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    轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自轉(zhuǎn)向液壓泵,在發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速(1600r/min)下轉(zhuǎn)向液壓泵的流量為77L/min當(dāng)發(fā)動機(jī)受其他負(fù)荷影響而轉(zhuǎn)速下降時,就會影響轉(zhuǎn)向速度的穩(wěn)定性。這時就需要從液壓泵通過流量換向閥補(bǔ)入轉(zhuǎn)向泵所減少的流量,以**轉(zhuǎn)向油路的流量穩(wěn)定。當(dāng)流量換向閥在相應(yīng)位置時,也可將液壓泵多余的或全部液壓油共給工作裝置油路,以加快動臂升降液壓缸和鏟斗液壓缸的動作速度,縮短作業(yè)循環(huán)時間和提高生產(chǎn)效率。
    鏟斗的寬度應(yīng)大于裝載機(jī)兩前輪外側(cè)間的寬度,每側(cè)要寬出50~l00mm。如鏟斗寬度小于兩輪外側(cè)間的寬度,則鏟斗鏟取物料后所形成的料堆階梯會損傷輪胎側(cè)壁,并增加行駛時輪胎的阻力。鏟斗的基本參數(shù)的確定設(shè)計時,把鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R(即鏟斗與動臂鉸接點(diǎn)至切削刃之間的距離)作為基本參數(shù),鏟斗的其他參數(shù)則作為R的函數(shù)。R是鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑(見圖4-,它的大小不僅直接影響鏟斗底壁的長度,而且還直接影響轉(zhuǎn)斗時掘起力及斗容的大小,所以它是一個與整機(jī)總體有關(guān)的參數(shù)。鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑尺寸可按下式計算。2.4?輪式裝載機(jī)的傳動系統(tǒng)。
    輪式裝載機(jī)傳動系統(tǒng)如圖2-4?所示。它是由變矩器,變速箱,傳動軸,前后驅(qū)動橋,橋邊減速器等組成。變矩器采用雙渦輪液力機(jī)械式,變速箱采用行星式液壓換擋。變速箱由箱體,行星齒輪式變速機(jī)構(gòu),液壓動力換器及輪胎輪輞等組成。主傳動器是一級螺旋錐齒輪減速器,主要擋系統(tǒng)等。輪式裝載機(jī)的驅(qū)動橋分為前橋和后橋,前橋的主動螺旋錐齒輪為左旋,后橋則為右旋。它是由殼體,主傳動器,半軸,輪邊減速用來傳動系的扭矩與降低傳動系的轉(zhuǎn)速,并改變傳遞運(yùn)動的方向。
    差速器是由兩個錐形直齒半軸齒輪,十字軸及四個錐形直齒行星齒輪。左右差速器殼組成的行星齒輪傳動副,它對左右車輪的不同轉(zhuǎn)速起差速作用,并將主傳動器的扭矩和運(yùn)動傳給半軸。左右半軸為全浮式,它將主傳動器通過差速器傳來的扭矩和運(yùn)動傳給輪邊減速器。輪邊減速器為一行星齒輪傳動機(jī)構(gòu),內(nèi)齒圈固定在輪邊支承軸上,行星輪架與輪輞固定在一起傳動,其運(yùn)動是通過半軸,太陽輪而得到的。輪邊減速器的任務(wù)是進(jìn)一步傳動系的扭矩和降低轉(zhuǎn)速。2.5變矩器故障檢修變速器的液力變矩器的外殼是采用焊接式的整體結(jié)構(gòu),不可分解。液力變矩器內(nèi)部,除了導(dǎo)輪的單向追趕離合器和鎖止離合器壓盤之外,沒有互相接觸的零件在使用中基本上不會出現(xiàn)故障。檢查液力變矩器外部有無損壞和裂紋,軸套外徑有無磨損,驅(qū)動油泵的軸套缺口有無損傷。如有異常,就應(yīng)更換液力變矩器。軸套偏擺量的檢查?將液力變矩器安裝在發(fā)動機(jī)飛輪上,用千分表檢查變矩器軸套的偏擺量(如圖1.2所示)。
