現(xiàn)在越來越多公共場景中配備了服務(wù)機器人，他們被期望能在不同的公共場合承擔(dān)起相應(yīng)的角色，例如商場中的咨詢指引，醫(yī)院中的咨詢導(dǎo)診，機場中的咨詢值機等。然而，目前多數(shù)公共場合服務(wù)機器人的作用與交互體驗仍有局限性。機器人的設(shè)計是一個綜合性的任務(wù)，需要綜合考慮多個因素。只有在實際應(yīng)用需求、人機工程學(xué)原理、可靠性和安全性、創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展等方面進(jìn)行綜合考慮，才能設(shè)計出性能**、使用方便、安全可靠的機器人。機器人設(shè)計與大多數(shù)機械設(shè)計過程相似。先，我們必須了解機器人設(shè)計的目的，機器人能發(fā)揮什么作用，它的活動空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。按照機器人設(shè)計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進(jìn)機械臂，還是三軸座標(biāo)機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內(nèi)，設(shè)計指導(dǎo)方向。確定機器人設(shè)計的任務(wù)。這是機器人設(shè)計中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復(fù)雜的過程中，也必須分為幾個小步驟，先是設(shè)計要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。明確設(shè)計的內(nèi)容和步驟，掌握機器人設(shè)計的計算書，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產(chǎn)過程，然后制作管理程序和電路圖。由于人設(shè)的感知和期待可能會受到所處公共場景因素的影響，因此我們把場景作為一個影響變量進(jìn)行研究，在研究中覆蓋了包括商場、銀行、機場/車站、醫(yī)院、展廳、政務(wù)大廳等六個公共場景。

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