FPO、FP是目前市場上體積小的PLC產品。FPO有C10～C32多種規格，已形成系列化。FP≥有FDG-C32規格，是在FPO基礎上發展起來的功能、性能加完美的新型PLC，FP在某些功能上完全可以與大型機相媲美。

FPO機分主機、擴展、智能單元三種，多擴展到128點。FP機可共用FPO機擴展智能單元。

FPO、FP的特點

①小型尺寸。一個控制單元只有25mm寬(FP≥為30mm寬)，甚至擴展到128點也只有105mm寬，控制單元外形尺寸為寬25mm、高90mm、長60mm，是小型外形設計，也是世界小的安裝面積，故可以安裝在小型機械控制裝置上。

②擴展方便。擴展單元可直接連接到控制單元上。擴展單元可使用單元表面的擴展連接器和鎖定單排觸頭即可形成層疊系統，而*特殊擴展電纜、底板等。

③高速度。執行每個基本指令FPO需0.9μs，FP僅需0.4us。脈沖捕捉和中斷輸入滿足了高速響應的需要。

④大容量內存。FPO多可存儲1萬步用戶程序，FP2可存儲1.2萬步用戶程序。FPO數據寄存器多有16萬字，FP2數據寄存器高達3.2萬字，比許多中型PLC還多。

⑤控制功能強。具有兩路脈沖輸出，可單獨進行位置控制，互不干擾。具有雙向、雙通道高速計數功能。高速計數器輸入頻率FPO可達10kHz，FPZ可達50kHz。FPO輸出脈沖高可達10kHz，FP脈沖輸出單路可達100kHz，2路可達60kHz。具有脈寬調制輸出(PWM)功能，可用單個FPO或FP公單元實現溫度控制。FP公可以進行圓弧循補(曲線)控制功能。

⑥FP面板上配有兩個分辨率為1/1000的模擬量調節旋鈕，可作為模擬量定時器使用(寄存器地址DT90040、DT90041)。

⑦FP在16點輸出中的12點，采用了帶短路保護功能的品體管，使工作加可靠。

⑧PID控制指令化，可以進行自整定，實現簡便、高性能的過程控制。

⑨具有很強的網絡功能，FPO網絡功能與FP1相同。FP提供與觸摸屏、計算機等連接的具有RS-232口設備的端口，包括編程口在內，多可達3個通信端口，使FP≥的控制范圍加廣泛。FP公還可實現16站1024點鏈接(繼電器、128字鏈接)寄存器的PC-LINK，具有真正的中規模的PLC功能，*編寫通信程序即可實現信息。

⑩指令豐富，FPO具有基本指令83條，高級指令148條。FP具有基本指令89條，高級指令212條，除能進行基本算術運算外，可進行浮點運算及大值、小值、平均值、三函數、格雷碼等運算。

FPO、FP的組成

①運行監視指示燈。當運行程序時，RUN的LED亮；當在編程狀態時，PROG的LED燈亮；當發生自診斷錯誤時，ERR的LED亮。

②方式選擇開關。方式選擇開關有兩個工作方式擋位，即"RUN"和"PROG"。當開關扳到“RUN”時，PLC運行程序；當開關扳到“PROG”時，PLC處于編程狀態，用戶程序可以讀出、修改、寫入。

③電源端子。該端子接直流24V。

④通信口。FPO有一個編程口和一個RS-232口，FP有2個RS-232口。編程口可通過編程電纜直接與手持編程器Ⅱ或計算機RS-232口相連。RS-232口可連其他外圍設備。

⑤輸入、輸出端子。繼電器輸出型FPO的輸入、輸出端子采用終端插座；晶體管輸出型FPO、FP的輸入、輸出端子采用松散布線擠壓插座。

⑥I/O狀態指示燈。輸入/輸出狀態由發光二管(LED)顯示，發光二管裝在機體內。

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PLC的軟件組成
系統程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的系統存儲器中，用戶不能直接讀寫與改。系統程序一般包括系統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、程序等。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是為工業控制而開發的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
 PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達方式編程語言，如梯形圖等。
    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是傳統的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

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