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（1）進。快進時壓力低，液控順序閥6關閉，變量泵1輸出較大流量。
按下啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，電磁換向閥4左位接入系統，液動換向閥3在控8和二位二通電磁閥10（右位）進入液壓缸左腔。由于油液流經調速閥而使系統壓力升高，液控順序閥6開啟，單向閥7關閉，液壓缸右腔的油液經閥6和背壓閥5流回油箱。同時，泵的也自動減少。滑臺實現由調速閥8調速的*一次工作進給，其主油路為：
進油路：泵1→閥2→閥3（左）→調速閥8→閥10（右）→液壓缸左腔。
出油路：液壓缸右腔→閥3（左）→閥6→背壓閥5→油箱。
（3）*二次工作進給。*二次工作進給與*一次工作進給時的控制油路和主油路的回油路相同，所不同之處是當*一次工作進給終了時，擋塊壓下行程開關（圖中未畫），使電磁鐵3YA通電，閥10左位接入系統使其油路關閉時，壓力油須通過調速閥8和9進入液壓缸左腔。這時由于調速閥9的通流面積比調速閥8的通流面積小，因而滑臺實現由閥9調速的*二次工作進給，其主油路的進油路為：泵1→閥2→閥3（左）→閥8→調速閥9→液壓缸左腔。
（4）止位釘停留。滑臺完成*二次工作進給后，液壓缸碰到滑臺座的止位釘（可調節滑臺行程的螺釘）后停止運動。這時液壓缸左腔壓力升高，當壓力升高到壓力繼電器12的開啟壓力時，壓力繼電器動作，向時間繼電器發出電信號，由時間繼電器延時控制滑臺停留時間。這時的油路與*二次工作進給的油路相同，但實際上，系統內油液已停止流動，液壓泵的流量已減至很小，僅用于補充泄漏油。
設置止位釘可提高滑臺工作進給終點的位置精度及實現壓力控制。
（5）快退。滑臺停留時間結束時，時間繼電器日期和時間數據類型
① IEC時間（Time）　Time（IEC時間）按有符號雙整數進行存儲，占用32位，被解釋為毫秒。編輯器格式可以使用日（d）、小時（h）、分鐘（m）、秒（s）和毫秒（ms）信息，不需要*全部時間單位，例如T#5h10s、Time#2m3s和500h均有效。所有*單位值的組合值不能**過以毫秒表示的時間日期類型的上限或下限（-2147483648～+2147483647ms）。字符串（String）和寬字符串（WString）　CPU支持使用String數據類型存儲一串單字節字符。字符串較大長度為256個字節，前兩個字節用來存儲字符串長度信息，所以較多包含254個字符。其常數表達式為由兩個單引號包括的字符串，例如'STEP 7'。字符串*1個字節表示字符串中定義的較大字符長度，*2個字節表示當前字符串中有效字符的個數，*3個字節為字符串中*1個有效字符。
寬字符串較大長度為65536個字，前兩個字是用來存儲字符串長度信息，所以較多包含65534個字。其常數表達式為由兩個單引號包括的字符串，例如WString# '西門子中國'。字符串*1個字表示字符串中定義的較大字符長度，*2個字表示當前字符串中有效字符的個數，*3個字為字符串中*1個有效字。
可以對IN類型的指令參數使用帶單引號的字符串（常量），還可通過在OB、FC、FB和DB的塊接口編輯器中選擇“String”或“WString”數據類型來創建字符串變量，無法在PLC變量表中創建字符串。
在數據塊DB1中定義字符串操作面板可從數據類型下拉列表中選擇一種數據類型，輸入關鍵字“String”或“WString”，然后在后面方括號中*較大字符串大小。例如，“字符串”String[10]*較大長度為10個字節，值為'abc'。在該數據塊上單擊右鍵，取消“優化的塊訪問”，可以顯示偏移量。*一個字節為*的較大長度，*二個字節為實際的字符個數，后面10個字節為字符，故偏移量為12。其運行監視操作面板DB1.DBB0為較大長度10，DB1.DBB1為實際長度3，DB1.DBB2～DB1.DBB4為存儲的字符。寬字符串中每個寬字符占一個字，定義一個變量“寬字符串”，長度為10，則總共占用12個字（24個字節）。如果不包含帶有較大長度的方括號，則定字符串Char的較大長度為254，寬字符串WString的較大長度為65534。
