西門子模塊6ES7212-1AB23-0XB8產(chǎn)品信息

1 概述
      隨著交流變頻控制技術(shù)的不斷發(fā)展，交流傳動系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，并逐步取代直流傳動系統(tǒng)。特別是在120t轉(zhuǎn)爐傾動裝置傳動系統(tǒng)中，該級別轉(zhuǎn)爐的傾動裝置，國內(nèi)外一直采用直流電動機(jī)傳動控制系統(tǒng)。濟(jì)鋼120t轉(zhuǎn)爐傾動裝置**采用交流變頻傳動系統(tǒng)并取得成功。為120t及以上級別轉(zhuǎn)爐傾動傳動交流化提供了寶貴經(jīng)驗。為提高煉鋼自動化水平,降低生產(chǎn)維護(hù)成本奠定了基礎(chǔ)。
2 轉(zhuǎn)爐傾動工藝設(shè)備概況
2.1 工藝設(shè)備結(jié)構(gòu)
     濟(jì)鋼120t轉(zhuǎn)爐爐殼為全焊接式固定爐底結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)爐托圈為焊接箱形結(jié)構(gòu),其內(nèi)通循環(huán)水冷卻，轉(zhuǎn)爐爐殼與托圈的連接,采用三點支承方式，此結(jié)構(gòu)既能有效地在360o范圍內(nèi)支承爐殼又可適應(yīng)爐殼的熱膨脹。傾動裝置采用全懸掛扭力桿平衡型式。由以下幾部分組成:驅(qū)動電動機(jī)、一次減速機(jī)、二次減速機(jī)、扭力桿平衡裝置和潤滑裝置等。扭力桿平衡裝置是平衡轉(zhuǎn)爐傾動時引起懸掛減速機(jī)(二次減速機(jī))殼體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力矩平衡裝置，通過扭力桿扭轉(zhuǎn)來吸收扭矩并將扭矩轉(zhuǎn)化為垂直的拉力和壓力，通過扭力桿軸的固定軸承座和浮動軸承座傳遞到基礎(chǔ)上,由于拉力和壓力使扭力桿形成相反的扭矩,從而導(dǎo)致產(chǎn)生了吸收傾動力矩的效果。
     轉(zhuǎn)爐傾動采用全正力矩方式,即轉(zhuǎn)爐傾動到任一角度時都**是正力矩，確保轉(zhuǎn)爐在360o回轉(zhuǎn)過程中都是正力矩,事故斷電時,轉(zhuǎn)爐能夠以自身重力自動返回垂直位置,從而排除翻爐潑鋼事故的發(fā)生。轉(zhuǎn)爐傾動驅(qū)動系統(tǒng)主要工藝設(shè)備參數(shù):
轉(zhuǎn)爐容量：125t 較大：135t
較大傾動力矩：300T.m
轉(zhuǎn)爐折算到電動機(jī)軸上的較大轉(zhuǎn)動慣量：675kg.m2
機(jī)械齒輪速比：523
額定轉(zhuǎn)矩：1700N.m
較大力矩倍數(shù)：Mcr/Me = 2.9
傾動速度： 0.13—1.3 r/min
傾動角度： 0—360?
加速時間：4S
變頻電動機(jī)：4臺 132KW YZP355S-8 AC380V 735r/min
電動機(jī)冷卻方式：強(qiáng)迫風(fēng)冷
傾動電動機(jī)附編碼器： 1024P/R DC24V
傾動位置接近開關(guān)：4個
傾動裝置制動器：YTD-2000/60
制動器電動機(jī)：4臺0.55KW AC380V
轉(zhuǎn)爐托圈耳軸端部編碼器: 3600P/R DC24V
2.2工藝控制要求
120t轉(zhuǎn)爐傾動機(jī)械設(shè)備采用4臺交流變頻電動機(jī)驅(qū)動，4臺電動機(jī)采用4點嚙合全懸掛形式，通過扭力桿裝置進(jìn)行力矩平衡。
轉(zhuǎn)爐傾動控制系統(tǒng)的基本要求為:
