PLC CPU314C－2DP，24 V供電；帶PROFIBUS－DP接口；集成I/O，24入/16出；4路模擬量輸入/2路模擬量輸出；2) 西門子S7－200系列PLC CPU224 DC/DC/DC，晶體管輸出；24點I/O口，14入/10出；3) 西門子變頻器：MM420 0.37 kW；帶485通信接口；220 V單相電源輸入；4) 西門子觸摸屏：觸摸屏TP170B；5) 仿真實訓系統；6) 運動控制實訓裝置：小車運動控制實訓模型；本實訓裝置采用標準接口，學校還可根據要求選擇配件，例如水位控制實訓裝置、恒壓供水實訓裝置等；7) 實驗臺操作面板： PLC和變頻器的輸入輸出點均引到實驗臺面板上，采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線，方便實驗接線。包括各種按鈕、指示燈、繼電器等，配置電位器，可模擬傳感器的輸入信號，方便學生自行設計實驗。8) 配套溫度及壓力兩種模擬量實訓模塊，可進行數據采集實訓。9) 計算機：配備計算機一臺。 安全BCGYJX-1型 工業機械手實訓裝置一、工業機械手實訓裝置概述    工業機械手實訓裝置，由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。    該實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊。包含了機電一體化中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。該實訓裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化崗位技能實訓、考核，是各院校相關實訓室建設中設備選擇之一。二、工業機械手實訓裝置技術參數1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；4、整機功耗：≤1.0 kVA；5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線三、機械手實訓臺功能特點1)機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及位置控制；2)采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.45度的細分，即每轉一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；3)機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現旋轉方向的位置控制；4)機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作；5)采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現PLC指令編程、光電傳感器的技術應用；6)PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學生可根據PLC程序和各電器的技術要求進行現場接線操作實訓，培訓學生實際動手接線能力；7)配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材，而臺架的側面及底面采用1mm厚度經烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便8)機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿， 導程為4mm ；機械手水平旋轉角度：270度；四、實訓項目1.傳感器技術使用實訓；2.氣動技術應用實訓；3.可編程控制器編程實訓；4.電氣控制電路實訓；5.自動控制技術教學與實訓；6.機械系統安裝和調試實訓；7.系統維護與故障檢測實訓。