西門子6ES7212-1AB23-0XB8代理直銷

一、常規檢查法

1、目測

目測故障板，仔細檢查有無保險絲燒斷，元器件燒焦，煙熏，開裂現象，有無異物斷路現象。以此可判斷板內有無過流，過壓，短路等問題。

2、手摸

用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容，半導體器件有無松動之感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問題。

3、通電

首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路，如無即可接入相應的電源，目測有無冒煙，打火等現象，手摸元器件有無異常發熱，以此可發現一些較為明顯的故障，而縮小檢修范圍。

例如：在哈爾濱某工廠排除故障時，機床的數控系統和PLC運行正常，但機床的液壓系統無法啟動，用編程器檢查PLC程序運行正常，各所需信號狀態均滿足開機條件。進一步檢查中發現，PLC信號狀態與圖紙和設備上的標記不一致，停機拔出電路板檢查，發現PLC兩塊輸出板編址不對，與另兩塊位置搞錯，經交換后，機床正常運轉。對于發生這個故障的機床所采用的SIMATIC S5—150K可編程控制器，只要編址正確，無論將線路板的位置怎樣排列，系統均能正常運轉，但相應地執行元件和信號源必須正確地對應，一旦對應錯誤就會發生故障，甚至毀壞機床。另外，根據用戶提供的故障現象，結合自己的現場觀察，運用系統工作原理亦可迅速做出正確判斷。

二、儀器測量法

當系統發生故障后，采用常規電工檢測儀器工具，按系統電路圖及機床電路圖對故障部分的電壓，電源，脈沖信號等進行實測判斷故障所在。如電源的輸入電壓**限，引起電源監控可用電壓表測網絡電壓，或用電壓測試儀實時監控以排除其它原因。如發生位置控制環故障可用示波器檢查測量回路的信號狀態，或用示波器觀察其信號輸出是否缺相，有無干擾。

例如，上海某廠在排除故障中，系統報警，位置環硬件故障，用示波器檢查發現有干擾信號，我們在電路中用接電容的方法將其濾掉使系統工作正常。如出現系統無法回基準點的情況，可用示波器檢查是否有零標記脈沖，若沒有可考慮是測量系統損壞。

三、用可編程控制器進行PLC中斷狀態分析

可編程序控制器發生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統停止狀態下，調出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障所在。在可編程序控制器的維修中這是較常用有效和的辦法。

四、接口信號檢查

通過用可編程序控制器檢查機床控制系統的接口信號，并與接口手冊的正確信號相對比，亦可查出相應的故障點。

五、診斷備件替換法

現代控制系統大都采用模塊化設計，按功能不同劃分不同模塊，隨著現代技術的發展，電路的集成規模越來越大技術也越來越復雜，按常規方法，很難把故障定位到一個很小的區域，而一旦系統發生故障，為了縮短停機時間，我們可以根據模塊的功能與故障現象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣可迅速判斷出有故障的模塊。在沒有診斷備件的情況下可以采用現場相同或相容的模塊進行替換檢查，對于現代控制系統的維修，越來越多的情況采用這種方法進行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統正常工作。盡較大可能縮短故障停機時間，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態下進行，還要仔細檢查線路板的版本，型號，各種標記，跨接是否相同，對于有關的數據和電位計的位置應做好記錄，拆線時應做好標志。

六、利用系統的自診斷功能判斷

現代控制系統尤其是全功能數控具有很強的自診斷能力，通過實施時監控系統各部分的工作，及時判斷故障，給出報警信息，并做出相應的動作，避免事故發生。然而有時當硬件發生故障時，就無法報警，有的數控系統可通過發光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準確地診斷出故障模板的位置。如SINUMERIK 8系統根據MS100 CPU板上四個指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位置。

上述診斷方法，在實際應用時并無嚴格的界限，可能用一種方法就能排除故障，亦可能需要多種方法同時進行。其效果主要取決于對系統原理與結構的理解與掌握的深度，以及維修經驗的多少。

