泰州西門子專業授權代理商

一：改造的緣由
    我們知道，在平板矯平機中，控制的關鍵不是矯平過程，而是所設定的單位長度矯平完
成后的定位方式以及如何**定位精度。 客戶原有的生產線均是采用如圖一所示的開環控制模式，利用檢測到的數據與PLC中設定的長度不斷的比較，然后由PLC給出變頻器的控制指令，PLC擔負著比較重的運算任務，對PLC的程序設計要求比較高，雖然經過多次的調試，精度要求（卷板2mm內）可以基本達到，但仍然很不穩定，并且某些條件一旦改變如定尺長度、矯平速度等，系統常數就需要重新調試，并且當系統高速運作的時候，往往鋼板的沖量會很大，電動機側要加上另外的制動單元，這無疑又增大了可控的難度。
 二：我們的方案
      于是我們向客戶提出了一個利用富士SPB PLC, FRN VG7系列高性能矢量控制變頻器所組成的閉環控制系統，具體配置如下：1． PLC:   NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30點主機單元，晶體管輸出，主要用于輸出變頻器的速度指令（脈沖輸出）。
2． PLC 擴展單元: NWOE16R-0,繼電器輸出，用于連接其他外設。
3． 人機界面:    UG221H-LE4,5.7”經濟型單色觸摸屏，用于PLC參數的設定，控制方式的選擇，以及機器工作狀態的監控。
4． 變頻器：    FRN11VG7S-4,11KW高性能矢量型控制器。
5． VG7 PG增設卡： OPC-VG7-PG,用于接受PLC發出的脈沖信號進行閉環控制。
6． VG7對應制動電阻
7． 光電PG編碼器：國產，脈沖數1024/轉。
8． 電機：國產Y132M-4型 功率7.5kw，電流15.4A，轉速1440r/min。（用戶定）。
三：實施過程
      富士SPB 晶體管輸出型PLC除了可將*0位（Y10）和*1位(Y11)作為普通外部輸出外，還可以通過專用的指令使其作為100KHz的輸出脈沖使用，本例中就使用了PLS1指令，輸出給Y10與Y11（Y10,Y11分別與VG7選件卡OPC-VG7-PG0相接）進行脈沖串與方向信號的控制，。
      觸摸屏畫面中，主要做了以下幾個界面：
1：主界面（a）
主要是進行操作頁面的選擇，觸摸相應鍵則進入相應畫面.
2：輸入密碼（b）
   進行參數設定時首先要輸入密碼：
3：密碼有誤(c)
   如果密碼有誤則進入該頁:
4: 參數設定(d)
    如果密碼正確則進入該頁進行參數設定，點相應位置會彈出進行輸入的數字鍵盤：
5：自動操作(e)
   在該頁中進行系統的自動運行及監控。
6：手動操作(f)
   進行手動狀態下的運行與監控。
7：變頻報警(g)
當系統到變頻器出故障時，自動跳到該頁。
 四：實施效果
     現場運行結果表明運用新系統以后，設備的精度與效率明顯提高，下表是以2m卷板為例所得到的數據對比：
                          原系統                        新系統
  1、每分鐘剪板數          6－8                           8－12
  2、剪板精度              2mm                          0.5mm
  3、從以上數據與圖表都可以看出采用新系統后，設備的運行效率及精度有了明顯提高。

五：結束語
     在本系統中VG7系列變頻器較強的控制性能，SPB PLC豐富的編程語言，UG系列觸摸屏強大的畫面制作能力都得到了很好的體現，與達到同樣精度、效率要求的伺服系統相比，價格優勢明顯，所以在業及需要精密位置控制的系統中有很好的推廣價值

一． 前言：
在北方，鍋爐供暖關系到千家萬戶的日常工作和生活，尤其大片集中供熱系統中，有恒壓恒溫控制及可靠性要求較高。
在某一供暖系統招標中，有五家電控配套廠參與竟標，各自代表**品牌電氣產品方案集成。波力**貿易（上海）有限公司作為富士產品中國市場一級代理商，除批發零售處還為客戶系統集成，方案設計及編程開發。此次為某電控廠家集成的富士控制系統以經濟合理，維護方便，可能性高的優點中得此標，該系統運行一年，得到廠家的肯定。

二． 系統要求：
1． 有三臺鍋爐控制及循環、系統；
2． 每臺鍋爐有鼓風,引風系統，基本要求為恒壓控制，部分要求為恒壓、恒溫控制；
3． 要求全自動及部分單臺控制；
4． 要求能部分檢修及部分系統不間斷工作；
5． 有調度室集中監控系統。

系統結構及功能

系統采用IBMPCPAT 工業控制機和PCC- 2005 模塊,整個系統由上位管理和下位控制機構成,系統構成如圖1 所示。

用于鍋爐本體數據采集及燃燒控制的PCC - 2005IPO 模塊有:

模擬量輸入模塊3AI755.6

模擬量輸出模塊3AO775.6

熱電阻輸入模塊3AT350

熱電偶輸入模塊3AT652.6

接口模塊3IF060.6

應用程序模塊3ME963.90–1

電源模塊3PS792.9

智能控制模塊4C2200.01 - 110

LCD 顯示模塊4D1164.00 - 090。

上位機主要完成過程的監控,通過3IF接口模塊與各個爐臺進行通信。

系統的功能:

（1） 鍋爐水位三沖量控制,高低水位報警,極限低水位、高水位報警。

（2） 爐堂負壓自動調節。

（3） 燃燒自動調節,通過熱效率自動尋優實現較佳風煤比。

（4） 手動、自動無擾切換。

（5） 蒸汽壓力自動調節,**氣壓報警,并自動按順序壓火。

（6） CRT 畫面顯示。

a. 流程圖　顯示實時顯示開關量,模擬量,報警器狀態,根據狀態改變顏色及動態顯示；

b. 參數圖　按報表方式在CRT上顯示設定值,過程值,累計值熱效率等技術參數；

c. 棒狀圖　根據過程參量在CRT上顯示,同時顯示過程量值；

d. 設定圖　按回路的棒狀圖在CRT上顯示回路設定值、過程值、輸出值。在此狀態下可對回路參數進行設定；

e. 定時或隨機打印報表；

f . 完善的系統自診斷功能,可診斷浮球水位計、水位變送器、溫度變送器、壓力變送器的錯誤,并根據結果改變控制方式及報警。

3 　控制原理

3. 1 　鍋爐汽包水位自動控制

給水調節系統的任務是與鍋爐蒸發量相平衡,并維持汽包水位在工藝規定的范圍,給水系統采用三沖量自動調節。水位