自動化焊接設備的構成：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。5、焊件夾緊機構。6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和系統等。焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。機器人焊接過程中常見的缺陷　　雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等、新工藝，但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷。例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊接時工件的相對位置。4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。相比自動化焊接能達到人工操作所不能達到的境界。減少焊接產生的缺陷.像壓力容器，一般焊接質量要求較高，手工焊都要求很嚴格，而且操作起來很困難，自動化焊接能輕而易舉做到。焊接自動化也算是焊接這方面的大改進啦。

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