人和機器人的距離一般處在30-60cm內，對應到Hall的人際空間距離理論中，處在親密距離和個人距離之間，這較之以往的人-機器人交互距離研究會更近些，這可能受到文化因素及交互方式因素的影響。按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內，設計指導方向。確定機器人設計的任務。這是機器人設計中更復雜的內容，在實現這個復雜的過程中，也必須分為幾個小步驟，先是設計要求明確要求，然后根據設計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。機器人設計與大多數機械設計過程相似。先，我們必須了解機器人設計的目的，機器人能發揮什么作用，它的活動空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。機器人視覺導航技術與傳統機器人技術相比，具有更強的性和智能性，能夠讓機器人在未知環境中自主移動導航，能夠執行復雜的任務，以期達到實現智能制造的目的。機器人的設計需要符合實際應用需求。在機器人設計前，需要對目標應用領域進行深入的研究和調查，了解用戶的需求和使用環境，以確保機器人的設計符合實際應用需求。人們對服務機器人處于一個“人”和“工具”的矛盾認知狀態。機器人的形體/聲音等類人特征，影視/小說等作品的教育讓用戶對于機器人是“類人體”的期待明顯，但同時現實中機器人不智能、功能簡單、單一等體驗和感知讓用戶覺得機器人就是一個裹著外殼的機器終端。

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