自動化采用具有自動控制，能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機器設備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強度、**生產(chǎn)安全等。自動化程度已成為衡量現(xiàn)代國家科學技術和經(jīng)濟發(fā)展水平的重要標志之一。焊接技術是隨著金屬的應用而出現(xiàn)的，古代的焊接方法主要是中國商朝制造的鐵刃銅鉞，就是鐵與銅的鑄焊件，其表面銅與鐵的熔合線蜿蜒曲折，接合良好。春秋戰(zhàn)國時期曾侯乙墓中的建鼓銅座上有許多盤龍，是分段釬焊連接而成的。經(jīng)分析，所用的與現(xiàn)代軟釬料成分相近。戰(zhàn)國時期制造的，刀刃為鋼，刀背為熟鐵，一般是經(jīng)過加熱鍛焊而成的。據(jù)明朝宋應星所著《天工開物》一載：中國古代將銅和鐵一起入爐加熱，經(jīng)鍛打制造刀、斧；用黃泥或篩細的陳久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船錨。中世紀，在敘利亞大馬士革也曾用鍛焊制造兵器。???????深圳市欣東港貿(mào)易有限公司是一間從事焊接機器人及其成套系統(tǒng)的設計、制造、營銷以及技術服務的高科技公司，我們擁有一支的機械和電氣自動化設計的技術團隊和多年從事焊接機器人領域的，專注于焊接自動化。在焊接設備中發(fā)展應用微機自動化控制技術，如數(shù)控焊接電源、智能焊機、全自動焊機和柔性焊接機器人工作站。機器人焊接過程中常見的缺陷　　雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等、新工藝，但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷。例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、角度或位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時工件的相對位置。4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

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