MPI通信較多15個(gè)CPU，包括MPI全局通訊，單邊通訊和雙邊通訊 MPI的全局通訊（300plc和300PLC）：    MPI的全局通訊一個(gè)包較多22個(gè)字節(jié)，較多4個(gè)數(shù)據(jù)包（一個(gè)發(fā)送，一個(gè)接收算一個(gè)數(shù)據(jù)包） 硬件的配置（我們?cè)谝粋€(gè)項(xiàng)目里面組態(tài)三個(gè)CPU） 注意在組態(tài)的時(shí)候建立的是MPI通訊，不是DP通訊 PLC1里進(jìn)行硬件組態(tài)： 在PLC2里進(jìn)行硬件組態(tài)： 在PLC3里進(jìn)行硬件組態(tài)： （和PLC2的CPU屬性設(shè)置相同，地址更改為3） 我們?cè)赑LC里面不用編輯通訊的程序，只需在PLC1里給MB0開始的22個(gè)字節(jié)賦值，在PLC2里給MB0開始的22個(gè)字節(jié)解壓使用即可。 程序的下載步驟： 一,先下載PLC1，使用編程電纜連接PLC1上的MPI接口 二，下載完P(guān)LC1的項(xiàng)目程序后，我們開始下載PLC1的全局通訊的通訊信息 三，下載PLC2，使用編程電纜連接PLC2上的MPI接口   四，下載完P(guān)LC2的項(xiàng)目程序后，我們開始下載PLC2的全局通訊的通訊信息 下載完成，連接上MPI通信電纜，測(cè)試通訊情況 MPI單邊通訊（300的PLC和300的PLC）： 單邊通訊主要用在PLC與PLC之間的通訊，一個(gè)發(fā)送和接受較多76個(gè)字節(jié) 特別提示：因?yàn)橥ㄓ嵆绦驔]有必要每個(gè)掃描周期都運(yùn)行，所以我們可以把通訊程序放到OB35（循環(huán)中斷）里面 下面我們開始單邊通訊300對(duì)300的編程： 我們使用系統(tǒng)功能SFC68發(fā)送，SFC67接受 下面我們?cè)赑LC1里面進(jìn)行編程： SFC68發(fā)送數(shù)據(jù) REQ：等于“1”的時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù) C0NT：保持通訊，（是否使用這個(gè)SFC68進(jìn)行發(fā)送），常為“1” DEST_TD：通訊對(duì)方的地址 VAR_ADDR:對(duì)方接收數(shù)據(jù)的的緩存區(qū)（把要發(fā)送的數(shù)據(jù)放到對(duì)方的什么地方） SD:本地需要發(fā)送的數(shù)據(jù) REST_VAL:錯(cuò)誤代碼 BUSY:完成位 上圖中SFC68的意思為，當(dāng)M1.0為“1”，且M1.1為“1”，時(shí)向MPI地址是3的PLC中發(fā)送M0.0開始的20個(gè)字節(jié)，存到對(duì)方DB1.DB1000.0開始的20個(gè)字節(jié)中去。 SFC67接收數(shù)據(jù) 同樣在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中找到SFC67： SFC67接收信息 REQ：等于“1”的時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù) C0NT：保持通訊，（是否使用這個(gè)SFC68進(jìn)行發(fā)送），常為“1” DEST_TD：通訊對(duì)方的地址 VAR_ADDR:對(duì)方存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的緩存區(qū)（我們要從地方的什么地方取數(shù)據(jù)） REST_VAL:錯(cuò)誤代碼 BUSY:完成位 RD：本地存儲(chǔ)信息的的地址（把對(duì)方的數(shù)據(jù)拿過(guò)來(lái)以后放到自己這邊的什么地方） 上圖中SFC67的意思是：當(dāng)M1.4為“1”，且M1.5為“1”，時(shí)把MPI地址是3的PLC中DB1.DBX2000.0開始的76個(gè)字節(jié)存到自己PLC里從M100.0開始的76個(gè)字節(jié)中。 分別把PLC的程序下載到相應(yīng)的CPU內(nèi)，連接MPI通訊電纜測(cè)試 MPI單邊通訊（300的PLC和200的PLC）：   S7-300為主站，S7-200為從站 （MPI通訊也可以通過(guò)EM277進(jìn)行，EM277撥碼開關(guān)地址要和300編程時(shí)填寫的對(duì)方通訊地址相同） 和200的單邊通訊方式和300對(duì)300的通訊相同，都需要使用SFC67和SFC68,進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。  上圖中的信息意思是：當(dāng)M200.0為“1”，且M200.1為“1”的時(shí)候把300PLC的以M0.0為開始的76個(gè)字節(jié)傳送到200PLC以V0.0為開始的76個(gè)字節(jié)中去。 