0 引言

隨著計算機網絡及現場總線技術技術的發展，PLC及觸摸屏在工業控制和樓宇自動化中的應用非常廣泛。現場總線技術及其總線接口模塊、智能儀表、控制設備等組成的綜合監控系統已成為當前自動化技術發展的一個重要方向。在工控領域，ＰＬＣ與觸摸屏結合運用的技術已越來越為工程人員所了解與熟悉 ,由于觸摸屏具有操作簡便、界面美觀直接、編程容易掌握、與ＰＬＣ通訊良好、抗干擾能力強等等特點 ,它正迅速地滲入各個行業 ,發揮自動化控制的較大優勢。

PROFIBUS提供了兩種通信協議：DP、FMS，富士UG系列的觸摸屏支持其中的DP協議。富士觸摸屏具有很強的兼容性，可以與近30個廠家的PLC通訊，兼容性較強，而且還可以和計算機通訊（開放式通訊協議）。通過接口單元、UG031-P通訊卡及總線的連接，UG觸摸屏可以作為從站和作為主站的西門子的S7-300或S7-400系列的PLC通信

1 系統結構

本文的背景為某食品加工廠某控制系統包括原料混料線、薯餅生產線、包裝線等構成的主線系統，以及蒸汽鍋爐系統、水系統、壓縮空氣系統、照明系統、通風系統和消防系統等構成的輔助系統。各系統位置比較分散，控制點較多，其中包括140多臺電機，29臺變頻器，15個溫濕度控制點。

由于系統比較復雜，控制采取分層控制策略，由兩臺上位機完成工廠級的監控及數據管理功能，觸摸屏和PLC完成現場級的控制，采用Profibus現場總線的方式進行通訊。上位機留有接口，可連接局域網和廣域網，以利于進一步的開發。其中數字輸入點有900多點，數字輸出有400多點，模擬量輸入20個。

下面以這個食品加工廠為例，組成一個集中控制系統，系統結構如圖二所示。

其中PLC(1)用于主系統，PLC(2)用于輔助系統。輔助系統的組成與主系統相似，因此圖中省略了其構成。PLC選用S7-300系列的CPU315-2DP和S7-200系列的CPU226，PID模塊為FM355C，通訊模塊為CP342-5，擴展模塊為IM153-1，I/O模塊則使用到：數字輸入模塊選SM321、數字輸出為SM322、模擬量輸入為SM331。上位機選用西門子的工控機，它內置了PCI接口的CP5611卡用于與PLC通訊。

選用S7-300系列的CPU315-2DP是為了能進行擴展I/O模塊以滿足控制點數的要求，而用于擴展的IM模塊的選型則是依據IM模塊與中央控制器CPU315-2DP的距離。

由于所有的I/O模塊均放在同一組控制柜里，因此選用了通訊距離在5米范圍內的IM153-1[1]。當IM模塊與中央控制器的距離較遠時可以選擇通訊范圍為100米的型號的IM模塊。

觸摸屏選用富士UG420H-SC1，10.4英寸、128色STN顯示，基于bbbbbbs95/98/NT操作平臺下的**組態軟件，界面友好直觀，易學易用，大大節省產品開發周期。編程軟件中備有大量的圖形庫（開關、燈、棒圖等）供選擇，還可以根據用戶需求編輯所需要的工藝圖形，能夠轉換BMP文件和AUTO中的DXF文件。

 

圖二： 控系統硬件組成及結構

 

 

2 觸摸屏的通訊設置及界面設計

在硬件連接完成后，需要在組態軟件中*系統的硬件配置以及設置一些通信參數等等。首先制定所使用的觸摸屏的類型，這里選擇默認的UG420（640*480 10.4inches）；下一步*和觸摸屏通訊的PLC類型及型號，這里選SIEMENS S7-PROFIBUS；最后一步*系統參數，首先是讀區和寫區，讀區是指作為從PLC讀入數據的緩沖，如果系統中需要顯示趨勢圖的話那么讀區應當設大一些，一般設1000個字就可以了，寫區用于顯示存儲屏幕的狀態、頁碼、畫面層疊以及報警狀態等等。另外在對話框No.of Word Setting for I/O中需要指出觸摸屏的MPI地址，以及傳輸的幀長度，MPI地址在PLC的硬件組態里已經定義好了，兩者必須一致，否則會出現通信錯誤。另外幀長度為32字節；奇偶校驗為奇校驗；數據長度8位；停止位1位；通訊方式RS-485。

