
器的編址方式
在計(jì)算機(jī)中使用的數(shù)據(jù)均為二進(jìn)制數(shù),二進(jìn)制數(shù)的基本單位是一個二進(jìn)制位,八個二進(jìn)制位組成一個字節(jié),兩個字節(jié)組成一個字,兩個字組成一個雙字。
存儲器由許多存儲單元組成,每個存儲單元都有一的地址,可以依據(jù)存儲器地址來存取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)空間存儲器的單位可以是位、字節(jié)、字、雙字,編址方式也可以是位編址、字節(jié)編址、字編址和雙字編址。
(4)程序執(zhí)行 用戶程序在PLC中是順序存放的結(jié)果、計(jì)時值、計(jì)數(shù)值、高速計(jì)數(shù)值和模擬量數(shù)值等,存儲器為EEPROM和ROM。使用STEP 7或STEP 7-LITE軟件包可以對S7-300進(jìn)行編程,并可以用簡單、用戶友好的方式使用S7-300的全部功能。該軟件包含了自動化項(xiàng)目中所有階段(從項(xiàng)目組態(tài)到調(diào)試、測試以及服務(wù))的功能。
1.STEP 7-LITE
STEP 7-LITE是一種、率的軟件,特點(diǎn)是能非常迅速地進(jìn)入編程和簡單的項(xiàng)目處理。但STEP 7-LITE不能和輔助的S機(jī)及擴(kuò)展模塊的I/O配置和編址、配置的PLC站地址、設(shè)置的保護(hù)口令、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波功能等,存儲器為EEPROM;數(shù)據(jù)區(qū)空間是用戶程序執(zhí)行過程中的內(nèi)部工作區(qū)域,該區(qū)域存放輸入信號、運(yùn)算輸出像寄存器被刷新。子的狀態(tài)決定。輸出映像寄存器的狀態(tài)由程序執(zhí)行期間的執(zhí)行結(jié)果決定,隨程序執(zhí)行過程而變化。輸出鎖存器的狀態(tài)由程序執(zhí)行期間輸出映像寄存器的最后狀態(tài)來確定。各輸出端子的狀態(tài)由輸出鎖存器確定。程序如何執(zhí)行取決于輸入、輸出映像寄存器的狀態(tài)。
在每次掃描中,PLC只對輸入采樣一次,輸出刷新一次,這可以確保在程序執(zhí)行階段,在同一個掃描周期的輸入映像寄存器和輸出鎖存器中的內(nèi)容保持不變。每重復(fù)一次的時間就是一個掃描周期,其典型值為1~100ms。掃描周期與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。
四、PLC的特點(diǎn)
S7-200 SMART通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量,具有更多的輸入/輸出點(diǎn)及更大的存儲器,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。S7-200 SMART CPU普遍具有以下特點(diǎn):
(1)集成的24V電源 可直接連接到傳感器、變送器和執(zhí)行器,CPU的輸出電流按照型號功率的大小可達(dá)到180~400mA,可用作負(fù)載電源。
(2)高速脈沖輸出 具有兩路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20kHz,用于控制步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
(3)通信口S7-200 SMART具有一個RS485通信口和一個RJ45的以太網(wǎng)端口,支持PPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。
(4)中斷輸入 允許以較快的速度對過程信號的上升沿做出響應(yīng)。
(5)EEPROM存儲器模塊(選件) 可作為修改與復(fù)制程序的快速工具,*編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
(6)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)CPU SR20具有12個輸入點(diǎn)和8個輸出點(diǎn);CPU ST40具有24個輸入點(diǎn)和16個輸出點(diǎn);CPU SR60具有36個輸入點(diǎn)和24個輸出點(diǎn)。
(7)高速計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器獨(dú)立于CPU的掃描周期對高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器有一個有符號32位整數(shù)計(jì)數(shù)值(或當(dāng)前值),要訪問高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,需要利用存儲器類型(HC)和計(jì)數(shù)器編號*高速計(jì)數(shù)器的地址。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀值,僅可作為雙字(32位)來尋址。
*二節(jié) S7-200 SMART PLC的編程元件及語言
一、基本數(shù)據(jù)類型與尋址方式1 S7-200 SMART PLC的存儲器區(qū)域
S7-200 SMART PLC的存儲器分為用戶程序空間、CPU組態(tài)空間和數(shù)據(jù)區(qū)空間。
用戶程序空間用于存放用戶程序,存儲器為EEPROM;CPU組態(tài)空間用于存放有關(guān)PLC配置結(jié)構(gòu)參數(shù),如PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊的I/O配置和編址、配置的PLC站地址、設(shè)置的保護(hù)口令、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波功能等,存儲器為EEPROM;數(shù)據(jù)區(qū)空間是用戶程序執(zhí)行過程中的內(nèi)部工作區(qū)域,該區(qū)域存放輸入信號、運(yùn)算輸出、計(jì)時值、計(jì)數(shù)值、高速計(jì)數(shù)值和模擬量數(shù)值等,存儲器為EEPROM和ROM。
