西門子公司的 SIMATICS7-200是一種PLC，它能夠控制各種設備以滿足自動化控制的需求。由于它有強的通信功能，在大型網絡控制系統中也能充分發揮其作用。S7-200的用戶程序中包括:位邏輯、計數器、定時器、復雜數學運算以及其他智能模塊通信等指令內容，從而使它能夠監視輸入狀態，改變輸出狀態以達到控制目的。

2004年，西門子公司推出了升級產品CPU 224和CPU 226，全新產品CPU 224XP和TD 200C，以及編程軟件 STEP7-Micro/WINV4.0和 OPC服務器軟件 PCAccessVI.0。新升級的CPU 224和CPU226完全兼容老產品，運算速度提高了40%，程序存儲區擴大了50%，數據存儲區擴大了60%，可以選擇在線程序編寫。全新產品CPU 224XP除了具備升級CPU 的特性外，還集成有兩路模擬量輸入(10位，土DCI0V)。一路模擬量輸出(10位，DC0V~10V或0mA~20mA)，有兩個RS485通信口，高速脈沖輸出頻率提高到100kHz，兩相高速計數器頻率提高到100kHz，有PID自整定功能。這種新型CPU增強了S7-200在運動控制、過程控制、位置控制、數據監視和采集(遠程終端應用)以及通信方面的功能。新的 CPU產品增強了位置控制功能，大地提高了S7-200在步進電動機和伺服系統應用中的位置控制特性。新增的PID自整定功能增強了S7-200在過程控制/如溫度控制(或壓力控制)方面的能力，使 PID調試變得加簡單容易。新增的數據記錄指令可以輕松實現數據記錄功能，讀取并*保存設備或過程的信息。

S7-200的文本顯示器TD200C包括標準TD200的基本操作功能，同時它又允許用戶建立特別的可定制的面板設計，另外增加的一整套新的功能使得TD200C成為功能強的文本顯示器。新一代TD200C 提供了非常靈活的鍵盤布置和面板設計。使用V4.0版編程軟件的鍵盤設計工具可輕松實現按鍵的布局，選擇多達20種不同形狀、顏色和字體的按鍵，背景圖像可以任意變化。

STEP 7-Micro/WIN V4.0是 S7-200PLC系列產品的新版編程軟件，包括以下升級功能:PID自整定控制面板、級項目樹形結構、狀態趨勢圖、PLC歷史記錄和事件緩存區、項目文件的口令保護、存儲卡支持、TD200和TD200C支持、PLC內置位置控制向導、數據歸檔向導、配方向導、PTO指令向導、診斷LED組態、數據塊頁、新的字符串和變量。STEP 7-Micro/WIN V4.0的兼容性強，支持當前所有S7-200CPU 22X系列產品。增加了數據記錄指令、配方指令、PID自整定指令、夏令時指令、間隔定時器指令、診斷LED指令、線性斜坡脈沖指令等。

新增的字符串變量和間接尋址功能支持多的存儲類型，改進了讀寫西門子變頻器參數的USS庫函數，還改進了數據塊、數據塊頁和數據塊自動增量功能。

PCAccess V1.0是專為連接S7-200 PLC和 S7-200通信模塊而設計的 OPC服務器。它支持所有的 S7-200數據形式，STEP 7-Micro/WIN PLC編程軟件中的符號都可以輕松移植到 PC Access項目中。PC Access 還有外語安裝選件，支持多 PLC連接及任何一種標準的 OPC客戶機，并且支持所有的 S7-200協議。PCAccess 內置的客戶機測試允許編程者迅速進行變量的在線測試，用戶可以利用示例模板來建立項目。

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6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
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6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
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6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
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PLC控制系統設計的一般步驟與傳統的繼電器——接觸器控制系統的設計相比較，組件的選擇代替了原來的器件選擇，程序設計代替了原來的邏輯電路設計。

（1）根據工藝流程分析控制要求，明確控制任務，擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據。工藝流程的特點和要求是開發PLC控制系統的主要依據，所以必須詳細分析、認真研究，從而明確控制任務和范圍。如需要完成的動作（動作時順、動作條件，相關的保護和聯鎖等）和應具備的操作方式（手動、自動、連續、單周期，單步等）。

（2）確定所需的用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等執行元件）以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等），估算PLC的I/O點數；分析控制對象與PLC之間的信號關系，信號性質，根據控制要求的復雜程度，控制精度估算PLC的用戶存儲器容量。

（3）選擇PLC。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于**整個控制系統的各項技術、經濟指標起著重要的作用，PLC的選擇包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據是輸入輸出形式與點數，控制方式與速度、控制精度與分辨率，用戶程序容量。

（4）分配、定義PLC的I/O點，繪制I/O連接圖。根據選用的PLC所給定的元件地址范圍（如輸入、輸出、輔助繼電器、定時器、計數器。數據區等），對控制系統使用的每一個輸入、輸出信號及內部元件定義專用的信號名和地址，在程序設計中使用哪些內部元件，執行什么功能格都要做到清晰，無誤。

（5）PLC控制程序設計。包括設計梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統流程圖。控制程序是控制整個系統工作的軟件，是**系統工作正常，安全。可靠的關鍵，因此，控制程序的設計必須經過反復測試。修改，直到滿足要求為止。

（6）控制柜（臺）設計和現場施工。在進行控制程序設計的同時，可進行硬件配備工作，主要包括強電設備的安裝、控制柜（臺）的設計與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設計繼電器控制系統時，必須在控制線路設計完成后，才能進行控制柜（臺）設計和現場施工。可見，采用PLC控制系統，可以使軟件設計與硬件配備工作平行進行，縮短工程周期。如果需要的話，尚需設計操作臺、電氣柜、模擬顯示盤和非標準電器元部件。

（7）試運行、驗收、交付使用，并編制控制系統的技術文件。編制控制系統的技術文件包括說明書、設計說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細表等。

傳統的電器圖，一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統中，這一部分圖可以統稱為“硬件圖”。它在傳統電器圖的基礎上增加了PLC部分，因此在電器原理圖中應增加PLC的I/O連接圖。此外，在PLC控制系統的電器圖中還應包括程序圖（梯形圖），可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可便于用戶發展或工藝進時修改程序，并有利于用戶在維修時分析和排除故障。根據具體任務，上述內容可適當調整。