UG00S-CW具有非常完善而強大的組態功能，在開發組態的時候，開發者可以不去考慮通信協議的問題，因為富士公司已經將這一切的技術細節都屏蔽掉了，它具有智能的尋址功能。在建立一個按鈕時，這個按鈕在PLC中的預先有定義（在西門子PLC中，無論是數字量還是模擬量的定義都是在DB塊中）。設這個按鈕的地址是DB2.DBX2.0（它的含義是*2個DB塊中*2個字節的*0位），觸摸屏中按鈕的地址應表示為DB2：2-0。我們可以看到，除了地址的書寫方式有所不同以外，你幾乎*作其他的工作，你*去定義變量、較*去理會通信的幀結構等等。

對于模擬量同樣如此，只不過在模擬量中你需要指出模擬量所占的字節個數，其他的同數字量一樣簡單。

可以說，UG00S-CW在處理基本的模擬數字量的時候非常簡單、方便，但是在處理一些較為復雜的情況時卻遇到了意想不到的問題。在這個食品生產線的集中控制系統，其中就涉及到富士觸摸屏和西門子PLC中的通信格式的兼容問題。

系統中有些PID控制的模擬量需要用趨勢圖來顯示，UG00S-CW中顯示趨勢圖并不復雜，首先點一下趨勢圖的圖標，在彈出的對話框中選擇趨勢圖的類型，然后選擇每條曲線對應的地址即可。但是在聯機調試時卻總是出現comunication error（通信錯誤）信息，經過排查發現問題出在趨勢圖上，如果將趨勢圖從程序中去掉，則一切正常，后來我就嘗試先將西門子PLC中的對應的模擬量數據讀入觸摸屏的緩沖（即內部存儲區），然后將趨勢圖每條曲線的地址改為對應的內部地址。經過聯機調試，發現不再出現comunication error信息，但是趨勢圖的曲線的顯示卻較不正常。經過觀察，發現除了當模擬量的值為零時曲線顯示正常，而為非零時曲線則指向無窮大。這個問題曾讓筆者百思不得其解，后來終于想到有可能是西門子PLC和富士觸摸屏在存儲格式上可能會不兼容。原來富士觸摸屏中趨勢圖中的模擬量一般都是雙字（4字節），它從西門子PLC讀取的順序是將*一字讀為高字，*二個字讀為低字，而西門子PLC中模擬量的存儲為先存低字再存高字，這樣富士觸摸屏從西門子PLC中讀入的數據剛好都是高低字顛倒的。因為一般模擬量的值都比較小，所以高字都為零，這樣相當于將原來的值乘了一個2的16次方的數，遠遠**過了模擬量的上限，所以才出現了以上情況。

為了解決以上問題，需要將PLC中的數據讀入，然后依次高低字顛倒，然后再將趨勢圖的曲線地址指向存儲修正數據的內部地址即可。為了完成這個功能，需要用到UG00S-CW的宏指令，富士UG00S-CW平臺提供了豐富的宏命令集，

主要有以下幾類：

屏幕類，當打開一個界面時可執行的OPEN macro，當關閉一個界面時可執行的 CLOSE macro，當打開一個界面后不斷循環執行直到這個界面關閉為止時停止的 CYCLE macro。

