西門子模塊AI8* 13BIT西門子模塊Al8-13BIT

西門子S7. 400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０? 便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,井且.可以觸發(fā)針對信號變化的響應。
數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)參數(shù)設置的不同， 針對每個通道組.當信號狀志發(fā)生改交時，橫塊都可以發(fā)起硬件中斷.觸發(fā)泊可以選用上升沿、下降沿或者混合使用升泊和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(0B4) .號模塊可以緩沖一-次中斷通道。
西門子模塊AI813BIT
模擬量輸入模塊: .
通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設定其工作范圍.模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個慣定值時， 就會觸發(fā)硬件中斷. CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診新中斷塊(0B40) .如果極限**低于過量程次量程，則無法進行比較。
S7 400H
容錯通訊
容錯通信功能的SIMATIC提供了一 種新的通信類型，該通信類型具有以下待點:
可用性更高:
發(fā)生故障時，憑借其多達4個的冗余連接,可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是適明的。
工作簡單;
容錯處理對于用戶也是透明的。可使用用于標準通訊的用戶程序,*修改。冗余功能的定義僅會容播通訊目前由S-400沉余和非沉配置)和PC支持。對于PC來說,需要使用Redome軟件包(見SMTICNET通訊系統(tǒng)) .
取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項:
單一總線或冗余總線。
線型拓撲和環(huán)型拓撲總線。
工作模式
CPU417-4H、 CPU 414-4H和CPU 412-3H的操作系統(tǒng)可執(zhí)行S7-400H的有必要附加功能:
數(shù)據(jù)交換
故障響應(控制轉換給備用設備)
兩個子設備的同步
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份“模式的主動冗余原理
間,兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設備將獨立地接管過程控制。為了確保平穩(wěn)的控制接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉移期間， 設備自動地使用
相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過程圖像內容
相同的內部數(shù)據(jù)，例做啶時器、計數(shù)器、位存儲單元等
這意味著，這兩個設備的更新操作始終完全一樣, 柯以在出現(xiàn)故確時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
vo工作于冗余模式時，其結果將是:
在沒有故障的工作期間， 兩個模塊均處于工作狀態(tài),即在存在冗余輸入的情況下， 例通過兩個模塊讀入的共用傳感器(也可以設置兩個傳感器)的信號.會對其結果進行比較,以一致性的值提供給用戶以進對好冗余輸出來說，兌， 由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有-個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理。此后， 僅使用未出現(xiàn)故韓的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機修理I作完成之后，可以尋址兩個模塊。
對于無重啟切換，必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。
S7-40H采用事件驅動同步技術。
同步操作伴隨著導致兩個子單元內部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進行。這些事件的發(fā)生情況例如有:
直接訪問10
中斷、報警
更新用戶時間,或
使用通信功能更改數(shù)據(jù)。
同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間*處理。
檢
S7- 400H可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作:
中央控制器的連接。
CPU
處理器/ASIC
存儲器
每個檢測到故障都將被報告。
啟動時自檢
自動時，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)工作期間的自檢
完整的自檢需要多個循環(huán).每個循環(huán)不僅執(zhí)行小部分的自檢, 因此，施加至物理控制器上的負荷很小。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與S7- 400相類似。有可用的STEP 7功能都可以使用。
對S7-400H進行編程需要使用STEP7V5.2.
VO模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時， 用戶必須通過HW Cong明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為冗用白程程字等制時使用地址低的那個模塊。*二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非余伙伴”的*二二個模塊。 在用戶程序中,程序編制時使用地址*低冗會vo,控制部分的調程工作都完全相同。與非冗O的差別是，冗利10程序有兩個快庫中的功能塊(RED_ IN和RED_oUπ) .且在用戶程序的起始和結束部分調用這兩個功能塊。
自STEP 7V5.3起,該庫作為標準組件已經(jīng)集成在STEP 7中。
S7-400F/FH
s7- 40FFH滿足下列安要求:
安全級別為AK1至AK6.符合標準DINV 19250/DIN V VDE 081的要求。
安全需求級別為SL 1- SIL3,符合標準IEC 61508的要求。
符合安全標準EN 954- 1的類別1-4。
工作模
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢則等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。 此外，通過活躍標志(ignoffe)請求,還可以對10進行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
F-Runtime授權
F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后, s7 40FH才能工作。每個57-00F/FH均需要一個許可證。
編程
s7- 40FH的篇程方法同其他SMATIC s7編程方法相同。使用現(xiàn)場實證過的編程工具，敬QSTEP7. 創(chuàng)建用于非故障安全
廠區(qū)段的用戶程序。
S7F系統(tǒng)選項軟件包
選項軟件包"'S7F Sstems。該軟件包含有創(chuàng)建F程序需要的全部功能和塊。PGPC上加載

了以下軟件包之后，S7 F系統(tǒng)才能運行。