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    使用注意事項變速箱—變矩器中使用的液力傳動油,液壓系統(tǒng)中使用的液壓油清潔并符合規(guī)定要求。對于裝載機(jī)的各零部件應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行定期的保養(yǎng)和潤滑。發(fā)動機(jī)起動后,應(yīng)進(jìn)行3~5分鐘的空運(yùn)轉(zhuǎn)(小負(fù)荷)暖機(jī),并觀察裝載機(jī)各儀表指示正常后,方可起步行駛,待水溫達(dá)到75℃后,才能全負(fù)荷作業(yè)。?裝載機(jī)在同方向行駛時換擋不必停車,?也不必踩制動踏板,但若改變行駛方向,則一定要在停車后換擋。裝載機(jī)在坡道上行駛或作業(yè)時,選擇閥應(yīng)置于不切斷位置(適用于有選擇閥的裝載機(jī)),因制動時變速箱仍有動力輸出,一旦制動解除能迅速起步,以**裝載機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),否則,若選擇閥置于切斷位置,踩下制動踏板,變速箱的油路被切斷,從而使變速箱無動力輸出,裝載機(jī)停車后再次起步就會出現(xiàn)溜坡和不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
    在操縱轉(zhuǎn)斗油缸操縱桿時,當(dāng)轉(zhuǎn)斗置于合適位置,松開操縱手柄,操縱桿可自動回位,但當(dāng)操縱動臂油缸操縱桿時,當(dāng)動臂舉升(或下降)到所需位置后,應(yīng)將操縱桿置于中間,因動臂操縱桿沒有自動回位的功能。裝載機(jī)在作業(yè)過程中,發(fā)動機(jī)的水溫不得**過95℃,變矩器的油溫不得**過115℃。若由于長時間重載作業(yè),油,水溫**過允許值時應(yīng)停車?yán)鋮s。?如果裝載機(jī)在運(yùn)行中發(fā)動機(jī)突然熄火,應(yīng)立即踩下制動踏板,因此時轉(zhuǎn)向油泵已停止工作,故不能轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向機(jī)實施轉(zhuǎn)向。為防止因過載而使機(jī)器傾翻或工作裝置受損壞,機(jī)器的載荷要保持在規(guī)定的大載荷以內(nèi)。機(jī)器使用時不能**過其規(guī)定的容量。注意不要太靠近懸崖的邊緣。當(dāng)筑堤或填土,或向懸崖落土,可把泥土卸成一堆,然后用另一堆土來推堆土。
    當(dāng)機(jī)器把土推下懸崖或推到斜坡的**點(diǎn)時,載荷會突然變輕。遇到這種情況,由于行走速度會突然增加,因而是危險的,故一定要降低速度。?裝載機(jī)作業(yè)高溫時的注意事項剛剛完成作業(yè)時,液壓油,發(fā)動機(jī)里的油和水,散熱器里的油和水溫度還很高,而且仍有壓力。此時,任何打開油箱蓋,散熱器蓋,加油或加水,或更換過濾器等工作都可能導(dǎo)致嚴(yán)重。進(jìn)行上述操作時應(yīng)等候溫度下降及遵守規(guī)定的程序。為防止冷卻液從散熱器內(nèi)噴出,請不要打開散熱器蓋以免把人,也不要關(guān)閉發(fā)動機(jī)(視情況而定,如風(fēng)扇皮帶斷裂),而應(yīng)在空負(fù)荷,中油門位置運(yùn)轉(zhuǎn),讓冷卻液充分循環(huán)慢慢冷卻。確認(rèn)冷卻液冷卻后,開蓋時應(yīng)慢慢地松開以釋放壓力。(當(dāng)檢查水溫是否已下降時,可把手靠近水散熱器的前面檢查空氣溫度,注意不要觸到散熱器。
