現代自動化技術主要依靠計算機控制技術來實現。焊接生產自動化是焊接結構生產技術發展的方向。現代焊接自動化技術將在高性能的微機波控焊接電源基礎上發展智能化焊接設備，在現有的焊接機器人基礎上發展柔性焊接工作站和焊接生產線，終實現焊接計算機集成制造系統CIMS。焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。加強焊接設備保養與維護?焊接設備正常運行是**焊接質量首要條件。管道全自動焊接設備較復雜，包括電源系統、機械系統、控制系統等。由于管道全自動焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工質量直接影響焊接質量。采取措施：首先要有一個加工精度高的坡口加工機，剛開工時，遼河二機組坡口機工作不正常，造成加工完的坡口有波浪紋存在，有的坡口鈍邊**過工藝要求，說明坡口機的加工精度不夠，這種情況下加工出的坡口，如若還進行組對焊接，易造成坡口未熔合。波浪紋有凸凹，全自動焊接時，由于焊槍為平擺，且焊接速度較快，A-610外焊機自身裝配的跟蹤系統，若未及時掃描發現坡口寬度有差異，并立即進行干預調整，或坡口寬度在短距范圍內頻繁變動，跟蹤反饋系統調整紊亂，都容易產生未熔合現象。現場坡口加工、檢查坡口尺寸。坡口機不能等同于其他設備，它屬于機械精加工設備。坡口機每天在運轉，而且工況條件差，在東北一年四季70℃溫差變化，風吹日曬雨淋。所以說要想合格坡口，坡口機維護保養是前提，尤其是液壓系統應正常、轉動軸配合間隙、軸承徑向（軸向）游隙應控制在合格范圍內。選擇合格并定期更換，以**坡口機始終處在良好狀態。

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