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    3.郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
    在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn),AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上述場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV,完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。
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    AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
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    單舵輪AGV小車
    優(yōu)點(diǎn):?jiǎn)味孑咥GV轉(zhuǎn)向相比較簡(jiǎn)一單,與雙舵輪AGV的單舵輪專項(xiàng)類似,但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動(dòng)輪,不需要考慮電機(jī)配合的問題。
    缺點(diǎn):車體由單舵輪牽引行進(jìn),所實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。
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    5.危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)
    在軍事上,以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察,英方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運(yùn)送,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所,AGV用于物品的運(yùn)送,避免了危險(xiǎn)的。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù),AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。

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