美國科爾摩根（Kollmorgen）是**的運動控制系統(tǒng)和配件供應商。憑借六十多年的運動控制設計與開發(fā)經(jīng)驗，科爾摩根公司提供的突破性解決方案，具有**的性能、可靠性和便捷性。公司擁有世界的運動控制理念、業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量、以及集成和定制產(chǎn)品的能力，致力于為機器制造商創(chuàng)造毋庸置疑的市場競爭優(yōu)勢。RBE系列無刷電機為?DDR?(Direct?Drive?Rotary)無框電機應用提供了一個廣泛而又富有柔性的解決方案。10種外徑尺寸從21.3mm?到?239mm連續(xù)扭矩輸出范圍從0.01Nm?到?38Nm峰值扭矩輸出范圍從0.03Nm?到?200Nm輸出轉(zhuǎn)速可達35,000rpm標準的和客戶訂制的繞組形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性這些電機的機械結(jié)構(gòu)既可以制成有框(RBEH)?形式也可以制成無框(RBE)形式。有框型可以與不銹鋼輸出軸還包括整合任何作為轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉(zhuǎn)變壓器一起提供。無框結(jié)構(gòu)將提供兩個單的組件（轉(zhuǎn)子和定子）并且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。無框電機可以通過支撐負載和電機本身的同一個軸承與負載進行直接耦合。這種結(jié)構(gòu)消除了軸、軸承、端蓋和聯(lián)軸器，降低了電機體積、重量、復雜性而且也使得伺服剛性和快速響應進一步改善。無框電機能夠添加包括構(gòu)成整個電機所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置，例如編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等單的組件。RBE電機也具有和其它Kollmorgen直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)（DDR）電機相同的優(yōu)點：零維護無傳動皮帶/?皮帶輪，無傳動皮帶調(diào)節(jié)/?更換無齒輪箱，*潤滑零回程間隙和柔度扁平、緊湊的驅(qū)動解決方案噪聲低可選配轉(zhuǎn)子位置反饋裝置可選配高精度軸承組件更高的伺服性能空心軸C?和?CH?系列CARTRIDGE?DDR?電機CARTRIDGE?DDR??直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術，將無框直驅(qū)電機的性能優(yōu)勢與全框架電機的安裝便捷性融為一體，并且與傳統(tǒng)直驅(qū)技術相比有效的降低了價格。CARTRIDGE?DDR?電機是一個預制工程部件，包括一個轉(zhuǎn)子、定子和工廠校準的高分辨率反饋裝置，通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)子與負載嚙合，從而使機械軸承支持轉(zhuǎn)子。CARTRIDGE?DDRTM電機沒有軸承，它利用機器現(xiàn)有的軸承支撐電機轉(zhuǎn)子并安裝在機器上。擁有安裝到機器上的安裝止口導向圓和定位圓布的螺栓孔的CARTRIDGE?DDRTM?電機法蘭更像傳統(tǒng)電機。轉(zhuǎn)子與負載通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)連接到一起，這樣能夠有效地使電機轉(zhuǎn)子和負載形成整體，消除電機與負載之間的任何柔性機械連接。CARTRIDGE?DDRTM??電機有一個在運輸期間能夠保持轉(zhuǎn)子位置的運輸夾具。與其它直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)相比，此種電機帶來成本效益和安裝便利上的質(zhì)的飛越。與無框架電機的長達數(shù)周甚至數(shù)月的設計時間和無框架電機加裝反饋裝置的數(shù)天之久的安裝時間相比，CARTRIDGE?DDRTM??僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到30分鐘的即裝即用時間。由于有了CARTRIDGE?DDRTM?電機，許許多多的運動機械應用領域可以受益于直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性能和可靠性。CARTRIDGE?DDR?電機采用一種電磁設計的高能量永磁無刷直流結(jié)構(gòu)，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機相比扭矩密度提高了50%以上。★兩種法蘭規(guī)格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）★每種法蘭規(guī)格的電機有三種長度★連續(xù)扭矩從50至504Nm★峰值扭矩從120至1016?Nm★位置正弦編碼器，具有分辨率為2,097,152?counts/r★**認可的UL和CE認證★簡單安裝，安裝電機和連接電纜不**過30分鐘。★靜音運行?（可降低20db）★零維護★無傳動皮帶/?皮帶輪，無傳動皮帶調(diào)節(jié)/?更換★無減速器，*潤滑★零回程間隙和柔度★扁平、緊湊的驅(qū)動解決方案★一個部件，適合機械驅(qū)動電機（簡化的機械安裝）★空心軸選項★降低了故障停機時間★更高的伺服性能★無嚴格慣量匹配要求，通常可以有250：1的慣量失配，可達到800：1的慣量失配比例。