(1)4臺電動機(jī)同步啟動、制動及同步運行,根據(jù)要求轉(zhuǎn)爐可以在0.13～1.3r/min之間進(jìn)行傾動速度調(diào)節(jié),轉(zhuǎn)爐可以做±360°旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)爐傾動時4臺電動機(jī)負(fù)載應(yīng)相同。
(2)當(dāng)一臺電動機(jī)發(fā)生故障,而轉(zhuǎn)爐正處于吹煉狀態(tài),則剩余3臺電動機(jī)降速運行維持該爐鋼煉完,此時轉(zhuǎn)爐速度控制在0.14～0.8r/min。
(3)當(dāng)轉(zhuǎn)爐正在出鋼、出渣時,交流電源系統(tǒng)發(fā)生停電故障,此時利用UPS電源將4臺制動器打開,轉(zhuǎn)爐依靠自重復(fù)位, 轉(zhuǎn)爐處于安全位置。
(4)當(dāng)轉(zhuǎn)爐出現(xiàn)塌爐等事故時,傾動機(jī)械的機(jī)電設(shè)備能短時過載,轉(zhuǎn)爐以0.13r/min速度旋轉(zhuǎn),傾動轉(zhuǎn)爐倒出爐內(nèi)裝盛物,然后進(jìn)行事故處理。
(5)轉(zhuǎn)爐為全正力矩設(shè)計,即在整個工作傾動角度內(nèi)由0°～士180°方向傾動均為正力矩。
(6)電力系統(tǒng)應(yīng)能記憶煉上一爐鋼時,轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動0～180°的電動機(jī)參數(shù),如電壓、電流轉(zhuǎn)矩等,本爐次轉(zhuǎn)爐冶煉時,應(yīng)將電動機(jī)當(dāng)前參數(shù)與上一爐鋼轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動時的電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行對比,如果誤差**過10%則報警,操作工人應(yīng)立即檢查設(shè)備是否故障。
(7)為防止電動機(jī)突然啟動對設(shè)備的沖擊,轉(zhuǎn)爐開始傾動時電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)從零開始逐漸加速,從零到正常速度的加速時間是4S。
(8)由于制動器制動力矩較大,為了防止制動時對設(shè)備的沖擊,轉(zhuǎn)爐制動時應(yīng)先通過能耗制動將電動機(jī)減速,當(dāng)轉(zhuǎn)爐傾動速度接近零時,制動器失電制動,制動時間為4S。
(9)在現(xiàn)場操作臺和CRT上設(shè)置故障報,顯示轉(zhuǎn)爐稀油潤滑系統(tǒng)是否正常,稀油站的故障信號包括油位低、油壓低及油溫高,三種故障信號合成一個"給油異常"信號,當(dāng)此信號燈亮?xí)r,操作工人應(yīng)立即檢查及排除稀油站故障。
(10)轉(zhuǎn)爐在零位時如果電動機(jī)的驅(qū)動力矩大于700Nm,則報警,操作工人應(yīng)及時檢查制動器是否出現(xiàn)故障。
(11)如果電動機(jī)較大驅(qū)動力矩大于1800Nm10秒以上則報警,此時表示電動機(jī)**負(fù)荷工作,檢查機(jī)械系統(tǒng),有故障立即排除。
(12)轉(zhuǎn)爐正常操作時,電動機(jī)驅(qū)動力矩不得大于2290Nm。
(13)轉(zhuǎn)爐傾動時必需選擇3臺以上電動機(jī)工作才能操作,如果選擇2臺及以下時則報警。
轉(zhuǎn)爐冶煉工藝過程轉(zhuǎn)動角度及速度控制范圍要求見表1