    裝載機(jī)在作業(yè)時要經(jīng)常查看儀表讀數(shù)是否在工作范圍內(nèi),如果工作溫度上升過快應(yīng)下車查明原因。不準(zhǔn)**負(fù)荷作業(yè),因**負(fù)荷作業(yè)易造成車輛溫度上升過快而且會造成裝載機(jī)的異常損壞,減少車輛的使用壽命。熱機(jī)時不要拆除發(fā)動機(jī)機(jī)油溫傳感器,水溫傳感器,變矩器傳感器及空調(diào)水管,以免。發(fā)動機(jī)熱機(jī)狀態(tài)下,千萬記住不要立即往散熱器里加注冷卻液,應(yīng)等溫度降至40℃-50℃時在加注,因劇冷會造成發(fā)動機(jī)缸蓋機(jī)體等鑄鐵件裂紋。?裝載機(jī)防火的注意事項裝載機(jī)的發(fā)動機(jī)使用的燃油,潤滑油,液壓系統(tǒng)使用的液壓油,傳動系統(tǒng)使用的液力傳動油,齒輪油,制動系統(tǒng)使用的制動液,以及散熱系統(tǒng)使用的防凍液都可以被明火點(diǎn)著。燃油尤其易燃,危險性很大。因此,注意以下事項。
    將火焰遠(yuǎn)離上述可燃液體。加注上述可燃液體時應(yīng)在通風(fēng)處,并且關(guān)閉發(fā)動機(jī),勿吸煙。?擰緊所有上述可燃液體的存儲箱蓋。將滲有油的擦布或其他可燃材料放在有保護(hù)的容器中并置于安全地方。?不要對含有可燃液體的管道進(jìn)行電焊或火焰切割。在電焊或切割之前,應(yīng)用不燃液體清潔干凈才能電焊或切割。潤滑油或其他碎物要清理干凈。?不要將機(jī)器置于火焰,燃燒灌木叢等處。另外,本機(jī)器是普通工程機(jī)械,不能在易燃易爆的環(huán)境下作業(yè)。注意勿進(jìn)入或?qū)⑹郑觳采眢w的任何其他部位置于可移動的部件之間。如工作裝置和油缸之間,機(jī)器和工作裝置之間。隨著工作裝置的運(yùn)動,連桿機(jī)構(gòu)處的空間會或減少,如果靠近就可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或人員損傷。如果需要進(jìn)入到機(jī)器的運(yùn)動部件之間,就一定要關(guān)閉發(fā)動機(jī),并將工作裝置鎖緊。堆積在機(jī)器上的可燃材料例如燃油。
    任何附件都會掉下來。注意經(jīng)常把駕駛室的窗戶玻璃和燈上所有臟物掉,以**有良好的能見度。注意在登上駕駛室之前要檢查扶手或階梯,如果有油跡,潤滑劑或污泥,應(yīng)立刻將它們擦干凈。上機(jī)或下機(jī)時要面對機(jī)器,手拉扶手,腳踩階梯,保持三點(diǎn)接觸(兩腳一手或兩手一腳)以確保身體穩(wěn)當(dāng)。決不可跳上或跳下機(jī)器。決不可在車輛移動時上機(jī)或下機(jī)。要把鞋上所沾的污泥和細(xì)小砂粒都干凈,因為這些泥砂會積存在油門踏板和制動踏板的支點(diǎn)上。在機(jī)器下面工作時要正確地支承好設(shè)備或附件。不要依靠液壓油缸來支撐。如果控制機(jī)構(gòu)移動或液壓管路泄漏妨礙踏板的復(fù)位。如果這些地方積存有泥砂,應(yīng)立即干凈。
