信號模塊可以為CPU補充集成的IO口，模塊型號名稱一般是SM開頭的。信號模塊SM是連接在CPU右側的，包括數字量 I/O、模擬量 I/O、熱電阻和熱電偶、SM 1278 IO-Link 主站等模塊。
西門子S7-1200 CPU家族及模塊。西門子S7-1200作為緊湊型自動化產品的新成員，目前有三款CPU，分別是CPU1211C、CPU1212C和CPU1214C。根據電源和輸入輸出信號的不同，每款CPU各有三種不同的型號，不同型號的CPU，本機自帶輸入輸出數字量的點數有所差異。CPU1211C不支持信號擴展模塊，而CPU1212C支持兩個，CPU1214C多支持八個。

西門子S7-1200的三款CPU，分別支持三路四路和六路高速計數器。另外每款CPU都自帶一個PROFINET接口，多可擴展三個通信模塊。S7-1200提供了各種信號模塊和信號板，用于擴展CPU的能力。其中信號板是在不改變CPU管腳的基礎上，增加額外的模擬或數字I/O來滿足應用的要求。

CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令,但工作節奏由振蕩信號控制。運算器用于進行
數字或邏輯運算，在控制器的指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果。CPU的速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度、I/O數 量及軟件容量等，因此限制著控制規模。

西門子S7-1200還提供RS232和RS485兩種通信模塊，以支持其他通信協議。S7-1200的附件還包括存儲卡，電源和以太網交換機等。只需簡單地將存儲卡安裝到CPU中，并執行一個上電周期，便可將一個程序轉移到多個CPU，處理過程中CPU中的用戶程序不會丟失。
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