3 電氣傳動控制系統(tǒng)方案
3.1交、直流電動機(jī)傳動控制方案的技術(shù)性能比較
120t轉(zhuǎn)爐傾動裝置驅(qū)動電動機(jī)，國內(nèi)外以往一直采用直流電動機(jī)，隨著交流變頻控制技術(shù)的發(fā)展，交流傳動系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，并逐步取代直流傳動控制系統(tǒng)。在濟(jì)鋼120t轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)設(shè)計階段，我們對兩種方案進(jìn)行了詳細(xì)的技術(shù)調(diào)查及性能比較。
1） 交、直流電動機(jī)傳動控制方案的技術(shù)性能比較。

表2：交、直流電動機(jī)傳動控制方案的技術(shù)性能比較表
序 號 項 目 直流電動機(jī)控制方案 交流電動機(jī)控制方案
1 電動機(jī)功率 110kW 132kW
2 短時過力矩能力 280%~300% 200%~220%
3 轉(zhuǎn)速顛覆的可能性 不可能 有可能
4 電動機(jī)的價格 高 低
5 電動機(jī)的可維護(hù)性 較差 好
6 傳動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 復(fù)雜 較復(fù)雜
7 調(diào)速性能 好 好
8 力矩預(yù)置（針對轉(zhuǎn)爐） 容易 困難
9 綜合評價（針對轉(zhuǎn)爐） 適合采用 可以采用

2） 交、直流電動機(jī)機(jī)械特性比較。

直流電動機(jī)機(jī)械特性N-M曲線 交流電動機(jī)機(jī)械特性N-M曲線
圖1: 交、直流電動機(jī)機(jī)械特性N-M曲線
通過以上技術(shù)性能和電動機(jī)機(jī)械特性比較,采用交流電動機(jī)傳動，電動機(jī)及變頻裝置的選擇應(yīng)注意以下兩點：
1) 交流電動機(jī)
? 電動機(jī)功率應(yīng)足夠大，Pe-ac≥1.2Pe-dc
Pe-ac: 交流電動機(jī)額定功率
Pe-dc: 直流電動機(jī)額定功率
? 電動機(jī)過力矩能力應(yīng)足夠大,Mmax=0.75Mcr≥1.2Mjmax,
應(yīng)選擇Mcr=2.8~3.0Mn的電動機(jī)，以避開上圖所示的轉(zhuǎn)速顛覆區(qū)。
? 電動機(jī)型式：變頻，帶強(qiáng)迫冷卻風(fēng)機(jī)
2) 變頻傳動裝置
? 應(yīng)采用矢量變換型并具有低頻力矩補(bǔ)償功能的變頻傳動裝置。
? 變頻傳動裝置應(yīng)具有電動機(jī)勵磁預(yù)置特殊功能
? 變頻傳動裝置應(yīng)具有足夠大的過載能力，滿足Ivfmax≥2Ide,1min。
? 變頻傳動裝置制動方式：為適應(yīng)轉(zhuǎn)爐工作區(qū)間內(nèi)力矩波動大的狀況，實現(xiàn)均勻加減速，克服機(jī)械設(shè)備的扭力振動，提高轉(zhuǎn)爐停車的穩(wěn)定性，理論上采用回饋制動方式較理想，但考慮到變頻裝置回饋制動單元長期頻繁運行，易發(fā)生逆變顛覆，造成系統(tǒng)停機(jī)。因此，為保系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運行，采用傳統(tǒng)的能耗制動方式。
3.2 交流電動機(jī)的力矩校驗
濟(jì)鋼120t轉(zhuǎn)爐傾動裝置驅(qū)動電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)如下：
電動機(jī)型號：YZP355S-8
電動機(jī)功率：132Kw
額定轉(zhuǎn)速：735 r/min
額定電壓/電流：380V/270A
額定轉(zhuǎn)矩：1700Nm
較大力矩倍數(shù)：Mcr/Me=3.0
冷卻方式：強(qiáng)迫風(fēng)冷
1) 力矩校驗基本計算
? 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩：1700Nm
? 折算到電機(jī)軸上總負(fù)載力矩：
Miz=260＊103/551/0.92=5130(Nm)
單電機(jī)軸上負(fù)載力矩:
4臺工作：Mi4=5130/4=1283(Nm)
3臺工作：Mi4=5130/3=1710(Nm)
? 折算到電機(jī)軸上總加速力矩：
Mjz=657＊735/375/4=3220(Nm)
單電機(jī)軸上加速力矩:
4臺工作：Mj4=3220/4=805(Nm)
3臺工作：Mi4=3220/3=1073(Nm)
2) 校驗計算結(jié)果
表3：校驗計算結(jié)果