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    故障診斷與排除這是該機(jī)常見的故障,外漏的部位有大臂缸,轉(zhuǎn)斗缸的缸頭密封件,分配閥的密封件及油管接頭等處。主要原因是密封件老化,損壞,油管接頭松動,脫扣或接頭加工工藝差,接觸面不嚴(yán)密和喇叭口錐度不。經(jīng)檢查是舉升油缸密封環(huán)損壞,更換后正常。SEM650B在裝載貨物時舉升緩慢故障分析該種機(jī)型使用一段時間后,普遍出現(xiàn)動臂承載上升遲緩現(xiàn)象。由于動臂缸受分配閥控制,其故障原因可能有:雙聯(lián)泵的齒輪副,側(cè)板磨損嚴(yán)重,導(dǎo)致內(nèi)漏。吸油管及油濾清器堵塞或吸油管老化,扭曲,導(dǎo)致流量不足。?管路接頭封閉不嚴(yán),導(dǎo)致漏氣,漏油液壓缸和活塞密封件磨損,損壞或裝反,導(dǎo)致內(nèi)漏。?分配閥磨損過量,閥桿與閥體配合間隙過大,導(dǎo)致內(nèi)漏。?工作油箱油量不足或油液變質(zhì)。?故障排除拆下雙聯(lián)泵檢查發(fā)現(xiàn)雙聯(lián)泵齒輪副嚴(yán)重?zé)溃鼡Q新件后正常。3.4?SEM650渦輪增壓器兩端漏油。
    是使用中常見的故障之從理論上講,以正常壓力進(jìn)入中間體的機(jī)油,在通過軸承工作面后,油壓已變?yōu)榱悖皇强恐亓ψ匀幌蛳铝骰匕l(fā)動機(jī)的油底殼。而且在正常工作狀態(tài)下增壓器兩端葉輪的輪背處都有一定的氣體壓力,因此機(jī)油是不會從低壓力區(qū)向高壓力區(qū)流動的。密封環(huán)的主要作用是封住壓氣機(jī)和渦輪殼內(nèi)的氣體向中間體油腔泄漏,只有在情況下,才起密封機(jī)油的作用。雖然如此,如果使用不當(dāng),在下列情況下仍可造成增壓器的兩端漏油。故障分析增壓器兩端或某一端漏油。回油不暢。在使用中如因機(jī)油的回油管路發(fā)生變形或阻塞,致使機(jī)油回油不暢,中間體內(nèi)機(jī)油壓力過高,壓縮機(jī)油沿著轉(zhuǎn)子軸向兩端流動擠出密封環(huán)造成漏油。因此要經(jīng)常檢查回油管路是否暢通,**機(jī)油能夠正常地流回油底殼。?發(fā)動機(jī)曲軸箱壓力過高。
    曲軸箱廢氣壓力**過規(guī)定值,會使增壓器回油管路內(nèi)壓力升高,回油不暢而造成密封環(huán)漏油。應(yīng)經(jīng)常檢查曲軸箱的通風(fēng)狀態(tài),以及下排氣管路是否暢通。斯太爾發(fā)動機(jī)應(yīng)額外注意油氣分離器是否正常工作,以防止曲軸箱內(nèi)的混合氣體順排氣管抽入壓氣機(jī)及氣缸內(nèi),造成發(fā)動機(jī)燒機(jī)油現(xiàn)象。?空氣濾清器阻塞。發(fā)動機(jī)長期使用后,空氣濾清器濾芯會因積塵過多而造成阻塞,從而導(dǎo)致壓氣機(jī)進(jìn)氣負(fù)壓太高,葉輪的輪背處會出現(xiàn)因負(fù)壓太高造成的密封環(huán)漏油,因此要定期檢查保養(yǎng)空氣濾清器,使濾芯不阻塞,不擊穿,保持正常的供氣狀態(tài)。?密封環(huán)磨損或失效。長期不更換機(jī)油,使機(jī)油中的雜質(zhì)太多起研磨料的作用,致使密封環(huán)加劇磨損,變薄,逐步失去封氣,封油作用而導(dǎo)致漏油。所謂雜質(zhì)是指機(jī)油中有大于0.02?mm的外來顆粒,這些雜質(zhì)顆粒可隨機(jī)油流入軸承與軸的油膜中及密封環(huán)處,嚴(yán)重研磨旋轉(zhuǎn)零件,加重零件的磨損失效。
