集成和硬件維護服務的綜合性企業(yè)。西部科技園，東邊是松江大學城，西邊和***芯片制造商臺積電毗鄰，作為西門子授權代理商，西門子模塊代理商，西門子一級代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC模塊代理商，軸必須回原點才能執(zhí)行**運動命令。 否 軸不必回原點就可以執(zhí)行**運動命令。 回原點模式 - 在此例中： “參考凸輪和編碼器零標記” (Reference cam and encoder zero mark) 正方向 軸僅通過正逼近方向回原點到編碼器零標記。 負方向 軸僅通過負逼近方向回原點到編碼器零標記。 運動方向 當前方向 軸在到達下一個編碼器零標記時回原點。 參考凸輪的邏輯地址 [字節(jié)地址] 參考凸輪的邏輯字節(jié)地址 可以將參考凸輪連接至 T-CPU 的集成輸入或連接至 DP(DRIVE) 上的 IO。 位號 [位號] 用于參考凸輪的信號的位地址值 說明 到回原點輸出凸輪的較大距 取消 沒有監(jiān)視到參考凸輪檢測的距離 離 監(jiān)視回原點功能的起點和參考凸輪檢測之間的距離。 如果該距離的差值**出了組態(tài)的值，則相應的工藝 DB 將返回錯誤 801D。 回原點功能取消。 到編碼器零標記的較大距離 取消 沒有監(jiān)視到編碼器零標記所需要移動的距離 監(jiān)視軸在參考凸輪和編碼器零標記之間移動的距離 如果該距離的差值**出了組態(tài)的值，則相應的工藝 DB 將返回錯誤 801D。 回原點功能取消軸必須回原點才能執(zhí)行**運動命令。 否 軸不必回原點就可以執(zhí)行**運動命令。 回原點模式 - 在此例中： “僅外部零標記”(External zero mark only) 正方向 軸僅通過正逼近方向回原點到外部零標記。 負方向 軸僅通過負逼近方向回原點到外部零標記。 運動方向 當前方向 軸在到達下一個外部零標記時回原點。 左 移動方向： 正方向 在上升沿上觸發(fā)軸回原點。 移動方向： 負方向 在下降沿上觸發(fā)軸回原點。 在外部零標記一側 右 移動方向： 正方向 在下降沿上觸發(fā)軸回原點。 移動方向： 負方向 在上升沿上觸發(fā)軸回原點。 到外部零標記的較大距離 取消 沒有監(jiān)視到外部零標記所需要移動的距離 該功能將監(jiān)視軸從其回原點功能的起點到出外部 零標記所移動的距離 如果該距離的偏差**出了組態(tài)的距離，則相應的軸工 藝 DB 將指示錯誤 801D。回原點功能取消。? 對于使用“外部零標記”(external zero mark) 的回原點，將外部零標記作為數(shù)字測量輸 入連接至驅動組件。 ? 為了能夠根據(jù)需要以“外部零標記”(external zero mark) 回原點模式執(zhí)行參考點逼近， 您應始終在“移動方向”(Direction of movement) 和“在外部零標記一側”(on the side of the external zero mark) 上設置數(shù)值，使其與驅動器組態(tài)或功能兼容。 “在外部零標記 一側”(on the side of the external zero mark) 和“移動方向”(Direction of movement) 參 數(shù)不用于組態(tài)驅動器中的測量功能，僅反映其功能。 ? 有關外部零標記檢測的組態(tài)的信息，請參考相關的產品信息或驅動器手冊。例如，使用“僅零標記”(Zero mark only) 的回原點模式用于裝有一個在軸的整個行程范圍 內只能輸出一個零標記信號的編碼器的軸。 在檢測到編碼器零標記時，開始軸回原點。 檢測到編碼器零標記后，將軸的位置值設置 為“MC_Home”工藝功能的輸入?yún)?shù) Position 的值。 各個參數(shù)的含義： 參數(shù) 值 說明 需要回原點 是 軸必須回原點才能執(zhí)行**運動命令。 否 軸不必回原點就可以執(zhí)行**運動命令。 回原點模式 - 在此例中： “僅編碼器零標記” (Encoder zero mark only) 正方向 軸僅通過正逼近方向回原點到編碼器零標記。 負方向 軸僅通過負逼近方向回原點到編碼器零標記。 運動方向 當前方向 軸在到達下一個編碼器零標記時回原點。 到編碼器零標記的較大距離 取消 沒有監(jiān)視到編碼器零標記所需要移動的距離 該功能將監(jiān)視軸從其回原點功能的起點到檢測到編 碼器零標記所移動的距離。 如果該距離的偏差**出了組態(tài)的距離，則相應的軸 工藝 DB 將指示錯誤 801D。回原點功能取消。使用“默認”(Default) 的被動回原點模式 在 S7T Config 中創(chuàng)建新軸時，會預設“默認”(Default) 回原點模式。 如果組態(tài)的編碼器提供零標記，則使用“僅編碼器零標記”(encoder zero mark only) 回原點 模式。 如果編碼器不提供零標記，則使用僅外部零標記回原點模式。 4.5.11.4 被動回原點模式的定位特性 以下幾個示例表明了使用運動命令“MC_MoveRelative”和“MC_MoveAbsolute”時被動回原 點模式的終點位置的響應： 使用“MC_MoveRelative”的被動回原點模式的定位特性直接回原點 將實際軸位置設置為在 MC_Home 工藝功能中定義的值。 沒有的參考點位移設置。 該功能不執(zhí)行運動。 執(zhí)行命令時使軸回原點。 啟用回原點功能 MC_Home Mode = 3 Position = x 直接回原點： 為當前位置分配了輸入?yún)?shù) Position 的值。 成功回原點后，軸工藝 DB 將返回狀態(tài) Statusword.HomingDone = TRUE 。 4.5.11.6 位置校正 從軸的實際位置值中扣除校正值。 在這種情況下，與其它回原點模式不同，軸將保持其 回原點狀態(tài)（已回原點/未回原點）。 位置校正功能還可以用于操縱各個坐標系（基準坐標系、疊加坐標系）的設定值。 這對 于疊加凸輪傳動能夠在凸中生成參考非常重要。 啟用回原點功能： Mode = 4 Position = x 實際值校正： 位置值 = (當前位置) - (參數(shù)位置)。 Mode = 6 Position = x 基坐標系中的設定值校正： 位置值 = (當前位置) - (參數(shù)位置)。 MC_Home Mode = 7 Position = x 疊加坐標系中的設定值校正： 位置值 = (當前位置) - (參數(shù)位置)。 位置校正不會影響軸工藝 DB 中的 Statusword.HomingDone 狀態(tài)。 4.5.11.7 未回原點的軸的運動 可以在軸 (Axis) > 回原點 (Homing) 對話框中確定**定位是否可用于未回原點的軸。 “需要回原點”(Homing required) 的可選設置： ● 否： 可以進行相對運動和**運動。 將監(jiān)視軟件限位開關。 ● 是： 僅可以進行相對運動。 只要軸沒有回原點便不監(jiān)視軟件限位開關