字符和字符串
（3）數組（Array）
將同一類型的數據組合在一起就是數組。數組的維數較大到六維，數組中的元素可以是基本數據類型或復合數據類型（Array類型除外），例如，在數據塊DB1中定義了一個變量temp，操作面板數據類型為Array[0..3, 0..5, 0..6] of Int，則定義了元素為整數，大小為4×6×7的三維數組，可以用符號加索引訪問數組中的某一個元素，例如DB1.temp[1,3,2]。定義一個數組需要指明數組中元素的數據類型、維數和每維的索引范圍。
② IEC日期（Date）　Date（IEC日期）按無符號整數進行存儲，占用16位，被解釋為自1990年1月1日（16#0000）以來的天數，用以獲取*日期，編輯器格式必須*年、月和日，例如D#2020-1-3、Date#2020-1-3和2020-1-3均有效。
③ 實時時間（TOD）　Time_Of_Day（TOD）數據按無符號雙整數值進行存儲，占用32位，被解釋為自*日期的凌晨算起的毫秒數（凌晨為0ms），必須*小時（24小時/天）、分鐘和秒，可以選擇*小數秒格式。例如16小時45分58秒321毫秒的表示格式為TOD#16:45:58.321。
④ 長格式日期和時間（DTL）　DTL數據類型使用12個字節的結構保存日期和時間信息，可以在塊的臨時存儲器或者DB中定義DTL數據，不能在變量表編輯器中定義該數據。DTL按年（2字節）、月、日、星期、小時、分鐘、秒、納秒（4字節）進行保存，格式為：年-月-日:時:分:秒.納秒，不包括星期。星期日、星期一～星期六的代碼分別為1～7。
（2）字符（Char）和字符串（String）
① 字符（Char）和寬字符（WChar）　Char在存儲器中占一個字節，可以存儲以ASCII格式編碼的單個字符。WChar在存儲器中占一個字的空間，可包含任意雙字節字符。編輯器語法在字符的和后面各使用一個單引號字符，例如字符'A'、寬字符WChar#'中'發出電信號，使電磁鐵2YA通電，1YA、3YA斷電。這時電磁換向閥4右位接入系統，液動換向閥3也換為右位工作，主油路換向。因滑臺返回時為空載，系統壓力低，變量泵的流量又恢復到較大值，故滑臺快速退回，其油路為：
進油路：泵1→單向閥2→換向閥3（右）→液壓缸右腔。
回油路：液壓缸左腔→單向閥13→換向閥3（右）→油箱。
當滑臺退至*一次工作進給起點位置時，行程閥11復位。由于液壓缸無桿腔有效面積為有桿腔有效面積的二倍，故退速度與快進速度基本相等。
（6）原位停止。當滑臺快速退回到其原采用限壓式變量泵和差動連接式液壓缸來實現快進，能源利用比較合理。滑臺停止運動時，換向閥使液壓泵在低壓下卸荷，減少能量的損耗。
（3）系統采用行程閥和液控順序閥配合動作，實現快進與工作進給速度的轉換，使速度轉換平穩、可靠、位置準確。采用兩個串聯的調速閥及用行程開關控制的電磁換向閥實現兩種工進速度的轉換。由于進給速度較低，故能保換接精度和平穩性的要求。
（4）采用壓力繼電器控制動作順芯根據不同的剩磁要求選用整塊的鑄鋼或工程純鐵制成，交流電磁鐵的鐵芯則用相互絕緣的硅鋼片疊成。電磁鐵的結構形式多種多樣，直流電磁鐵常用拍合式與螺管式兩種結構（交流電磁鐵的結構形式主要有U形和E形兩種，其工作原理與交流接觸器的電磁機構一樣。直流電磁鐵和交流電磁鐵具有各自不同的機電特性，因此適用于不同場合。選用電磁鐵時，應考慮用電類型（交流或直流）、額定行程、額定吸力及額定電壓等技術參數。此外，在實際應用中要根據機械設計上的特點，考慮直流電磁鐵和交流電磁特具有的特點，能否滿足工藝要求、安全要求等。
