集成和硬件維護服務的綜合性企業。西部科技園，東邊是松江大學城，西邊和***芯片制造商臺積電毗鄰，作為西門子授權代理商，西門子模塊代理商，西門子一級代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC模塊代理商，例如，對于某些軸，編碼器在軸的整個行程范圍內只能設置一個編碼器零標記，在這些軸 上就會使用回原點到編碼器零標記。 回原點命令啟動到編碼器零標記的軸逼近。 檢測到 編碼器零標記后，軸以回原點速度逼近位移后的參考點。 現在，軸位置具有在參考點坐 標中定義的值。 該圖中的圖形顯示較終的運動順序。 各個參數的含義： 參數 值 說明 需要回原點 是 軸必須回原點才能執行**運動命令。 否 軸不必回原點就可以執行**運動命令。 回原點模式 - 在此例中： “僅編碼器零標記” (Encoder zero mark only) 開始參考點逼近 正方向 正方向上的參考點逼近。 負方向 負方向上的參考點逼近。 進入速度 - 到編碼器零標記后，軸逼近（移位后的）參考 點的速度 關閉速度 - 軸開始參考點逼近以及逼近編碼器零標記的速回原點位置偏移功能會將回原點位置移位所組態的 距離，這意味著軸以“回原點速度” (Homing velocity) 在編碼器零標記檢測位置之后移 動所組態的距離。 模數軸始終取較短距離。 到編碼器零標記的較大距離 取消 沒有監視到編碼器零標記所需要移動的距離 監視從參考點逼近的起點到出編碼器零標記時 所移動的距離 如果該距離的差值**出了組態的值，則相應的工藝 DB 將返回錯誤 801D。參考點逼近取消。 參考點逼近的順序 ● 階段 1： 與編碼器零標記同步 軸以組態的關閉速度，沿在“參考點逼近的起點”(Start of reference point approach) 中 設置的方向開始其參考點逼近。 與編碼器零標記的同步（階段 1）在檢測到編碼器零 標記后結束。 將軸位置設置為默認值減去在“參考點坐標”(Reference point coordinate)(Mode = 0 ) 中或在輸入參數 Position (Mode = 1 ) 中定義的參考點位移。 也可以通過設置“到零標記的較大距離”(Max. distance to zero mark) 復選框，來監視 軸在參考點逼近的起點和編碼器零標記檢測之間移動的距離。 如果在參考點逼近的起 點和已組態距離的終點之間沒有檢測到編碼器零標記，則回原點將因出錯而取消。 ● 階段 2： 參考點逼近 檢測到編碼器零標記后，軸將加速/減速，從而以進入速度逼近參考點坐標。 如果已組態了參考點位移，則軸以相應的距離（起點為同步位置）逼近該參考點。 運動方向由參考點位移的符號以及檢測到編碼器零標記后的減速斜坡長度確定（前提 是參考點位于減速斜坡內）。回原點 —“被動回原點”(Passive homing) 標簽 可以在 S7T Config 的軸 (Axis) > 回原點 (Homing) 對話框的“被動回原點”(Passive homing) 選項卡中組態被動回原點。與主動回原點相比，這二者的不同之處在于，被動回 原點所需的回原點運動不是由回原點命令啟動的。 “被動回原點”(Passive homing) 有三種可用的回原點模式： ● 參考凸輪和編碼器零標記 ● 僅外部零標記 ● 僅編碼器零標記 啟用回原點功能： MC_Home Mode = 2 Position = x 為當前位置分配了參考點輸入參數 Position 的值。 成功回原點后，軸工藝 DB 將返回狀態 Statusword.HomingDone = TRUE。 說明 請注意，并非所有驅動組件都支持所有的回原點模式或測量信號計算功能。 有關詳細信 息，請參考所用驅動組件的文檔。 由工藝 DB 上相應的錯誤消息來表示在被動回原點操作期間對編碼器零標記或參考凸輪監 視的觸發。 在這種情況下，當前軸運動終止。個參數的含義： 參數 值 說明 需要回原點 是 軸必須回原點才能執行**運動命令。 否 軸不必回原點就可以執行**運動命令。 回原點模式 - 在此例中： “參考凸輪和編碼器零標記”(Reference cam and encoder zero mark) 正方向 軸僅通過正逼近方向回原點到編碼器零標記。 負方向 軸僅通過負逼近方向回原點到編碼器零標記。 運動方向 當前方向 軸在到達下一個編碼器零標記時回原點。 參考凸輪的邏輯地址 [字節地址] 參考凸輪的邏輯字節地址 可以將參考凸輪連接至 T-CPU 的集成輸入或連接至 DP(DRIVE) 上的 IO。 位號 [位號] 用于參考凸輪的信號的位地址說明 到回原點輸出凸輪的較大距 取消 沒有監視到參考凸輪檢測的距離 離 監視回原點功能的起點和參考凸輪檢測之間的距離。 如果該距離的差值**出了組態的值，則相應的工藝 DB 將返回錯誤 801D。 回原點功能取消。 到編碼器零標記的較大距離 取消 沒有監視到編碼器零標記所需要移動的距離 監視軸在參考凸輪和編碼器零標記之間移動的距離 如果該距離的差值**出了組態的值，則相應的工藝 DB 將返回錯誤 801D。 回原點功能取消。 使用“僅外部零標記”(External zero mark only) 的被動回原點模式  

