扒渣機又叫挖掘式裝載機，由挖掘部分與裝載部分相接合，扒渣和裝載功能合二為一，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。用途范圍廣泛，特別適合于場地狹小空間狹矮作業。      扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產品，是安全快速的地下工程施工的**。屬工程機械、洞采設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械，轉載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。      扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統，具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

鑫通機械始創于1992年，位于萍鄉市經開區，自創辦至今，已走過30年輝煌歷程。公司旗下設有地下工程裝備事業部、煤機裝備事業部和礦機裝備事業部，致力于地下礦山及隧道工程等成套**裝備的研發、生產與銷售。擁有萍鄉、沈陽、長沙智能三大研究院，全線產品已進入智能化新時代。
公司現有員工1100余人，總占地面積360余畝，目前擁有五個現代化產業園區，其中江西沃思德鑿巖液壓有限公司為**零部件制造園區、江西隧礦車輛技術服務有限公司為再制造基地，形成了礦山機械產業鏈基地，年產能15億，先后榮獲國家專業化小巨人、“華東地區（江西）**工程機械動員中心”資質等榮譽稱號。公司四期265畝項目建設，一次性投資6.5億元，現已全面動工，預計2023年9月底建成投產。