注：表中的計算是以電動機(jī)的額定力矩Me為基準(zhǔn)。該型號電動機(jī)的正常過載能力（S3）為200%Me，60S; 非常過載能力為220%Me，15S。表中較大動態(tài)力矩系數(shù)1.1,是考慮到電動機(jī)負(fù)載的不平衡性而確定的。塌爐力矩系數(shù)2.5,是根據(jù)工藝給出的估算值。
3.3 電氣傳動控制系統(tǒng)方案
根據(jù)以上的分析計算及工藝控制要求, 濟(jì)鋼120t轉(zhuǎn)爐傾動裝置電氣傳動控制系統(tǒng)選用4套羅克韋爾公司的直接轉(zhuǎn)矩控制變頻裝置（型號：1336E-BP300-L8E-GM6；功率：224kW）,傾動主回路采用4臺電動機(jī)一對一的結(jié)構(gòu)，即4套變頻裝置控制4臺電動機(jī)，以便提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性。
該系統(tǒng)帶編碼器速度反饋；通過設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）與PLC通訊；具有兩倍的過載能力，1分鐘的條件；采用能耗制動方式；具有低頻力矩補(bǔ)償功能，電動機(jī)勵磁預(yù)置功能和力矩電流平衡等功能，控制電源采用UPS供電,能夠滿足傾動設(shè)備的力矩控制要求。

4 關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用
1) 根據(jù)轉(zhuǎn)爐工作特點，4臺電動機(jī)必須同步啟動、制動及同步運行。如何實現(xiàn)這一要求，是該系統(tǒng)的關(guān)鍵。該方案中，4套變頻器對應(yīng)4臺電動機(jī), 正常情況下采用一主三從的控制方式,通過通訊方式調(diào)節(jié)一個速度環(huán)一個電流環(huán)來控制4臺電動機(jī)同步啟動、制動及同步運行。
以1#變頻器為主為例。

通訊故障情況下，采用1#變頻器為主的控制方式，通過模擬量信號調(diào)節(jié)一個速度環(huán)四個電流環(huán)來控制4臺電動機(jī)同步啟動、制動及同步運行。

2)如何實現(xiàn)電動機(jī)勵磁預(yù)置，滿足傾動設(shè)備滿轉(zhuǎn)矩啟動要求
本方案通過設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）的通訊方式改變變頻器參數(shù)值，滿足主從選擇和電動機(jī)勵磁預(yù)置功能。通過主令發(fā)出預(yù)勵磁指令，信號傳到PLC中，再通過設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）的通訊方式向4臺變頻器發(fā)出‘電機(jī)預(yù)勵磁’信號, 電機(jī)勵磁迅速建立，實現(xiàn)零轉(zhuǎn)速滿轉(zhuǎn)矩啟動，滿足了傾動設(shè)備滿轉(zhuǎn)矩啟動要求。另外，通過CRT操作畫面選擇幾號變頻器為主，然后通過設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）向1臺變頻器發(fā)‘本機(jī)為主’信號。
3)如果1臺電動機(jī)或變頻器故障，允許3臺電動機(jī)正常工作
通過切除故障電動機(jī)或變頻器主回路電源，使故障電機(jī)完全處于被拖動的機(jī)械負(fù)載狀態(tài)。因為控制回路采取了4臺抱閘同時動作的控制方式，不會使電動機(jī)運行受阻。如果是主變頻器或電機(jī)故障，需要重新選擇另一臺變頻器為主。
4)施耐德Quantum PLC 與DeviceNet通訊問題
由于轉(zhuǎn)爐自動化控制系統(tǒng)采用了施耐德Quantum PLC,而該傳動控制系統(tǒng)為美國A-B公司變頻裝置，其通訊方式為DeviceNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。因此，解決兩者之間通訊問題成為系統(tǒng)實現(xiàn)自動的關(guān)鍵。
本方案在施耐德Quantum PLC中采用DeviceNet Scanner模塊140SAC-QDNET-010,配置A-B公司DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通訊組態(tài)軟件9357-DNETL3,9355-WABENE,成功解決了Quantum PLC與A-B公司DeviceNet之間通訊。實現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)自動控制。
5結(jié)束語
濟(jì)鋼120t轉(zhuǎn)爐傾動裝置交流變頻傳動系統(tǒng),自2003年3月投入運行至今，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，其控制功能完全滿足了轉(zhuǎn)爐傾動工藝需求。這一技術(shù)的成功應(yīng)用，標(biāo)志著整個轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)傳動實現(xiàn)了全交流化。在該級別轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)中，該技術(shù)的應(yīng)用在國內(nèi)甚至**上尚屬首例，是交流傳動應(yīng)用的重大突破。為今后該級別及以上轉(zhuǎn)爐傾動裝置的設(shè)計及應(yīng)用，積累了寶貴的經(jīng)驗，具有較強(qiáng)的推廣應(yīng)用價值

