AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。
agv小車底部通過驅動輪控制agv小車的移動，現有的agv小車驅動輪通過螺栓與agv小車底板進行鎖固，但未對驅動輪的平行效果進行**，容易導致前后兩側的驅動輪產生平行偏差，影響agv小車驅動輪的驅動軌跡。

舵輪的輪子使用聚氨酯包膠輪,相比傳統A V小車差速控制方式,舵輪集成化高,適配性強,配合控制器和低壓伺服驅動器,可快速部署AGV、移動式機器人行走和轉向。在AGV小車輪中,舵輪價格相對較高

單舵輪AGV小車
優點：單舵輪AGV轉向相比較簡一單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項類似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動輪，不需要考慮電機配合的問題。
缺點：車體由單舵輪牽引行進，所實現的動作相對簡單。

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