kollmorgenRGM機器人關節(jié)模組特點48VDC采用設計的新型無框架直驅(qū)力矩電機4種諧波減速器規(guī)格，方便選型雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈編碼器集成緊湊型低壓直流驅(qū)動器采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制選件機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項優(yōu)點采用全新高性能無框伺服電機，結(jié)合諧波減速器，發(fā)揮效率并**高質(zhì)量穩(wěn)定運行扭矩達到諧波減速器的峰值性能實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，**整體使用壽命L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接機框尺寸重量直徑高度長度峰值轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩速度(Kg)(mm)(mm)(mm)?(Nm)??????(Nm)????(rpm)RGM14?????1.57995120??34???????19?????35RGM17?????290105???123??66???????38?????30RGM20?????2.8102117127??102???????56?????25RGM25?????3.4127145131?????194???????12525作為業(yè)界的協(xié)作機器人電機供應商，RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。融合了科爾摩根豐富的機器人領域經(jīng)驗，RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得，快速，便捷。采用高度集成化設計的RGM機器人關節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，集成了機器人關節(jié)所需的功能模塊。此外，集成化設計地減少了機器人關節(jié)的重量，以5公斤負載協(xié)作機器人組合為例，采用RGM后6個關節(jié)僅重12.9公斤，有效**機器人合理自重比。在追求“**輕量級”的過程中，RGM機器人關節(jié)模組堅持采用配置，采用電磁設計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩**出市場產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動器采用48VDC供電，可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動示教的實現(xiàn)，關節(jié)的輸出端反饋重復精度高達0.001°。適配，經(jīng)久耐用協(xié)作機器人關節(jié)不僅要求“小身材”，還要求“大出力”即關節(jié)轉(zhuǎn)矩輸出達到諧波減速機的峰值性能。RGM額定轉(zhuǎn)矩的輸出，基于力矩電機和諧波減速機的率匹配設計，實現(xiàn)了輸出功率大，同時有效控制電機和諧波減速機溫升，不**過減速機長期運行溫度的要求，**關節(jié)壽命。另外，關節(jié)內(nèi)集成了雙熱敏傳感器，分別位于電機繞組和諧波減速機處，且連入驅(qū)動器。溫控報警信號可以通過總線發(fā)送至控制器，便于機器人壽命和管理。一步到位、開放靈活RGM機器人關節(jié)模組擁有四種規(guī)格(14，17，20，25)，機器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運動要求，在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機器人關節(jié)模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩個工程師在半天內(nèi)即可完成.采用RGM機器人關節(jié)模組，機器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺過程中的種種問題，*再對上百種機械電子器件進行選型、設計和組裝，投入的人力和時間大為減少，供應鏈管理和質(zhì)量管理綜合成本顯著降低。RGM機器人關節(jié)可以配合眾多主流機器人控制器使用，確保機器人廠商可以在該平臺基礎之上關注設計和開發(fā)機器人控制系統(tǒng)，軟件算法，安全功能和應用方案實施。這一特性使機器人廠商能夠快速實現(xiàn)機器人的功能化要求和實用化目標，幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機器人。“RGM機器人關節(jié)模組由美國設計，中國生產(chǎn)。”科爾摩根中國及東南亞地區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理王唯唯談到，“在整個開發(fā)過程中，我們與五十多家機器人廠商進行了深入溝通和探討，不斷修正和改進產(chǎn)品功能配置，確保新產(chǎn)品高度契合市場需求。**的設計能力，本土化生產(chǎn)和業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量，確保我們能更好地滿足客戶對于性能、質(zhì)量和交期的要求。”憑借對協(xié)作機器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗，科爾摩根以其洞見和雄厚技術，推出了開創(chuàng)性的RGM機器人關節(jié)模組。科爾摩根期待通過該產(chǎn)品的面世，能降低關節(jié)機器人制造的門檻，幫助中國機器人廠商推出更具有競爭力的國產(chǎn)協(xié)作機器人和輕型機器人，改變機器人產(chǎn)業(yè)的格局型號：RGM14RGM17RGM20RGM25產(chǎn)品應用：1）協(xié)作機器人2）雙足機器人3）四足機器人4）多關節(jié)機器人5）外骨骼機器人6）機械臂7）航空航天8）無人機Kollmorgen?GOLDLINE??直驅(qū)旋轉(zhuǎn)(DDR)系列電機提供高性能，零維護的伺服解決方案。Kollmorgen?GOLDLINE??DDR?通過結(jié)合大直徑、短長度和大量的磁可達到高扭矩密度。