關結合了許多優勢：

混合技術 - 一臺設備支持兩個無線標準（僅適用于 SIMATIC RTLS4000 (UWB/PHASE) 和 RTLS4300 (UWB/CHIRP)）

適用于室內和室外應用

緊湊型設計

高防護等級 IP65

安裝和調試非常簡單

集成式天線 – *進行角度測量

便于維護和設備更換

應用

SIMATIC RTLS4000 系列產品是專門針對生產領域中的自動化任務設計的。除了堅固耐用的基礎設施產品外，還有大量用于定位容器、貨盤、工件載具、工具和叉車/卡車的電子標簽。

SIMATIC RTLS4000 系列中的產品支持**寬頻帶 (IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB) 和/或 PHASE (IEEE 802.15.4) 標準，因而可在室內和室外使用。

通過采用這兩種技術，SIMATIC RTLS 無線解決方案可較佳滿足精度和范圍要求。兩種標準在單一應用中能夠靈活應用，較大限度提高了 SIMATIC RTLS 的靈活性。

SIMATIC RTLS4300 系列產品支持**寬頻帶 (IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB) 和/或 CHIRP (IEEE 802.15.4a CSS) 標準，因而可在室內和室外使用。

通過采用這兩種技術，SIMATIC RTLS 無線解決方案可較佳滿足精度和范圍要求。兩種標準在單一應用中能夠靈活應用，較大限度提高了 SIMATIC RTLS 的靈活性。

RTLS4300 系列設備可與 SIMATIC RTLS4000 和 RTLS4400 系列設備組合，從而擴展應用范圍。

SIMATIC RTLS4400 系列產品適合車隊管理，可用于定位車輛，如停車場中的公共汽車、無軌電車和卡車。CHIRP 技術用作無線技術，用于定位電子標簽并以無線方式在設備之間交換數據。

軸不必回原點就可以執行**運動命令。 回原點模式 - 在此例中： “僅外部零標記”(External zero mark only) 正方向 軸僅通過正逼近方向回原點到外部零標記。 負方向 軸僅通過負逼近方向回原點到外部零標記。 運動方向 當前方向 軸在到達下一個外部零標記時回原點。 左 移動方向： 正方向 在上升沿上觸發軸回原點。 移動方向： 負方向 在下降沿上觸發軸回原點。 在外部零標記一側 右 移動方向： 正方向 在下降沿上觸發軸回原點。 移動方向： 負方向 在上升沿上觸發軸回原點。 到外部零標記的較大距離 取消 沒有監視到外部零標記所需要移動的距離 該功能將監視軸從其回原點功能的起點到出外部 零標記所移動的距離 如果該距離的偏差**出了組態的距離，則相應的軸工 藝 DB 將指示錯誤 801D。回原點功能取消。 說明 ? 對于使用“外部零標記”(external zero mark) 的回原點，將外部零標記作為數字測量輸 入連接至驅動組件。 ? 為了能夠根據需要以“外部零標記”(external zero mark) 回原點模式執行參考點逼近， 您應始終在“移動方向”(Direction of movement) 和“在外部零標記一側”(on the side of the external zero mark) 上設置數值，使其與驅動器組態或功能兼容。 “在外部零標記 一側”(on the side of the external zero mark) 和“移動方向”(Direction of movement) 參 數不用于組態驅動器中的測量功能，僅反映其功能。 ? 有關外部零標記檢測的組態的信息，請參考相關的產品信息或驅動器手冊。