上圖中的意思是：當(dāng)M200.4為“1”，且M200.5為1的時(shí)候讀取200PLC里以V1.0為開始的76個(gè)字節(jié)存放到300PLC的以M100.0為開始的76個(gè)字節(jié)里面。 特別提示：MPI的默認(rèn)通訊速率是187.5kbit/s,需要將200對(duì)應(yīng)接口的通訊速率也改成187.5kbit/s S7-300和200的通訊不只是只能傳遞V區(qū)的數(shù)據(jù) 如下圖程序： 當(dāng)M1.1為“1”的時(shí)候，CPU調(diào)用SFC68(X_PUT)把S7-300中的數(shù)據(jù)MB6寫入S7-200（站地址為 4）的0中   當(dāng)M1.5為1的時(shí)候，S7-300會(huì)將S7-200的IB0的數(shù)值讀取到S7-300的MB7中 MPI雙邊通訊（300PLC和300PLC） MPI的雙邊通訊需要使用系統(tǒng)功能SFC65發(fā)送和SFC66接收、 SFC65發(fā)送數(shù)據(jù)： SFC65，發(fā)送數(shù)據(jù) REQ：等于“1”的時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù) C0NT：保持通訊，（是否使用這個(gè)SFC65進(jìn)行發(fā)送），常為“1” DEST_TD：通訊對(duì)方的地址 REQ_ID:數(shù)據(jù)編號(hào)，（常填寫本地MPI地址） SD:要發(fā)送的數(shù)據(jù)塊 REST_VAL:錯(cuò)誤代碼 BUSY:完成位 上圖中的信息意思是：當(dāng)M5.0和M5.1接通的時(shí)候把DB1.DBX3000.0為起始的76個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)的3號(hào)數(shù)據(jù)包寫入到MPI地址是3的PLC中。 在另外一臺(tái)PLC（MPI地址中SFC65中的對(duì)方地址相同）內(nèi)編寫SFC66接收數(shù)據(jù)： EN_DT:等于“1”的時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù) RET_VAL:錯(cuò)誤代碼 REQ_ID:接收數(shù)據(jù)編號(hào) NDA:檢測(cè)數(shù)據(jù) RD:接收數(shù)據(jù)存放的地點(diǎn) 上圖中的信息意思是：當(dāng)M6.0為“1”的時(shí)候，接收對(duì)方發(fā)來(lái)的信息，存放到DB1.DB3100.0開始的76個(gè)字節(jié)中。

1.  可編程控制器(PLC):
日本歐姆龍OMRON、法國(guó)施耐德,松下電工NAIS、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、美國(guó)AB、GE,德國(guó)西門子SIEMENS
2   低壓電器及配電產(chǎn)品：
法國(guó)施耐德SCHNEIDER、溯高美SOCOMEC、德國(guó)金鐘-默勒MOELLER、西門子SIEMENS、
海格HAGER、閩臺(tái)士林SHIHLIN、日本富士FUJI、三菱MITSUBISHI、ABB、美國(guó)AB、LK、ATS電源轉(zhuǎn)換裝置。
3   自控器件與傳感元件：
  日本歐姆龍OMRON、法國(guó)施耐德TE、施克SICK、倍加福P+F、圖爾克TURCK、愛福門IFM、巴魯夫BALLUFF、松下
電工NAIS、和泉IDEC、富士FUJI、山武YAMATAKE、三菱MITSUBISHI、理化RKC、閩臺(tái)松菱CKC、馬可MACK、
美國(guó)AB、霍尼韋爾HONEYWELL、德國(guó)西門子SIEMENS、金鐘-默勒MOELLER、F&G。
4   變頻調(diào)速（VVVF）：
    日本松下電工NAIS、法國(guó)施耐德TE、三菱MITSUBISHI、安川YASKAMA、三肯SANKEN、富士FUJI、松下電器PANASONIC、歐姆龍OMRON、德國(guó)西門子SIEMENS、丹麥丹佛斯DANFOSS、英國(guó)CT、美國(guó)AB、瑞典ABB、韓國(guó)LG、深圳華為、
閩臺(tái)臺(tái)達(dá)DELTA。
5   開關(guān)電源：
    閩臺(tái)明緯電源MW、日本歐姆龍OMRON。
6   觸摸屏：	
    日本歐姆龍OMRON、DIGITAL、松下電工NAIS、閩臺(tái)臺(tái)達(dá)DELTA,法國(guó)施耐德.

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