按鈕類，當按下一個按鈕時可執行的 ON macro和當松開一個按鈕時可執行的 OFF macro。

宏模式，即宏指令程序段受某一個比特位的控制，當這一位為1時執行，為0時停止，這個比特位可以是PLC中的地址，也可以是觸摸屏的內部地址。

富士UG00S-CW的宏命令集和匯編語言非常相似，不過此外還增加了許多系統命令功能和輔助功能，使得開發程序較加方便快捷。觸摸屏中的存儲格式是字，地址用$u來表示，例如$u1000就表示*1000個字，$u1000-14就表示*1000個字的*14位，觸摸屏中沒有用來表示字節的地址表示方式。在這個食品生產線上有多個PID控制回路，每個回路對應一個趨勢圖，以*一個回路為例，它占用Buffer1（較多有12個Buffer可供使用）趨勢圖有三條曲線PV、SP、OP，它們所對應的PLC地址分別為DB10：DBD0，DB10：DBD4， DB10：DBD8，然后將調整后的地址存入定為$u500~$u505，程序段如下：

/*首先將模擬量讀入觸摸屏內部，使用塊賦值BMOV指令，即將DB10：DBD0~ DB10： DBD8賦值到$u500~$u505*/

$u500=DB0010：0000  C：12（BMOV）

//下面將各個量的高字和低字顛倒

$u600=$u500 （W）

$u500=$u501 （W）

$u501=$u600 （W）

$u602=$u502 （W）

$u502=$u503 （W）

$u503=$u602 （W）

$u604=$u504 （W）

$u500=$u505 （W）

$u505=$u604 （W）

 

然后將此程序段拷貝到每一屏幕的CYCLE macro中，然后將buffer地址初始地址指向$500，抽樣模式定為：Constant Sample，曲線條數（即No. of Word）定為3條，存儲長度為500，其他的設置為默認值，趨勢圖中對應三條曲線的地址改為$u500,$u502,$u504，這樣才能**觸摸屏中的數據和PLC中的數據同步較新。將程序下載到觸摸屏，經過聯機測試，一切正常。

3 結束語

富士觸摸屏以及西門子PLC由于其產品具有很高的穩定性，而且在軟件開發上非常快捷，因此在工控方面，兩者相結合是一個很不錯的選擇，能夠充分發揮兩者的優點。但是由于兩者畢竟不是同一廠商，所以難免會在某些細節的兼容性上會有紕漏，這是我們在設計工控系統時特別要注意的地方，硬件漏洞軟件補是IT界永恒不變的方法，在開發商還沒有使他們的產品盡善盡美之前，我們應當運用我們自己的智慧來完善我們的系統。

高層電梯防雷方案

一、概述

根據《建筑物防雷設計規范》(gb50057-94)*3.1.1條，各類防雷物應采取防直擊雷和防雷電波侵入的措施。

現階段，建筑物一般都需要進行建筑物外部和內部兩個方面的防雷措施。建筑物外部防雷，包括加裝避雷針(接閃器)，鋪設防雷接地網的方式，建筑物內部防雷，包括接地，等電位連接，屏蔽，加裝電涌保護器件(spd)等。

接地是防雷系統中較基礎的環節，電梯系統屬于建筑物內部電氣設備，在不同品牌的電梯設計中，大部分已經就接地保護進行相關設計，也具備過電壓保護的能力。但考慮雷擊次數、區域和產生的能量的不可預見性，要有效地預防雷擊災害，單靠保護性接地一項措施還遠遠不足夠。特別是要結合雷擊風險考慮，現在大部分電梯品牌，都并沒有針對不同雷擊風險環境下進行不同等級的防雷保護設施，特別是高層電梯，通信線路較長，受感應的線路較長，這是出現雷擊停梯故障甚至燒毀電子板的主要原因。

根據工程經驗，在以往幾年中，電梯遭受雷擊而發生多次故障停梯的情況經常發生(特別在南方地區)，其中不乏伴隨出現燒毀電子板的情況，且通常燒毀的大部分是主微機板或信號處理板。出現此類故障會造成電梯的緊急制動停止，并有可能對電梯乘客造成恐慌甚至受傷。

電梯是分散使用在全國各大城市。充分了解各大城市的地區差異，針對差異對電梯進行適當配置，將有利于電梯在該地區的推廣和維護。電梯安裝在建筑物內，受建筑物避雷針或避雷網保護，被直擊雷擊中的可能性很小，因此可將注意力集中到防范感應雷方面。