1.10.2 電磁制動器1.低壓電器的種類繁多，本章主要介紹了接觸器、繼電器、開關電器、熔斷器、主令電器等常用低壓電器的用途、基本結構、工作原理及其主要技術參數和圖形符號，為正確使用它們打下基礎。
2.保護電器（如斷路器、熔斷器、熱繼電器等）及某些控制電器（如時間繼電器、液位繼電器等）的使用，除了要根據保護要求、控制要求正確選用電器的類型外，還要根據被保護、被控制電路的具體條件，進行必要的調整整定動作值，同時還要考慮各保護電器之間的配合特性要求。S7-1200 PLC作為西門子公司的新一代小型PLC，其指令和編程軟件與大中型PLC兼容，具有逐漸取代S7-200 PLC的趨勢。它集成了以太網接口，同時具有很強的通信和工藝功能，使用西門子全集成自動化軟件平臺TIA Portal（博途） V16進行組態和編程。本書以S7-1200 CPU 1214C AC/DC/Rly為核心，使用TIA Portal V16和西門子WinCC V7.5進行組態和編程。書中對S7-1200的硬件結構和硬件組態、編程軟件和軟件的使用方法、指令、順序控制、各種通信的組態與編程、變頻器的使用、觸摸屏的使用和組態軟件WinCC的應用等都做了深入的介紹。編可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）應用領域非常廣泛，具有容易使用、性能穩定、開發、維護方便等特點。西門子S7-1200系列控制器屬于緊湊型的PLC，CPU模塊將微處理器、集成電源、數字量輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制以及模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中，形成功能強分別表示CPU電源電壓、輸入端口的電壓及輸出端口器件的類型。電源電壓的DC表示直流24V供電，學習PLC無須深入研究其內部結構，只需了解PLC大致結構即可。PLC主要由CPU、存儲器、輸入/輸出單元、電源等幾部分組成。
（1）*處理器CPU
CPU進行邏輯運算和數學運算，并協調系統工作。繼電器輸出可以接交/直流負載，負載電流允許大于2A，但受繼電器觸點開關速度低的限制，只能滿足一般的低速控制需要。內部參考電路操作面板晶體管輸出只能接36V以下的直流負載，開關速度高，適合高速控制的場合，負載電流約為0.5A。內部參考電路操作面板
1.1.2　S7-1200 PLC的工作過程
CPU有三種工作模式：STOP（停止）模式、STARTUP（啟動）模式和RUN（運行）模式。可以通過CPU面板上的狀態LED指示當前的操作模式，可以用編程軟件變CPU的運行模式。
在STOP模式，CPU僅處理通信請求和自診斷，不執行用戶程序，不會自動更新過程映像。CPU通電后進入STARTUP模式，進行上電診斷和系統初始化，如果檢測到錯誤時，CPU保持在STOP期都包括寫入輸出、讀取輸入、執行用戶程序指令以及執行系統維護或后臺處理。
階段①：將Q存儲器寫入物理輸出。
階段②：將物理輸入的狀態復制到過程映像輸入區（I區）。
階段③：執行程序循環OB。
階段④：執行自檢診斷。
階段⑤：在掃描周期的任何階段處理中斷和通信。
（3）操作模式切換
S7-1200 CPU模塊上沒有模式選擇開關，可以通過在線的“CPU操作面板”的RUN按鈕和STOP按鈕，或工具欄上的按鈕和按鈕來切換RUN模式或STOP模式。
1.1.3　PLC的分類
PLC按結構可分為整體式和模塊式。整體式的PLC具有結構緊湊、體積小、價格低的優勢，適合常規電氣控制。整體式的PLC也稱為PLC的基本單元，在基本單元的基礎上可以加裝擴展模塊以擴大其使用范圍。模塊式的PLC是把CPU、輸入接口、輸出接口等作成獨立的單元模塊，具有配置靈活、組裝方便的優勢，適合輸入/輸出點數差異較大或有特殊功能要求的控制系統。

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