    閉不要過猛,過快,避免使工作裝置構(gòu)件運(yùn)動到限位置產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊,沒有沖擊功能的液壓設(shè)備不能用工作裝置(如挖機(jī)的鏟斗)猛烈的沖擊作業(yè)對象已達(dá)到破碎的目的。還有一個值得注意的問題,操作者要保持穩(wěn)定。因為每臺設(shè)備的自由間歇都有一定的差異,連接部位的磨損程度不同其間歇也不同,發(fā)動機(jī)及液壓系統(tǒng)出力的大小也不相同,這些因素賦予了設(shè)備個性,只有使用該設(shè)備的操作者認(rèn)真摸索,修正自己的操作動作以適應(yīng)設(shè)備的個性。發(fā)現(xiàn)密封壞磨碎,更換后正常。作業(yè)中的注意事項4.1?ZL50型裝載機(jī)作業(yè)要柔和平順裝載機(jī)作業(yè)應(yīng)避免粗暴,否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷,使裝載機(jī)故障頻發(fā),大大的縮短其使用壽命。作業(yè)生產(chǎn)時的沖擊負(fù)荷,一方面會使裝載機(jī)結(jié)構(gòu)早期磨損,斷裂,破碎,另一方面又使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力,沖擊壓力又會使液壓元件損壞,油封和高壓油管接頭膠管的壓合處過早失效漏油或爆裂,溢流閥頻繁動作使油溫上升。故障診斷與排除拆下渦輪增壓器要有效的避免沖擊的產(chǎn)生就嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程。液壓閥開經(jīng)過長期作業(yè)才能養(yǎng)成符合設(shè)備的良好操作習(xí)慣。4.2?要注意氣蝕和溢流噪聲在裝載機(jī)作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音,如溢流泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲,應(yīng)查明原因排除故障后在使用。如某執(zhí)行元件在沒有負(fù)荷時運(yùn)行緩慢,并伴有溢流閥溢流噪聲,應(yīng)立即停機(jī)檢修。
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    井下裝載機(jī)對驅(qū)動橋的要求合理分配主傳動及論辯減速器的傳動比,以**機(jī)器的佳傳動性和經(jīng)濟(jì)性,井下裝載機(jī)作業(yè)行駛速度低,牽引力大,因此要救有較大的傳動比,一般在12~38驅(qū)動橋各部件在工作可靠性并**一定使用壽命的條件下應(yīng)力求做到重量輕,體積小和**所要求的離地間隙。井下裝載機(jī)是在井下工作,路面條件差,彎道多。因此要求左右車輪差速與扭矩分配,即轉(zhuǎn)彎時,左右驅(qū)動輪與地面的附著系數(shù)不等時,能使裝載機(jī)發(fā)出充分的牽引力。由于井下裝載機(jī)經(jīng)常在坡道上作業(yè)與運(yùn)行,因此要求制動器制動可靠,性能穩(wěn)定,壽命長,以維護(hù)。要求結(jié)構(gòu)簡單,修理保養(yǎng)方便,制造容易。?工作平穩(wěn),無噪聲,工作可靠,故障少。單級主傳動結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量小,成本低,使用簡單,但主傳動比0i不能太大,一般0i≤3.6~6.87。因為進(jìn)一步提高0i將從動齒輪直徑,從面減少離地間隙和使從動齒輪熱處理復(fù)雜。
