在公共場合人-機器人互動觀察中我們發現，憑借在信息展現和交互上的優勢，屏幕仍是人-機交互依賴的主要媒介，也幾乎是目前服務機器人的標配，是服務機器人外觀的重要組成部分。按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內，設計指導方向。確定機器人設計的任務。這是機器人設計中更復雜的內容，在實現這個復雜的過程中，也必須分為幾個小步驟，先是設計要求明確要求，然后根據設計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。機器人視覺導航技術與傳統機器人技術相比，具有更強的性和智能性，能夠讓機器人在未知環境中自主移動導航，能夠執行復雜的任務，以期達到實現智能制造的目的。機器人設計與大多數機械設計過程相似。先，我們必須了解機器人設計的目的，機器人能發揮什么作用，它的活動空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。工業設備的外觀設計必須與其功能相匹配。外觀設計應該考慮到設備的使用環境、使用頻率、使用者的習慣等因素，以便更好地滿足用戶的需求。例如，如果工業設備需要經常清潔或維修，那么外觀設計應該考慮到易于拆卸和組裝的要求。用戶在對比和選擇屏幕設計方案時，會主要從“擬人度”和“信息展現效率”兩個維度進行考量，擬人度體現在是否具有顯性的*及表情，擬人度越高，感官體驗越友好，用戶互動意愿越強。信息展現效率與屏幕大小高相關，在公共場景下，大多數用戶認為獲取信息是主要需求之一。

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