要提高整個控制系統的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執行機構動作的準確性，否則PLC應能及時發現問題，用聲光等報好辦法提示給操作人員，盡除故障，讓系統安全、可靠、正確地工作。可編程控制器的結構特點單元式單元式的特點是結構緊湊。
它將所有的電路都裝入一個模塊內，構成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。FX2系列可編程控制器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種產品構成。僅用基本單元或將上述各種產品組合起來使用均可。
基本單元（M）：內有CPU與存貯器，為必用裝置。擴展單元（E）:要增加Ｉ／Ｏ點數時使用的裝置。可利用擴展模塊，以8為單位增加輸入／輸出點數。也可只增加輸入點數或只增加輸出點數，因而使輸入／輸出的點數比率改變。
2．模塊式模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統，在一塊基板上插上CPU、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構成一個總Ｉ／Ｏ點數很多的大規模綜合控制系統。這種結構形式的特點是CPU為獨立的模塊,輸入、輸出也是獨立模塊。
3．疊裝式它的結構也是各種單元、CPU自成獨立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進行單元間聯接，且各單元可以一層層地疊裝。FX2系列PLC是單元式和模塊式相結合的疊裝式結構。可編程控制器與繼電器控制的區別在PLC的編程語言中，梯形圖是為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區去。
而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同。PLC與繼電器控制的主要區別有以下幾點：（1）組成器件不同繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。
而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發器，可以置“0”或置“1”。（2）觸點的數量不同硬繼電器的觸點數有限，一般只有4至8對；而“軟繼電器”可供編程的觸點數有無限對，因為觸發器狀態可取用任意次。
（3）控制方法不同繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯鎖與互鎖電路，控制設計大大簡化了。
（4）工作方式不同在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的。
也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。可編程控制器(PLC)與微機（MC）控制的區別簡而言之，MC是通用的專用機。而PLC是專用的通用機。微型計算機是在以往計算機與大規模集成電路的基礎上發展起來的，其大特點是運算速度快，功能強，應用范圍廣，在科學計算，科學管理和工業控制中都得到廣泛應用。

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