03 讀保持寄存器

40001-49999

字操作

單個或多個

不應該是只能讀的嗎？

在使用Modbus協議的時候，經常會遇到諸如40001、30001，10001之類的地址，這些數字代表什么含義呢？這其實是Modbus協議的數據模型和地址模型。

通常授權如五軸轉換或主從功能只需勾選相應的授權進行就可以，但有些特殊功能如RDCC（冗余分布式笛卡爾坐標系）屬于編譯循環（.ELF），除了必須勾選相應的授權，還需要進行其他的操作。

一般購買了相應的編譯循環后，西門子家會提供一個專門的文件夾里面裝有編譯循環的說明文件，對應的報警文件和***重要的編譯循環。

 

1.首先需要將對應編譯循環（xxx.ELF）拷入到調試-系統數據-NC數據-編譯循環目錄下

 

2.N26授權（RDCC）

 

3.重啟PO

4.重啟完成后通用機床數據會出現60900的新參數，勾選60900[0] $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_RDCC bit0 ,即1H

 

5.再次重啟后就會在通道機床數據中出現新的6開頭的變量了

 

這樣就可以按照相應的功能說明設置參數，使用了。

注：

裝了編譯循環時，備份除標準的MMC/PCLC/NC/補償外，會多一項編譯循環選項，若選擇備份，可以用記事本打開查詢到CCOEM目錄及ELF文件。故備份的時候須勾選編譯循環，保留所有的參數設置，才可用sinutrain完整仿真。

Modbus協議的數據模型

數據模型是對從站設備可訪問的數據進行抽象，Modbus協議的數據模型定義了四種可訪問的數據：

數據區塊	數據類型	訪問類型
線圈(Coils)	布爾	讀/寫
離散量輸入(Discrete Input)	布爾	只讀
輸入寄存器(Input registers)	無符號2字節整型	只讀
保持寄存器(Holding registers)	無符號2字節整型	讀/寫

其中，離散量輸入和線圈數據類型是布爾量，因此只支持以位(bit)的方式進行訪問，輸入寄存器和保持寄存器數據類型是無符號2字節整型，因此支持以字的方式進行訪問。當主設備訪問從設備的這些數據模型時，離散量輸入和輸入寄存器只支持以只讀的方式進行訪問，而線圈和保持寄存器既可以讀也可以寫。

地址前綴編號	編號范圍 (1~65536)	編號范圍 (1~9999)	數據區塊	數據類型	訪問類型
0	000001~065536	00001~09999	線圈(Coils)	布爾	讀/寫
1	100001~165536	10001~19999	離散量輸入 (Discrete Input)	布爾	只讀
3	300001~365536	30001~39999	輸入寄存器(Input registers)	無符號2字節整型	只讀
4	400001~465536	40001~49999	保持寄存器(Holding registers)	無符號2字節整型	讀/寫

數據模型中的每一種數據區塊都較多允許有65536(2^16)個元素，Modbus定義了每個數據元素的地址，范圍從0到65,535。但是每個數據元素的編號從1開始，范圍從1到65,536。

需要說明的是：65536只是協議允許的較大元素范圍，并不要求全部實現。Modbus協議允許設備根據自己的實際情況實現部分元素，甚至不要求實現模型中全部四種數據模型。譬如設備可能會選擇不執行線圈、離散輸入或輸入寄存器，而只使用保持寄存器150至175和200至225。這是完全可以接受的，并且通過異常來處理無效的訪問。