一． 概述
    隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對于產(chǎn)品制造加工所要求的精度越來越高，特別是在電子工業(yè)中，所要求生產(chǎn)加工的精度要求很高，在現(xiàn)代日常生活中，許多日用電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代特別快，所用的研制開發(fā)、生產(chǎn)周期特別短，而在此環(huán)節(jié)中，生產(chǎn)環(huán)節(jié)就顯得尤為重要，所以就對生產(chǎn)設(shè)備的要求也就越來越高，生產(chǎn)設(shè)備要能夠適應(yīng)多種不同產(chǎn)品的生產(chǎn)，特別是新產(chǎn)品的生產(chǎn)適應(yīng)能力，還要能夠**產(chǎn)品的精度。在TFT生產(chǎn)中，在基板完成電路印刷等一系列的工作以后有一道工序，就是基板的切割，因為在前道生產(chǎn)根據(jù)設(shè)備和工藝的要求是一塊比較大的基板，在一塊大的基板上可能有好多塊小的基板組成，這根據(jù)制造面板本身的用途來定。如手機(jī)面板，目前在生產(chǎn)的一塊大的基板上有30到104塊不等的小的基板組成，這還要根據(jù)手機(jī)面板的尺寸來定，如圖1所示。經(jīng)過切割以后，變成一片一片小的基板，如圖2所示。從圖2可以看出，基板由兩層玻璃組合而成，在兩層之間有印刷電路，而且在切割的時候上下不是在一條線上，而是成一個階梯狀，在TFT面的A處有印刷電路端子，切斷過程中**不能碰傷端子。在如圖3中所示，A-F中5個尺寸精度要全部達(dá)到±0.1mm，并且切斷后在基板的邊緣不能有毛邊，這樣就要在切斷過程中要很好的控制壓力、切入量，根據(jù)不同玻璃材質(zhì)就要設(shè)定不同的壓力和切入量，另外切斷的步驟也是比較重要的，一般都采用的步驟是：①CF面 切②TFT面 剖③TFT面 切④C F面 剖。在現(xiàn)在劃線設(shè)備中都是采用的多把（以前都是單作業(yè)），一般在5-7把，此系統(tǒng)中采用了5把，在此系統(tǒng)中的切入量和左右運動都采用伺服系統(tǒng)來控制，而且都采用了高速運動，這樣能夠大大提高工作的效率。