這種DDR可以用作一個靈活的分度器，提供可編程的、快速的分度遠勝于傳統(tǒng)機械或可變磁阻技術分度器。?它也可被用于替換例如減速機、同步帶和齒輪齒條減速器。★5.3?到339?N-m?連續(xù)扭矩，滿足廣泛的應用要求。★速度可達?800?RPM?，滿足大多數(shù)高扭矩-低轉(zhuǎn)速應用需求。★額定功率到2040?W，滿足大多數(shù)應用的高功率要求。★堅固的多速旋轉(zhuǎn)變壓器反饋提供可靠的運轉(zhuǎn)。★可選的高分辨率正弦編碼器反饋提供非凡定位精度和低于1?arcsec?的重復定位精度。★直接負載連接，消除了減速器、皮帶或滑輪。★零回程間隙和柔度提供更好的系統(tǒng)響應性能。★雙軸承選項，滿足高扭矩負載應用。★IP65?和?67?防護，抗灰塵和水濺。★**認可的UL和CE認證。★內(nèi)置溫度調(diào)節(jié)裝置提供過熱保護。★提供高硬度的機械平臺有利于安裝分度輪等附加裝置。Kollmorgen?SERVOSTAR?700部分選型：S70101S70301S70601S71201S7120PS72401S7240PKollmorgen?SERVOSTAR?700部分選型：S70101S70301S70601S71201S7120PS72401S7240PServo?amplifier?S701?S70101-NAServo?amplifier?S701-FN2?S70101-FN2Servo?amplifier?S701-FN3?S70101-FN3Servo?amplifier?S703?S70301-NAServo?amplifier?S703-FN2?S70301-FN2Servo?amplifier?S703-FN3?S70301-FN3Servo?amplifier?S706?S70601-NAServo?amplifier?S706-FN2?S70601-FN2Servo?amplifier?S706-FN3?S70601-FN3Servo?amplifier?S712?S71201-NAServo?amplifier?S712-FN2?S71201-FN2Servo?amplifier?S712-FN3?S71201-FN3Servo?amplifier?S712/30?S7120P-NAServo?amplifier?S712/30-FN2?S7120P-FN2Servo?amplifier?S712/30-FN3?S7120P-FN3Servo?amplifier?S724?S72401-NAServo?amplifier?S724-FN2?S72401-FN2Servo?amplifier?S724-FN3?S72401-FN3Servo?amplifier?S724/72?S7240P-NAServo?amplifier?S724/72-FN2?S7240P-FN2Servo?amplifier?S724/72-FN3?S7240P-FN3Servo?amplifier?S70102?S70102-NANANAServo?amplifier?S70302?S70302-NANANAServo?amplifier?S70602?S70602-NANANAServo?amplifier?S71202?S71202-NANANAServo?amplifier?S7120S?S7120S-NANANAServo?amplifier?S72402?S72402-NANANAServo?amplifier?S7240S?S7240S-NANANA*=?Standard:?with?internal?brake?resistor,?CANopen?and?EtherCAT?onboard,?dual?channelSTO,?208...480V?mains?voltage.?See?"Part?number?scheme"?on?p.?22.Article?(standard?version?with?F2?optionbuilt?Slot?2)EU?order?code?US?order?codeServo?amplifier?S70102-NAF2NA?S70102-NAF2NAServo?amplifier?S70302-NAF2NA?S70302-NAF2NAServo?amplifier?S70602-NAF2NA?S70602-NAF2NAServo?amplifier?S71202-NAF2NA?S71202-NAF2NAServo?amplifier?S7120S-NAF2NA?S7120S-NAF2NAServo?amplifier?S72402-NAF2NA?S72402-NAF2NAServo?amplifier?S7240S-NAF2NA?S7240S-NAF2NAArticle?(standard?version?with?F2?optionbuilt?in?Slot?3)

蘇州高控科技有限公司是一家經(jīng)驗豐富的專注于**自動化工控產(chǎn)品銷售、技術服務的公司，擁有的銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。目前，主要業(yè)務領域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、特種機器人、核工業(yè)自動化、航空航天等等幾十個行業(yè)。公司與上游多家合作伙伴，包括美國Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國Aerotech、Delta Tau、英國Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界著名工控產(chǎn)品廠商深度合作，并建立了長期穩(wěn)定的技術和商務合作關系。曾多次為國家863計劃項目、“十一五”支撐計劃項目、02專項、制造業(yè)信息化重大科技專項等重大項目提供技術支持。地址： 北京市豐臺區(qū)豐臺科技園漢威**廣場一區(qū)1號樓7層50-51室（北京總部）江蘇省蘇州市吳中區(qū)郭巷街道藍文化創(chuàng)意大廈（華東分公司）銷售工程師：卜振磊。?電話：1-8-6-1-2-8-8-5-9-9-2??（微信同號）