    單級主減速器有螺旋錐齒輪,雙曲線面齒輪兩種形式。螺旋錐齒輪傳動,制造簡單,工作中噪聲大,對齒合精度很敏感,齒輪副錐**稍有不吻合便使工作條件急劇變壞,伴隨磨損和噪聲。為**齒輪副的正確嚙合,將軸承**緊,提高支撐剛度,殼體剛度。雙曲面齒輪傳動與螺旋錐齒輪傳動不同之處,在于主,從動軸線不相交而有一偏移。當(dāng)雙曲面齒輪尺寸和螺旋錐齒輪尺寸想當(dāng)時,雙曲面有更大的傳動比,當(dāng)傳動比一定,從動齒輪尺寸相同時,雙曲面主動齒輪比螺旋錐齒輪有較大直徑,較高的齒輪強(qiáng)度以及較大的主動齒輪軸和軸承剛度,當(dāng)傳動比和主動齒輪尺寸一定時,雙曲線從動錐齒輪直徑比相應(yīng)的螺旋齒輪為小,因而離地間隙較大。
    雙曲面齒輪副在工作過程中,除了有沿齒高方向的側(cè)向滑動之外,還有沿齒長方向的縱向滑動。縱向滑動可改善齒輪的磨合過程,并使其工作安滑。然而縱向滑動可使摩擦損失,降低傳動效率,因此偏移距不應(yīng)過大。雙曲面齒輪傳動齒面間大的壓力和大的摩擦功,可能導(dǎo)致油膜破壞和齒面燒結(jié)咬死。因此,雙曲面齒輪傳動采用可改善油膜強(qiáng)度和避免齒面燒結(jié)的潤滑油。
    由于多種原因?qū)е萝囕喰谐滩煌丛谵D(zhuǎn)向或直線行駛時,左,右側(cè)車輪行程產(chǎn)生差異。如果用一根整軸以相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動兩側(cè)車輪,必然會引起車輪在行駛中產(chǎn)生滑移或滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象,導(dǎo)致車輪磨損加劇,功率損失增加,轉(zhuǎn)向困難,操縱性變壞。因而橋中一定要設(shè)置差速器。目前井下裝載機(jī)常用的差速器有三種結(jié)構(gòu)形式?:普通傘齒輪差速器,簡稱普通差速器,防滑自鎖差速器,又稱NO-SPIN差速器,有限打滑差速器,又稱I-TORQ差速器。5.4差速器井下裝載機(jī)一般采用四輪驅(qū)動行星剛性橋。它在行駛時或限力矩變速器,或防滑差速器。這三種差速器其結(jié)構(gòu),原理,特性是不同的,試用范圍也有差別。
    普通差速器主要由十字軸,半軸齒輪,行星錐齒輪,左,右差速器殼等組成。動力由法蘭輸入,半軸齒輪輸出,通過半軸傳遞到輪邊,帶動車輪轉(zhuǎn)動。普通差速器的“差速不差扭”的特性給車輛行駛帶來不利影響,如一車輪陷入泥濘時,由于附著力不夠,就會產(chǎn)生打滑。這時另一車輪的驅(qū)動力不但不會增加,反而減少到與打滑車輪一樣,致使整機(jī)的牽引力大為減少。如果總的牽引力不能克服行駛阻力,此時打滑的車輪以兩倍于差速器殼的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。5.4.1三種差速器的結(jié)構(gòu)普通差速器如下圖所示而另一側(cè)不轉(zhuǎn)動,整機(jī)停止不前。
    對錐齒輪的疲勞強(qiáng)度計算,應(yīng)以經(jīng)常作用的載荷為依據(jù)。其所受的計算載荷,即受外部載荷變化的影響,又受到內(nèi)因產(chǎn)生的動載荷的影響,同時與進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計算時的大力矩如何確定也有關(guān)。而齒輪重疊系數(shù)對計算載荷的影響又是與齒輪制造精度和同時嚙合的齒對之間的載荷分配有關(guān)的一個相當(dāng)復(fù)雜的問題。

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