二、設計依據

根據GB 50343-2004《物電子信息系統防雷技術規范》*五章：防雷設計；GB 50057-94（2000版）《建筑物防雷設計規范》*六章：防雷擊電磁脈沖；*四節，*6.4.1至6.4.12條LPZ1區對電涌保護器（SPD）的要求及YD/T 5098-2001《通信局（站）雷電過電壓保護工程設計規范》*五部分：SPD 的選擇；*5.3條：信號線用SPD；*5.5條：計算機、控制終端、監控系統的網絡數據線用SPD的要求，參照IEC 61643-3 《低壓系統的電涌保排器》 *3部分《在電信系統中SPD的應用》和IEC 61644-1 1997《通信系統用SPD》標準要求，對于通信線路的防護，需對設備進線纜線使用8/20μs波形、通流容量5KA的信號電涌保護器將數千伏的線路感應雷擊過電壓限制到設備允許值。

三、實施措施

1、電源及信號線路的布線系統屏蔽及其良好接地

屏蔽是利用各種金屬屏蔽體來阻擋和衰減加在電子設備上之電磁干擾或過電壓能量。具體可分為建筑物屏蔽、設備屏蔽和各種線纜（包括管道）之屏蔽。建筑物之屏蔽可利用建筑物鋼筋、金屬構架、金屬門屬、地板等均相互連接在一起，形成一個法拉*籠，并與地網有可靠之電氣連接，形成初級屏蔽網。設備之屏蔽應在對電子設備耐過電壓水平調查之基礎上，按**電工**IEC劃分之雷電防護區（LPZ）施行多級屏蔽。屏蔽之效果首先取決于初級屏蔽網之衰減程度，其次取決于屏蔽層對于射電磁波之反射損耗和吸收損耗程度。對入戶之金屬管道、通信線路和電力線纜要在入戶前進行屏蔽（使用屏蔽線纜或穿金屬管）接地處理。

2、等電位連接

等電位連接是內部防雷裝置中一部份，其目的在于減少雷電流所引起之電位差。等電位是用連接導線或過電壓（電涌）保護器將處在需要防護之空間內之防雷裝置，建筑物之金屬構架、金屬裝置、外來之導線、電氣裝置、電信裝置等連接，形成等電位連接網絡，以實現均壓等電位，防止需要防護空間之火災、爆炸、生命危險和設備損壞。

高層電梯機房金屬門窗、金屬構架接地，等電位處理。在電梯機房內使用40×4×300mm銅排設置等電位接地端子板，室內所有的機架(殼)、配線線槽、設備保護接地、安全保護接地、浪涌保護器接地端均應就近接至等電位接地端子板。區域報警控制器的金屬機架(殼)、金屬線槽(或鋼管)、電氣豎井內的接地干線、接線箱的保護接地端等，應就近接至等電位接地端子板。

3、防雷器接地

這是散泄雷電流和有效降低電位之措施。接地有多種類型，有通信之信號地、電源之交流地、人身之保護地、計算機系統之邏輯地，再加上防雷接地。由于用途不同，對地線之要求也不相同，防雷地之物理要求是：一旦有雷電流發生，盡快把雷電散發到大地。因而其接地裝置接地電阻越低、等電位裝置與接地裝置間連接距離越短，相對而言，設備受雷電損壞之機率越低。

4、電源和控制線路防雷設計

電梯控制系統主要由調速部分和邏輯控制部分構成。調速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要作用，目前，大多選用**的變頻器，利用旋轉編碼器測量曳引電機轉速，構成閉環矢量控制系統。通過對變頻器參數的合理設置，不僅使電梯在運行**速和缺相等方面具備了保護功能，而且使電梯的起動、低速運行和停止較加平穩舒適。變頻器自身的起動、停止和電機給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成，因此，邏輯控制部分是電梯運行的關鍵。

（1）、電源線路防雷設計

在電梯控制系統使用電涌保護器(spd)能對防止雷擊災害起到較有效的作用，電梯控制系統內部存在大量低壓控制線路，電涌保護器(spd)用于限制瞬時過電壓和泄放電涌電流的電器器件，并聯或串聯于線路處，平時呈高阻態，當有瞬態電涌時候，spd就會導通，將電涌泄放到大地上，將線路兩端的殘余電壓(以下簡稱“殘壓”)控制在一定范圍內。