二． 系統(tǒng)組成與工作原理
2.1 系統(tǒng)的硬件組成

    圖3是本系統(tǒng)整個控制系統(tǒng)的原理圖，本系統(tǒng)采用Q06H CPU為控制單元，QD75D4和QD75D2為伺服系統(tǒng)的定位單元，還采用了兩個QJ74C24通訊模塊單元，其中一個與人機(jī)界面（A970GOT）連接，另外一個和畫像處理系統(tǒng)連接，畫像系統(tǒng)主要用于Mark點（也就是標(biāo)記點）的識別，然后產(chǎn)生一個偏差的補(bǔ)正值。另外與QJ74C24相連接的PC1機(jī)是系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)、工作參數(shù)設(shè)定以及切斷程序編制的專用機(jī)。PC1與PLC之間的通訊使用的是專門的通訊程序軟件。本系統(tǒng)的工作方式是采用偏差補(bǔ)正的方式。對于一個新的品種，首先要進(jìn)行Mark點的識別，登錄，MARK點的形狀可以隨意，但一般采用的是’十’字為Mark點標(biāo)記，如圖4所示，就是畫像處理系統(tǒng)對Mark點的認(rèn)識過程，認(rèn)識后產(chǎn)生一個偏差補(bǔ)正量，根據(jù)偏差量計算出基準(zhǔn)位置。


2.2 軟件設(shè)計



     本系統(tǒng)采用的是A970GOT人機(jī)界面，在本系統(tǒng)中人機(jī)界面起了非常重要的角色，是其他任何器件都代替不了的。人機(jī)界面總共有218個畫面組成，主要分兩大部分：一是正常的操作人員操作的主畫面，二是設(shè)備維修、調(diào)試人員進(jìn)入的特殊功能畫面，此畫面只有工程師級身份人員才能進(jìn)入，它的參數(shù)直接影響設(shè)備的正常工作，圖6為特殊功能畫面的結(jié)構(gòu)圖，其中主要是參數(shù)設(shè)定方面，這里主要介紹軸的位置參數(shù)設(shè)定，在本系統(tǒng)中較主要的部分就是伺服系統(tǒng)，它是**系統(tǒng)精度的核心，伺服系統(tǒng)的參數(shù)、數(shù)據(jù)設(shè)定是非常復(fù)雜的，圖6為伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的基本框架結(jié)構(gòu)圖，基本參數(shù)主要是單位設(shè)定、1脈沖的相當(dāng)移動量、脈沖輸出模式、轉(zhuǎn)動方向、速度限制值、加減速時間、馬達(dá)選擇。詳細(xì)設(shè)定除了對上面敘述中一些進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)定以外，還對其他的功能進(jìn)行了設(shè)定，如M代碼的取碼模式、速度模式、JOG運轉(zhuǎn)、手動脈沖的選擇、圓弧誤差補(bǔ)正等等。原點復(fù)位參數(shù)設(shè)定主要是復(fù)歸的方式、方向、原點地址、速度。用數(shù)據(jù)就是我們所要求系統(tǒng)如何去工作、工作的步驟、數(shù)據(jù)等內(nèi)容。伺服系統(tǒng)的工作主要是對內(nèi)部寄存器的地址進(jìn)行操作，主要分為參數(shù)區(qū)、監(jiān)視區(qū)、制御數(shù)據(jù)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、PLC的CPU內(nèi)存區(qū)、塊傳送區(qū)幾個部分。在圖5系統(tǒng)圖中對各個位置的設(shè)定（QD75）主要是對基本數(shù)據(jù)的設(shè)定，包括定位識別子、M代碼、指令速度、地址/移動量、突停減速時間、圓弧地址，其中每軸共設(shè)定了30點位置，這樣可以有效的適應(yīng)系統(tǒng)切割復(fù)雜程度不同的基板。在人機(jī)界面的軟件設(shè)計中，把與伺服系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)參數(shù)直接編寫在畫面中，可以有效的對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，改變，在系統(tǒng)中不僅僅上面的這些數(shù)據(jù)，另外與有關(guān)的參數(shù)設(shè)定還有很多，在這里就不一一列舉，本系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)。

