由trace錄制的曲線圖可以看出，無編碼器的矢量控制轉(zhuǎn)速實(shí)際值與外部第三方采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)基本是重疊的。由此一下G120通過計(jì)算的轉(zhuǎn)速...準(zhǔn)！哦，這里要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，此討論是基于穩(wěn)態(tài)的運(yùn)行，不做暫態(tài)的討論。因?yàn)镚120現(xiàn)在沒法談暫態(tài)性能。它不是暫態(tài)性能的產(chǎn)品定位。

通過手動(dòng)調(diào)試G120的速度調(diào)節(jié)器，我發(fā)現(xiàn)，與速調(diào)性能相關(guān)聯(lián)的基本是6個(gè)參數(shù)：

P1452：速度實(shí)際值濾波時(shí)間；

P1470：速度調(diào)節(jié)器增益；

P1472：速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間；

P0342：傳動(dòng)慣量比；

r0345：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間；

P1496：慣性補(bǔ)償。

**個(gè)參數(shù)，是針對(duì)調(diào)節(jié)器輸出特性穩(wěn)定時(shí)間和穩(wěn)態(tài)波動(dòng)的。比如，P1452的值，決定了速度實(shí)際值是否產(chǎn)生毛刺的噪聲，它的值也決定了P1472的調(diào)整。P1470決定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間的快慢。

在上述參數(shù)調(diào)整好以后，會(huì)發(fā)現(xiàn)，突加階躍響應(yīng)以后，速度實(shí)際值在達(dá)到了設(shè)定值以后，會(huì)有一個(gè)震蕩收斂的過程，時(shí)間還挺長的。此時(shí)通過改變（加大）P0342的比值，你會(huì)發(fā)現(xiàn)r0345也跟著改變了。此時(shí)，P1496 = 100，即可把在穩(wěn)態(tài)長時(shí)間的震蕩收斂過程減小，甚至。見上圖的曲線形狀。當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值到達(dá)了轉(zhuǎn)速的設(shè)定值以后，基本沒有**調(diào)和震蕩，即平滑進(jìn)入與設(shè)定值相重疊的穩(wěn)態(tài)過程。

綜上，手動(dòng)調(diào)試G120速度調(diào)節(jié)器，***步，先找到自己認(rèn)為理想的調(diào)節(jié)時(shí)間特性；第二步，通過設(shè)置適合的慣性補(bǔ)償，使速度實(shí)際值做到不**調(diào)或基本不**調(diào)。

 

 

 

僅僅是懂得PLC模塊的選型還不夠，還要求能夠正確接線。正確接線是每一個(gè)PLC電氣從業(yè)人員所必須的技能！

下面以 ST20 和 SR20 這兩款CPU模塊為例，來講解200 Smart 系列PLC的硬件接線！

 

 

 

 

 

在許多自動(dòng)化控制設(shè)備，如變頻器、控制器等，為了適應(yīng)不同形式的有觸點(diǎn)信號(hào)輸入，常有源型邏輯與漏型邏輯切換功能。在此兩種不同的邏輯形式下，輸入信號(hào)的接線是不同的。

 

 

此圖是0-2000rpm階躍給定的錄波。

圖中，

綠色曲線為轉(zhuǎn)速設(shè)定值，參數(shù)r62，濾波后的轉(zhuǎn)速設(shè)定值；

磚紅色曲線：r63.1，濾波后的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。濾波參數(shù)P45 = 500ms；

黃色曲線，由外部端子輸入的，接近開關(guān)轉(zhuǎn)速值，經(jīng)過500ms濾波后的參數(shù)值

 

此圖是0-3000rpm階躍給定的濾波。曲線定義同上。不贅述。

今天，調(diào)試一臺(tái)G120的系統(tǒng)，通過針對(duì)trace錄波發(fā)現(xiàn)，手動(dòng)調(diào)試速度調(diào)節(jié)器，也是很有趣的。

這套系統(tǒng)是SLVC控制。P1300 = 20。無編碼器矢量運(yùn)行。外部電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸安裝了一個(gè)接近開關(guān)，轉(zhuǎn)一圈兩個(gè)脈沖信號(hào)，通過端子輸入G120的CU，然后用自由功能塊做了一個(gè)濾波，由上位機(jī)讀取這個(gè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值，所以，本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)空制用r63作為反饋信號(hào)，上位機(jī)讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速用接近開關(guān)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速信號(hào)。