數(shù)據(jù)區(qū)空間是S7-200 SMART CPU提供的存儲器的特定區(qū)域,數(shù)據(jù)區(qū)空間使CPU的運(yùn)行更快、更可靠。S7-200 SMART PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)按存儲器存儲數(shù)據(jù)的長短可劃分為字節(jié)存儲器、字存儲器和雙字存儲器等三類。字節(jié)存儲器有七個,如輸入映像寄存器(I)、輸出映像寄存器(Q)、變量存儲器(V)、位存儲器(M)、特殊存儲器(SM)、順序控制繼電器(S)、局部變量存儲器(L);字存儲器有四個,如定時器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、模擬量輸入映像寄存器(AI)和模擬量輸出映像寄存器(AQ);雙字存儲器有兩個,如累加器(AC)和高速計(jì)數(shù)器(HC)。
IMATIC軟件包(例如工程工具)一起使用。
2.STEP 7
STEP 7可以完成較大或較復(fù)雜的應(yīng)用,例如使用高級語言或圖形化語言進(jìn)行編程等。STEP 7與輔助的SIMATIC軟件包(例如工程工具)兼容。
3.工程工具.全集成自動化
全集成自動化就是指用單個集成系統(tǒng)就可以完成用戶的所有自動化任務(wù),所有功能部件都集成在一個環(huán)境之下,將智能部件移植到I/O系統(tǒng)中,使工廠和機(jī)器的結(jié)構(gòu)均采用模塊化結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)方案。這種設(shè)計(jì)方案帶來很多好處,比如軟件可以重復(fù)使用,可以加快啟動速度和提高工作效率。
通信網(wǎng)絡(luò)是系統(tǒng)內(nèi)部的一個重要模塊,包括工業(yè)以太網(wǎng)(供區(qū)域或基層單位聯(lián)網(wǎng)用的**標(biāo)準(zhǔn))、PROFIBUS(供基層單位現(xiàn)場使用的**標(biāo)準(zhǔn))、AS-Interface(與傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行通信的**標(biāo)準(zhǔn))、EIB(供樓宇安裝系統(tǒng)和樓宇自動化應(yīng)狀態(tài)與故障顯示LED
CPU模塊面板上的LED(發(fā)光二極管)的意義如下。
·SF(系統(tǒng)出錯/故障顯示,紅色):CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。
·BATF(電池故障,紅色):電池電壓低或沒有電池時亮。狀態(tài)與故障顯示LED
CPU模塊面板上的LED(發(fā)光二極管)的意義如下。
·SF(系統(tǒng)出錯/故障顯示,紅色):CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。
·BATF(電池故障,紅色):電池電壓低或沒有電池時亮。
·DC 5V(+5V電源指示,綠色):CPU和S7-300總線的5V電源正常時亮。
·FRCE(強(qiáng)制,黃色):至少有一個I/O被強(qiáng)制時亮。
·STOP(停止方式,黃色):CPU處于STOP、HOLD狀態(tài)或重新啟動時長亮;執(zhí)行存儲器復(fù)位時閃亮。
·BUSF(總線錯誤,紅色):PROFIBUS-DP接口硬件或軟件故障時亮。集成有DP接口的CPU才有此LED,集成有兩個DP接口的CPU有兩個對應(yīng)的LED(BUSlF和BUS2F)。
2.CPU的運(yùn)行模式關(guān)在RUN或RUN-P位置,通電時將自動進(jìn)入啟動模式。
3.模式選擇開關(guān)
有的CPU模式選擇開關(guān)是一種鑰匙開關(guān),操作時需要插入鑰匙,用來設(shè)置CPU當(dāng)前的運(yùn)行方式。鑰匙拔出后,就不能改變操作方式。這樣可以防止未經(jīng)授權(quán)的人員非法刪除或改寫用戶程序。用戶還可以使用多級口令來保護(hù)整個數(shù)據(jù)庫,以有效地保護(hù)技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。鑰匙開關(guān)各位置的意義如下。
·RUN-P(運(yùn)行-編程):CPU不僅執(zhí)行用戶程序,在運(yùn)行時還可以通過編程軟件讀出和用戶程序,以及改變運(yùn)行方式。在這個位置不能拔出鑰匙。
·RUN(運(yùn)行):CPU執(zhí)行用戶程序,可以通過編程軟件讀出用戶程序,但是不能修改用戶程序。在這個位置可以取出鑰匙。
·STOP(停止):CPU不執(zhí)行用戶程序,通過編程軟件可以讀出和修改用戶程序。在這個位置可以取出鑰匙。
·MRES(存儲器):MRES位置不能保持,如果在這個位置松手,開關(guān)將自動返回STOP位置。將模式選擇開關(guān)從STOP狀態(tài)扳到MRES位置,可以復(fù)位存儲器,使CPU回到初始狀態(tài),工作存儲器、RAM裝載存儲器中的用戶程序和地址區(qū)被;全部存儲器位、定時器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)塊均被刪除,即復(fù)位為零,包括有保持功能的數(shù)據(jù);CPU檢測硬件、初始化硬件和系統(tǒng)程序的參數(shù),系統(tǒng)參數(shù)、CPU和模塊的參數(shù)被恢復(fù)為默認(rèn)設(shè)置,MPI(多點(diǎn)接口)的參數(shù)被保留。如果有快閃存儲器卡,CPU在復(fù)位后會將其里面的用戶程序和系統(tǒng)參數(shù)復(fù)制到工作存儲區(qū)。
復(fù)位存儲器按下述順序操作:PLC通電后將模式選擇開關(guān)從STOP位置扳到MRES位置,"STOP" LED熄滅1s,亮1s,再熄滅1s后保持亮;釋放開關(guān),使它回到STOP位置,然后再迅速扳到MRES位置,"STOP" LED以2Hz的頻率至少閃動3s,表示正在執(zhí)行復(fù)位;最后"STOP" LED一直亮,可以釋放模式選擇開關(guān)。
存儲器卡被取掉或插入時,CPU發(fā)出系統(tǒng)復(fù)位請求,"STOP" LED以0.5Hz的頻
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