2．3 系統(tǒng)的工作原理



     系統(tǒng)在機(jī)械參數(shù)設(shè)定好后，首先根據(jù)基板的劃線數(shù)據(jù)進(jìn)行編程，確定劃線的數(shù)據(jù)、MARK點的數(shù)據(jù)、使用的數(shù)量、每把劃每條線的壓力、劃線的次數(shù)等， 以上參數(shù)有專門的軟件進(jìn)行編輯。編輯完成后再通過PC1輸入PLC 的CPU，在完成數(shù)據(jù)的編輯后，軟件回自動生成切割的模擬畫面，確定基板劃線的每一步由哪幾把去做，在完成這一系列的工作后，就要放入基板試作劃線，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定，在放入基板后按下啟動按鈕，基板平臺會自動把基板送到影像處理系統(tǒng)的CCD的下面，在監(jiān)視器上面看到的就如圖4所示，在MARK識別中與系統(tǒng)設(shè)定會有一個的偏差，根據(jù)這個偏差系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)正，現(xiàn)介紹一下補(bǔ)正過程，如圖7， 以*一把為例，1原點與CCD原點的X向距離D1在系統(tǒng)中設(shè)定為一定值，1與1原點的距離D2為在編制程序是產(chǎn)生，也為一定值，CCD原點與現(xiàn)在CCD之間的距離D3，在編制程序時有一個MARK的坐標(biāo)值，D3即為基板的X向MARK坐標(biāo)，D4為MARK點與1劃基板*一道線X向距離，在理想狀態(tài)下為一定值。即可以得出D1+D2=D3+D4，其中D1、D2為固定值，設(shè)D5為CCD識別MARK點的動態(tài)坐標(biāo)，偏差補(bǔ)正為△d，可以得出D5=D3±△d，如在理想狀態(tài)，CCD識別MARK點的X向坐標(biāo)剛好為D3，即D5=D3，而每塊基板在放置的時候位置**會不一樣，所以都會有一個偏差△d，根據(jù)△d每次在CCD識別MARK點后向1移動的距離為D4±△d，這就是偏差補(bǔ)正的過程，其他的原理也是這樣，在偏轉(zhuǎn)劃線時也是根據(jù)CCD*一次MARK識別的坐標(biāo)了確定的。在劃完了TFT面后，在 CF面對TFT面進(jìn)行剖斷，然后在CF面劃線，再在TFT面對CF進(jìn)行剖斷，這樣就完成了對基板的劃線。

三． 技術(shù)性能和特點
1. 系統(tǒng)采用了與人機(jī)界結(jié)合，使得系統(tǒng)的布線簡單、簡潔。
2. 采用了QD75系列的伺服系統(tǒng)定位單元，系統(tǒng)的度精能夠達(dá)到0.01um。
3. 伺服系統(tǒng)的輸出系統(tǒng)具有集電極開路輸出和差分輸出兩種工作方式，在應(yīng)用時可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。
4. 系統(tǒng)的定位范圍比較寬，單位可以用um、英寸、度設(shè)定。控制系統(tǒng)也比較多樣化，能夠?qū)崿F(xiàn)PTP控制、跟蹤控制、速度控制、速度-位置控制、位置-速度控制，根據(jù)系統(tǒng)的需要可以選擇不同的控制系統(tǒng)，另外，還具有圓弧插補(bǔ)功能。
5. 系統(tǒng)響應(yīng)的時間比較短，因而減少了不同步產(chǎn)生的機(jī)會。
6. 系統(tǒng)采用了影像處理系統(tǒng)，這樣就提高了系統(tǒng)的精度，對于一些要求不高的場合，系統(tǒng)在工作時影像系統(tǒng)可以選擇不使用，但這樣可以減少時間，增加工作的效率。
7. 本系統(tǒng)采用了多工作方式 ，這樣大大的提高了工作的效率，但同時增加了系統(tǒng)在設(shè)計時的復(fù)雜性。
8. 另外，QD75系列的伺服定位單元具有預(yù)讀起始功能，這樣可以減少定位起始的時間，可以**多種應(yīng)用的定位。對于QD75系列的定位單元還專門設(shè)計了設(shè)置/軟件——QP（GX-Configurator）這樣便于定位參數(shù)的設(shè)定，數(shù)據(jù)的生成和監(jiān)控。

四． 結(jié)束語

    本系統(tǒng)是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)，在定位方面要求比較高，它的主要工作部件就是伺服系統(tǒng)，對于伺服系統(tǒng)與PLC的編程是比較復(fù)雜的，而系統(tǒng)完成后，對于操作人員來說操作是非常簡單的。

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