直流力矩電機，是力矩電機的一種，以直流電作為電源的力矩電機。它是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機。這種電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。直流力矩電機可以以較小輸出轉矩，而有較高的輸出轉速，轉速和輸出力扭獨立進行調節，使用方便，操作簡單，比一般交流力矩電機具有更高的操控性。力矩電機的特點是具有軟的機械特性,，當負載增加時，電動機轉速能自動的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負載平衡。力矩電機配以可控硅控制裝置，可進行調壓調速。力矩電機的堵轉轉矩高，堵轉電流小，能承受一定時間的堵轉運行。由于轉子電阻高，損耗大，所產生的熱量也大，特別在低速運行和堵轉時更為嚴重，因此，電機在后端蓋上裝有同軸風扇或離心式風扇，作強迫通風冷卻。機器人、電動汽車、數控機床、包裝機械、紡織機械、注塑機、印刷機械、武器裝備（衛星、飛機、雷達、艦載設備、吊艙）等，應用場合；半導體設備；機床；光學檢測；激光設備；光電探測；云臺設備；對精度、效率和工作可靠性的應用領域。

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