*一級保護：

*一級避雷器并聯設置在建筑總配電箱及電表處，進行雷電電流放電，將雷擊電涌在該段線路的殘壓控制在4000伏內，避免瞬間擊毀設備。2006年開始，國內大部分建筑物已設置*1級防雷spd(一般設置在建筑總配電房內)，這也是《建筑物防雷設計規范》中的較基本要求，故在電梯配置中不考慮該等級防雷spd器件的配置。*一級避雷器型號可選：AT PORT/4P-B100三相B級電源避雷器。

*二級保護：

針對電梯的操作性，建議選用模塊化設計，更換方便的電涌保護器件。模塊失效會自動脫離電梯控制系統，模塊表面能清晰顯示故障失障功能。在**層電梯機房三相電源配電箱或配電柜處并聯安裝三相電源避雷器，將雷擊電涌殘壓控制在2500伏內。*二級避雷器型號可選：AT T385/4P-C40三相C級電源避雷器。

（2）、電梯控制系統PLC電子板線路防雷設計

考慮電梯微機電源或信號采集部分大都為低壓工作回路，承受瞬間高電壓沖擊的能力不強，但如果發生損壞會導致電梯出現瞬時故障，造成乘客受困甚至受傷的情況。故有必要引入*三級電涌保護器對控制系統中的重要電子板進行保護，以有效防止因PLC電子板損壞而造成的電梯瞬時故障。針對電梯使用的電子板種類繁多，各PLC電子板之間線路和相關電氣性能有較大差異，而且每種電子板上存在不同電壓級別的電源回路及信號回路。需要按照實際要保護的對象進行分析，挑選適當的避雷器保護電子板。對在電子板的工作電壓和控制電路電壓中的各等級供電線路進行spd保護，并且spd的額定電壓必須與保護的回路電壓等級相匹配。在實際工程經驗來看，大部受雷擊的電子板都是**層電梯機房內的控制柜內的PLC電子板。所以是防雷設計中的重中之重。電梯控制系統中，一般采用4芯式的通訊電纜，其中2根傳輸電源，另2根傳輸CAN-bus信號。

A、在控制柜內電腦主微機板處安裝AOTEM AT KZ 。

B、PLC電源輸入輸出及信號處理通訊板IO控制線路安裝AOTEM SPD ATB140-2-D10和AT 24V及AT KZ。

C、在控制柜內繼電器板各低壓回路的匯總板線路處安裝AOTEM SPD AT 24V。

D、由于電梯對講系統一般設計為總線式設計，所以在對講主機電源線路及4芯信號處分別安裝AOTEM SPD ATB140-2-D10和AT 170V/4避雷器。

四、運行維護

（1）避雷器安裝之后，應檢查所有接線是否正確安裝，然后運行測試，看系統和設備是否正常工作，有無異常情況，如有，應及時檢查，直至整個系統均正常運作。

（2）每年雷雨季節前應對接地系統進行檢查和維護。主要檢查連接處是否緊固、接觸是否良好、接地引下線有無銹蝕、接地體附近地面有無異常，必要時應挖開地面抽查地下蔽部分銹蝕情況，如果發現問題應及時處理。

（3）接地網的接地電阻宜每年進行一次測量。

（4）每年雷雨季節前應對運行中的避雷器進行一次檢測，雷雨季節中要加強外觀巡視，如檢測發現異常應及時處理。

五、銷售服務及質量保

（1）由本公司銷售的產品和施工的工程均由保險公司承擔產品質量和工程責任保險。

（2）工程中所使用的防雷器件，從工程驗收合格之日起一年內免費保修，**過保修期兩年內維修只收取工本費，終身負責維修。

（3）根據用戶需求，免費提供防雷知識或防雷技術講座；

（4）保修期內，若防雷系統出現故障，公司技術人員在接到通知后的24小時內趕到現場

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